|
|
Řízení pohybu robota typu hexapod
Žák, Marek ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
V této práci je popsána problematika kráčivých robotů, jejich rozdělení, řízení a konstrukce. Jsou popsány nejznámější pohybové algoritmy a jejich grafická reprezentace. Dále jsou uvedeny příklady existujících kráčivých robotů. V práci jsou také popsány změny na robotu hexapod vlastní konstrukce, jeho hardwarové a softwarové vybavení. Robot je řízen z grafického uživatelského rozhraní, které zobrazuje data ze všech senzorů, vizualizuje pozice končetin a umožňuje tvorbu uživatelských pohybových algoritmů a jejich následnou simulaci.
|
|
|
Zařízení s modelářskými servy
Švec, Radek ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo nastudovat způsoby řízení modelářských serv, a následně navrhnout a vytvořit vlastní strojek využívající modelářská serva. Vytvořeným strojkem je šestinohý kráčející robot využívající 18 serv, kterého je možné dálkově ovládat pomocí aplikace pro mobilní telefony s operačním systémem Android. Řidící jednotkou robota je vývojová deska s modulem ESP32. Vytvořený robot je schopen chůze do všech směrů a otáčení se na místě s různými typy chůze. U robota je také možno měnit výšku a rychlost chůze. Výsledkem práce je kompaktní kráčející robot se základními funkcemi, vhodný pro rozšíření např. o kameru či měřící senzory.
|
|
|
Návrh a konstrukce šestinohého mobilního robotu
Žák, Marek ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Kubát, David (vedoucí práce)
V této práci je popsán návrh, rozbor a implementace šestinohého kráčejícího robotu - hexapodu. V jednotlivých kapitolách je rozebrán návrh a implementace mechanické konstrukce, elektronických a silových prvků a jednotlivých pohybových algoritmů, zejména řízení servomotorů a ovládání ultrazvukových sonarů. Projekt slouží jako návod ke konstrukci a oživení robotu a ke zkoumání robotických kráčivých podvozků a jejich vlastností.
|
|
|
Kinematika kráčejících robotů
Hrubý, Tomáš ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tématem kinematiky kráčejících robotů. Věnuje se seznámení s problematikou mobilních robotů a koncepty řešení lokomoce a stability robotů s rozdílnými počty končetin. Dále jsou v práci rozebrány matematické principy vedoucí k popisu končetin robotů a k popisu jejich pohybu. Tyto principy jsou poté použity pro konkrétní případ šestinohého kráčejícího robota. Je řešen popis končetin vzhledem k souřadnicím a nastavení servomotorů. Následně je navržen dopředný pohyb robota a výsledek je zobrazen v simulaci.
|
|
|
Kinematika kráčejících robotů
Hrubý, Tomáš ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tématem kinematiky kráčejících robotů. Věnuje se seznámení s problematikou mobilních robotů a koncepty řešení lokomoce a stability robotů s rozdílnými počty končetin. Dále jsou v práci rozebrány matematické principy vedoucí k popisu končetin robotů a k popisu jejich pohybu. Tyto principy jsou poté použity pro konkrétní případ šestinohého kráčejícího robota. Je řešen popis končetin vzhledem k souřadnicím a nastavení servomotorů. Následně je navržen dopředný pohyb robota a výsledek je zobrazen v simulaci.
|
|
|
Zařízení s modelářskými servy
Švec, Radek ; Materna, Zdeněk (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo nastudovat způsoby řízení modelářských serv, a následně navrhnout a vytvořit vlastní strojek využívající modelářská serva. Vytvořeným strojkem je šestinohý kráčející robot využívající 18 serv, kterého je možné dálkově ovládat pomocí aplikace pro mobilní telefony s operačním systémem Android. Řidící jednotkou robota je vývojová deska s modulem ESP32. Vytvořený robot je schopen chůze do všech směrů a otáčení se na místě s různými typy chůze. U robota je také možno měnit výšku a rychlost chůze. Výsledkem práce je kompaktní kráčející robot se základními funkcemi, vhodný pro rozšíření např. o kameru či měřící senzory.
|
|
|
Návrh a konstrukce šestinohého mobilního robotu
Žák, Marek ; Rozman, Jaroslav (oponent) ; Kubát, David (vedoucí práce)
V této práci je popsán návrh, rozbor a implementace šestinohého kráčejícího robotu - hexapodu. V jednotlivých kapitolách je rozebrán návrh a implementace mechanické konstrukce, elektronických a silových prvků a jednotlivých pohybových algoritmů, zejména řízení servomotorů a ovládání ultrazvukových sonarů. Projekt slouží jako návod ke konstrukci a oživení robotu a ke zkoumání robotických kráčivých podvozků a jejich vlastností.
|
|
|
Řízení pohybu robota typu hexapod
Žák, Marek ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
V této práci je popsána problematika kráčivých robotů, jejich rozdělení, řízení a konstrukce. Jsou popsány nejznámější pohybové algoritmy a jejich grafická reprezentace. Dále jsou uvedeny příklady existujících kráčivých robotů. V práci jsou také popsány změny na robotu hexapod vlastní konstrukce, jeho hardwarové a softwarové vybavení. Robot je řízen z grafického uživatelského rozhraní, které zobrazuje data ze všech senzorů, vizualizuje pozice končetin a umožňuje tvorbu uživatelských pohybových algoritmů a jejich následnou simulaci.
|
|
| |
host ::
RSS.