|
|
Processing and Visualization of Diagnostic Data from a Bionic Upper Limb Prosthesis
Mahdalík, Ondřej ; Lazúr, Juraj (oponent) ; Hynek, Jiří (vedoucí práce)
prosthesis, limb, amputation, healthcare, diagnostic data, mobile application, information system, dashboard, API, visualization, MAUI, Blazor, .NET, Z-Bionics
|
|
| |
|
|
Kinematika kráčejících robotů
Hrubý, Tomáš ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tématem kinematiky kráčejících robotů. Věnuje se seznámení s problematikou mobilních robotů a koncepty řešení lokomoce a stability robotů s rozdílnými počty končetin. Dále jsou v práci rozebrány matematické principy vedoucí k popisu končetin robotů a k popisu jejich pohybu. Tyto principy jsou poté použity pro konkrétní případ šestinohého kráčejícího robota. Je řešen popis končetin vzhledem k souřadnicím a nastavení servomotorů. Následně je navržen dopředný pohyb robota a výsledek je zobrazen v simulaci.
|
|
|
Kinematika kráčejících robotů
Hrubý, Tomáš ; Kopečný, Lukáš (oponent) ; Burian, František (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá tématem kinematiky kráčejících robotů. Věnuje se seznámení s problematikou mobilních robotů a koncepty řešení lokomoce a stability robotů s rozdílnými počty končetin. Dále jsou v práci rozebrány matematické principy vedoucí k popisu končetin robotů a k popisu jejich pohybu. Tyto principy jsou poté použity pro konkrétní případ šestinohého kráčejícího robota. Je řešen popis končetin vzhledem k souřadnicím a nastavení servomotorů. Následně je navržen dopředný pohyb robota a výsledek je zobrazen v simulaci.
|
|
|
Antero-posteriorní polarizace tělních extremit u obratlovců
Smlsal, Dan ; Soukup, Vladimír (vedoucí práce) ; Krylov, Vladimír (oponent)
Tělní výběžky obratlovců jsou struktury, které během embryonálního vývoje vznikají laterálním růstem od hlavní centrální osy těla. I přes jejich vysokou diverzitu a rozdílnou stavbu jsou všechny tyto struktury organizovány podél tří hlavních os. Polarizace podél antero-posteriorní osy těla je nejvýraznější, co se diferenciace tělních extremit týče. Tyto polarizované diferenciační proměny jsou nejlépe probádány v končetinách, kde jsou kontrolovány zejména organizačním centrem jménem polarizační centrum (ZPA). Toto centrum interaguje s druhým centrem jménem apikální ektodermální lišta (AER), jejíž vliv se uplatňuje hlavně ve vyrůstání končetiny laterálně od těla. ZPA produkuje především Sonic hedgehog (Shh), včetně několika dalších signálních molekul napomáhajících polarizaci. Je součástí hlavní a vysoce konzervované signální dráhy napříč polarizovanými strukturami, a je ovlivňován třeba kyselinou retinovou (RA), která se podílí i na vzniku samotného ZPA. Jejich aktivita stimuluje sekreci fibroblastových růstových faktorů (Fgf) a kostních morfogenních proteinů (Bmp). Všechny tyto signální dráhy jsou zodpovědné za správnou diferenciaci fungujících výběžků veskrze interakční a koncentrační mechanismy. Cílem této práce je blíže seznámit čtenáře také s mechanismy polarizace dalších tělních extremit, jako vnější...
|
|
|
Podkovářství a jeho význam pro využití koně
Valentová, Kateřina ; Neumann, Cyril (vedoucí práce) ; Janošíková, Martina (oponent)
Práce je zaměřena na podkovářství od počátku jeho historie, přes středověk, novověk až po dnešní moderní dobu. Od koní bosých, přes hipposandály, k přibíjené podkově až po dnešní moderní speciality, jakými jsou plastové nalepované podkovy a boty pro koně.
Zmiňuje anatomii kopyta koně. Znalost anatomických struktur a funkčního systému kopyta je pro podkování i pro chůzi na boso zásadní. Již staří podkováři toto věděli a pouze díky znalostem z anatomie a fyziologie končetin dokázali léčit většinu nemocí koňských kopyt tehdejší doby. Dnes jsou tyto znalosti důležité pro volbu vhodného podkování a možnost přizpůsobení konvenčně vyráběné podkovy přímo na míru danému koni.
Dále se zabývá charakteristikou a materiály pro výrobu podkov a podkováků, jejich různými typy a nástroji, které podkováři používají.
Nezanedbatelnou součástí je i péče o kopyta a to jak pravidelná péče, tak zejména péče před podkováním, která podkováři usnadní práci a která je zároveň tak často podceňována a opomíjena.
Práce je také zaměřena na podkovářské úkony a samotné podkování, včetně výběru podkov a způsobu jejich tvarování. Uvádím zde i výhody a nevýhody podkování.
Stěžejním bodem práce je podkování koní pro různé využití od koní dostihových a sportovních, pracujících ve vysokých rychlostech až po koně chladnokrevné, pracující v tahu a koně pro jezdeckou turistiku. Zabývám se zde speciálními způsoby podkování pro konkrétní druh využití a výkonu koně.
Nedílnou součástí je i pohled na podkování z druhé strany od takzvaných bosonožců, čímž se zabývám v kapitole metody odsuzující podkování.
Závěr naznačuje i alternativní způsoby podkování a jejich výhody a nevýhody.
|
|
| |
|
| |
|
| |
host ::
RSS.