|
|
Orientační ústrojí průmyslových robotů
Kočiš, Petr ; Kolíbal, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce řeší vývoj orientačního ústrojí průmyslového robotu, určeného pro montáž čepů do otvorů a šroubů do otvorů se závitem. V první fázi je provedena rešerše vynálezů především z databáze amerického patentového úřadu. Následně jsou řešeny podmínky montáže a z toho vyplývající předpoklady funkce navrhovaného orientačního ústrojí. Diplomová práce obsahuje sedm koncepčních variant, zpracovaných do fáze návrhového počítačového 3D modelu. Pomocí bázické metody multikriteriálního hodnocení je stanovena optimální koncepční varianta dle přijatých kritérií hodnocení. Tato technicky a ekonomicky nejvíce nadějná koncepční varianta je podrobena výpočtu, který zahrnuje návrh pohonu, pevnostní kontrolu namáhaných prvků konstrukce i kinematický rozbor navrženého mechanismu. Výsledky výpočtu jsou promítnuty v detailním zpracování konstrukce, které mimo jiné zahrnuje technologičnost výroby konstrukčního návrhu a jeho správnou montáž. V závěru diplomové práce je provedená ekonomická analýza v oblasti nákladů na výrobu nově vyvinutého automatizačního zařízení. Nezbytnou součástí diplomové práce je i výkresová dokumentace. Vítězná varianta přináší zcela novou koncepci, která může být výhledově patentována jako užitný vzor.
|
|
| |
|
| |
|
|
Orientační ústrojí průmyslových robotů
Kočiš, Petr ; Kolíbal, Zdeněk (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce řeší vývoj orientačního ústrojí průmyslového robotu, určeného pro montáž čepů do otvorů a šroubů do otvorů se závitem. V první fázi je provedena rešerše vynálezů především z databáze amerického patentového úřadu. Následně jsou řešeny podmínky montáže a z toho vyplývající předpoklady funkce navrhovaného orientačního ústrojí. Diplomová práce obsahuje sedm koncepčních variant, zpracovaných do fáze návrhového počítačového 3D modelu. Pomocí bázické metody multikriteriálního hodnocení je stanovena optimální koncepční varianta dle přijatých kritérií hodnocení. Tato technicky a ekonomicky nejvíce nadějná koncepční varianta je podrobena výpočtu, který zahrnuje návrh pohonu, pevnostní kontrolu namáhaných prvků konstrukce i kinematický rozbor navrženého mechanismu. Výsledky výpočtu jsou promítnuty v detailním zpracování konstrukce, které mimo jiné zahrnuje technologičnost výroby konstrukčního návrhu a jeho správnou montáž. V závěru diplomové práce je provedená ekonomická analýza v oblasti nákladů na výrobu nově vyvinutého automatizačního zařízení. Nezbytnou součástí diplomové práce je i výkresová dokumentace. Vítězná varianta přináší zcela novou koncepci, která může být výhledově patentována jako užitný vzor.
|
host ::
RSS.