|
|
Prohlížení mapy v mobilní aplikaci pohybem zařízení
Andraško, Daniel ; Herout, Adam (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá tvorbou mobilnej aplikácie , ktorá umožní jeho užívateľovi zobraziť mapu a pohybovať sa po nej , bez dotyku displeja , iba pomocou pohybu zariadenia . V teoretickej časti práce je bližšie popísaná inerciálna meracia jednotka a vizuálna odometria , ktoré je možné použiť pre zistenie pohybu zariadenia . Ďalej je popísaný Kalmanov filter, ktorý sa využíva pre spresnenie nameraných hodnôt senzoru akcelerometra . Ten je súčasťou inerciálnej meracej jednotky . V praktickej časti je popísaný návrh mobilnej aplikácie a implementácia daného návrhu . Záver práce obsahuje popis a vyhodnotenie testovania výslednej aplikácie na reálných užívateľoch .
|
|
|
Integration of inertial navigation with global navigation satellite system
Štefanisko, Ivan ; Otava, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá štúdiou inerciálnej navigácie, globálnym družicovým polohovým systémom a ich integráciou do jedného navigačného riešenia. V prvej časti práce je počítaný výstup inerciálnych rovníc na základe meraní z akcelerometrov a gyroskovpov. Tieto rovnice počítajú rotácie pomocov kvaterniónov a odstraňujú gravitáciu z meraní akcelerometrov. Ďalej sú rozoberané chyby inerciálnej meracej jednotky so zameraním na odstránenie offsetov. V teórii sú rozobraté rôzne metódy integrácii INS a GNSS. Kalmanov filter je použitý pre získanie výsledného navigačného riešenia, ktoré spája výhody oboch systémov. Výsledkom je natočenie, rýchlosť a poloha daného objektu.
|
|
|
Prohlížení mapy v mobilní aplikaci pohybem zařízení
Andraško, Daniel ; Herout, Adam (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Táto bakalárska práca sa zaoberá tvorbou mobilnej aplikácie , ktorá umožní jeho užívateľovi zobraziť mapu a pohybovať sa po nej , bez dotyku displeja , iba pomocou pohybu zariadenia . V teoretickej časti práce je bližšie popísaná inerciálna meracia jednotka a vizuálna odometria , ktoré je možné použiť pre zistenie pohybu zariadenia . Ďalej je popísaný Kalmanov filter, ktorý sa využíva pre spresnenie nameraných hodnôt senzoru akcelerometra . Ten je súčasťou inerciálnej meracej jednotky . V praktickej časti je popísaný návrh mobilnej aplikácie a implementácia daného návrhu . Záver práce obsahuje popis a vyhodnotenie testovania výslednej aplikácie na reálných užívateľoch .
|
|
|
Integration of inertial navigation with global navigation satellite system
Štefanisko, Ivan ; Otava, Lukáš (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá štúdiou inerciálnej navigácie, globálnym družicovým polohovým systémom a ich integráciou do jedného navigačného riešenia. V prvej časti práce je počítaný výstup inerciálnych rovníc na základe meraní z akcelerometrov a gyroskovpov. Tieto rovnice počítajú rotácie pomocov kvaterniónov a odstraňujú gravitáciu z meraní akcelerometrov. Ďalej sú rozoberané chyby inerciálnej meracej jednotky so zameraním na odstránenie offsetov. V teórii sú rozobraté rôzne metódy integrácii INS a GNSS. Kalmanov filter je použitý pre získanie výsledného navigačného riešenia, ktoré spája výhody oboch systémov. Výsledkom je natočenie, rýchlosť a poloha daného objektu.
|
host ::
RSS.