|
|
Návrh šachového manipulátoru
Novák, Tomáš ; Parák, Roman (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací šachového manipulátoru a jeho řízení skrz jednoduché uživatelské rozhraní. Teoretická část je rozdělena do dvou celků, a to na krátkou rešerši manipulační techniky a podrobnější charakteristiku robotických manipulátorů. V praktické části je vybrána šachová souprava a koncept robotického šachového manipulátoru. V následujících kapitolách jsou popsány jednotlivé konstrukční uzly, motorizační a řídící jednotka a elektronické komponenty. Dále se praktická část skládá z návrhu a realizace řízení manipulátoru prostřednictvím platformy Arduina a grafického uživatelského rozhraní. Na závěr je vytvořen funkční model a navržena další možná vylepšení a rozšíření.
|
|
|
Manipulační zařízení pro skleněné tabule
Skutil, Marek ; Hloušek, David (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulačního zařízení pro skleněné tabule, které umožní přepravu tabulí po části haly mezi šikmými přepravními stojany a pracovištěm. V práci je provedeno konstrukční řešení manipulačního zařízení a zvolení příslušných komponent. Dále jsou provedeny výpočty hlavních částí zařízení, návrh a pevnostní výpočty funkčních částí. Součástí práce je vypracována výkresová dokumentace.
|
|
|
Návrh šachového manipulátoru
Novák, Tomáš ; Parák, Roman (oponent) ; Cejpek, Zdeněk (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací šachového manipulátoru a jeho řízení skrz jednoduché uživatelské rozhraní. Teoretická část je rozdělena do dvou celků, a to na krátkou rešerši manipulační techniky a podrobnější charakteristiku robotických manipulátorů. V praktické části je vybrána šachová souprava a koncept robotického šachového manipulátoru. V následujících kapitolách jsou popsány jednotlivé konstrukční uzly, motorizační a řídící jednotka a elektronické komponenty. Dále se praktická část skládá z návrhu a realizace řízení manipulátoru prostřednictvím platformy Arduina a grafického uživatelského rozhraní. Na závěr je vytvořen funkční model a navržena další možná vylepšení a rozšíření.
|
|
|
Manipulační zařízení pro skleněné tabule
Skutil, Marek ; Hloušek, David (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulačního zařízení pro skleněné tabule, které umožní přepravu tabulí po části haly mezi šikmými přepravními stojany a pracovištěm. V práci je provedeno konstrukční řešení manipulačního zařízení a zvolení příslušných komponent. Dále jsou provedeny výpočty hlavních částí zařízení, návrh a pevnostní výpočty funkčních částí. Součástí práce je vypracována výkresová dokumentace.
|
host ::
RSS.