|
|
VGA grabber pro FITkit
Lojda, Jakub ; Šimek, Václav (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce pojednává o možnostech realizace VGA grabberu pro přípravek FITkit. Text je zaměřen na softwarové i hardwarové možnosti realizace. Úvod zavádí čtenáře do teorie dané problematiky. Následně práce uvádí několik možností realizace VGA grabberu a lehké zhodnocení variant. Druhá polovina práce je zaměřena na implementaci nejvýhodnější architektury VGA grabberu z uváděných variant a obsahuje stručné shrnutí poznatků o procesoru LPC4370 od firmy NXP a USB třídě UVC, na které je výsledná architektura založena. Závěr práce obsahuje stručné zhodnocení.
|
|
|
Capturing, Visualizing, and Analyzing Data from Drones
Procházka, Tomáš ; Barták, Roman (vedoucí práce) ; Obdržálek, David (oponent)
Je navržena a implementována aplikace pro vizualizaci a analýzu dat nahraných během letu drona. Aplikace zobrazuje grafy nahraných veličin, určuje přibližnou trajektorii letu a znázorňuje orientaci drona v daném čase. Je vytvořen formát souboru založený na hodnotách oddělených čárkou a XML popisu, který umožňuje načítání nahrávek s dynamickou strukturou. Aplikace je rozšiřitelná, naprogramována v Javě s použitím NetBeans Platform. Lze ji rozšířit o podporu nových typů dronů, formátů souborů i nástrojů pro vizualizaci. Aplikace je testována na nahrávkách drona Parrot AR.Drone 2.0. Data lze nahrát ze zvláštní aplikace, přičemž dron je ovládán klávesnicí. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
VGA grabber pro FITkit
Lojda, Jakub ; Šimek, Václav (oponent) ; Vašíček, Zdeněk (vedoucí práce)
Práce pojednává o možnostech realizace VGA grabberu pro přípravek FITkit. Text je zaměřen na softwarové i hardwarové možnosti realizace. Úvod zavádí čtenáře do teorie dané problematiky. Následně práce uvádí několik možností realizace VGA grabberu a lehké zhodnocení variant. Druhá polovina práce je zaměřena na implementaci nejvýhodnější architektury VGA grabberu z uváděných variant a obsahuje stručné shrnutí poznatků o procesoru LPC4370 od firmy NXP a USB třídě UVC, na které je výsledná architektura založena. Závěr práce obsahuje stručné zhodnocení.
|
host ::
RSS.