|
|
Zpracování obrazu v FPGA
Přibyl, Bronislav ; Seeman, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Obrazy pro vědecké účely jsou snímány optickými zařízeními, jako např. mikroskopy, kamerami apod., které se obvykle skládají ze soustavy optických čoček a optického senzoru. Většina čoček trpí různými vadami. Geometrické zkreslení je jednou z vad, které mohou být překážkou pro přesné měření vzdáleností v obraze. Tato práce popisuje rychlý algoritmus pro separabilní převzorkování obrazu, jenž je schopen korigovat jemné geometrické vady způsobené čočkami. Je také popsána implementace tohoto algoritmu v FPGA.
|
|
|
Kalibrace kamery na základě přímkových úseků
Opravil, Jan ; Babinec, Tomáš (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Nedokonalost čoček některých průmyslových kamer působí rušivě. Tato práce se zabývá právě kalibrací kamer, které mají geometrické zkreslení typu soudek nebo poduška. Ke kalibraci se využívá funkce aproximující zkreslení reálné čočky. K výpočtu koeficientů této funkce se využívají nalezené zkreslené přímkové úseky ve snímku. Klíčovou roli hrají právě detekované přímky. Na ně je kladen požadavek, aby nesly co největší informaci o zkreslení. K jejich kvalitnější detekci se vhodně volí některé metody předzpracování. Vytvořené algoritmy jsou testovány nejprve na uměle generovaných a později i na reálných kalibrech. Celý program je psán v jazyku C a pro svoji činnost využívá některé funkce z knihovny openCV.
|
|
|
Simulace vlastností objektivu
Kučiš, Michal ; Seeman, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Algoritmy počítačového vidění typicky zpracovávají snímky získané fotoaparátem nebo kamerou. Tyto snímky obsahují nedokonalosti, které jsou způsobeny konstrukcí objektivu. Táto práce se věnuje popisu simulace, která upravuje počítačem generované snímky 3D generovaného světa na snímky, které simulují výstup konkrétního fotoaparátu. Popisovaný algoritmus umožňuje simulovat geometrické zkreslení, chromatickou aberaci, efekt hloubky ostrosti, pohybové rozostření, vinětaci a odlesky. Simulátor taktéž umožňuje simulovat adaptaci aperturní clony v objektivu.
|
|
|
Převod barevného snímku na černobílý
Pieger, Matúš ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje návrh algoritmů pro detekci, úpravu a převod hledaných objektů ve vstupních barevných snímcích do šedotónové nebo černobílé oblasti. Vstupní snímky jsou rozdělené do dvou kategorií, kde první kategorie představuje snímky papírových dokumentů. Ve druhé kategorii se nachází snímky sudoku a jiných hlavolamů. Práce analyzuje nedostatky zdrojových snímků a jejich vliv na stavbu a funkčnost jednotlivých programů. Následně hledá řešení pro spolehlivou detekci požadovaných objektů a opravu jejich geometrických zkreslení. Pro lepší čitelnost, resp. šetření inkoustu při tisku výstupních snímků práce dává odpovědi na to, jak odstranit přebytečné stíny a jakým způsobem je možné zmenšit bitovou hloubku obrazu na vybranou velikost.
|
|
|
Převod barevného snímku na černobílý
Pieger, Matúš ; Boštík, Ondřej (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje návrh algoritmů pro detekci, úpravu a převod hledaných objektů ve vstupních barevných snímcích do šedotónové nebo černobílé oblasti. Vstupní snímky jsou rozdělené do dvou kategorií, kde první kategorie představuje snímky papírových dokumentů. Ve druhé kategorii se nachází snímky sudoku a jiných hlavolamů. Práce analyzuje nedostatky zdrojových snímků a jejich vliv na stavbu a funkčnost jednotlivých programů. Následně hledá řešení pro spolehlivou detekci požadovaných objektů a opravu jejich geometrických zkreslení. Pro lepší čitelnost, resp. šetření inkoustu při tisku výstupních snímků práce dává odpovědi na to, jak odstranit přebytečné stíny a jakým způsobem je možné zmenšit bitovou hloubku obrazu na vybranou velikost.
|
|
|
Zpracování obrazu v FPGA
Přibyl, Bronislav ; Seeman, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Obrazy pro vědecké účely jsou snímány optickými zařízeními, jako např. mikroskopy, kamerami apod., které se obvykle skládají ze soustavy optických čoček a optického senzoru. Většina čoček trpí různými vadami. Geometrické zkreslení je jednou z vad, které mohou být překážkou pro přesné měření vzdáleností v obraze. Tato práce popisuje rychlý algoritmus pro separabilní převzorkování obrazu, jenž je schopen korigovat jemné geometrické vady způsobené čočkami. Je také popsána implementace tohoto algoritmu v FPGA.
|
|
|
Simulace vlastností objektivu
Kučiš, Michal ; Seeman, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
Algoritmy počítačového vidění typicky zpracovávají snímky získané fotoaparátem nebo kamerou. Tyto snímky obsahují nedokonalosti, které jsou způsobeny konstrukcí objektivu. Táto práce se věnuje popisu simulace, která upravuje počítačem generované snímky 3D generovaného světa na snímky, které simulují výstup konkrétního fotoaparátu. Popisovaný algoritmus umožňuje simulovat geometrické zkreslení, chromatickou aberaci, efekt hloubky ostrosti, pohybové rozostření, vinětaci a odlesky. Simulátor taktéž umožňuje simulovat adaptaci aperturní clony v objektivu.
|
|
|
Kalibrace kamery na základě přímkových úseků
Opravil, Jan ; Babinec, Tomáš (oponent) ; Richter, Miloslav (vedoucí práce)
Nedokonalost čoček některých průmyslových kamer působí rušivě. Tato práce se zabývá právě kalibrací kamer, které mají geometrické zkreslení typu soudek nebo poduška. Ke kalibraci se využívá funkce aproximující zkreslení reálné čočky. K výpočtu koeficientů této funkce se využívají nalezené zkreslené přímkové úseky ve snímku. Klíčovou roli hrají právě detekované přímky. Na ně je kladen požadavek, aby nesly co největší informaci o zkreslení. K jejich kvalitnější detekci se vhodně volí některé metody předzpracování. Vytvořené algoritmy jsou testovány nejprve na uměle generovaných a později i na reálných kalibrech. Celý program je psán v jazyku C a pro svoji činnost využívá některé funkce z knihovny openCV.
|
host ::
RSS.