|
|
Regulace teploty v bioreactoru
Pospíchal, Zbyněk ; Václavek, Pavel (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá možnostmi zlepšení kvality regulace teploty v bioreactoru. Byl vytvořen model systému. Klasický PI regulátor není schopen splnit podmínky regulace. Na základě analýzy systému byl zvolen jako nejvhodnější fuzzy regulátor. Nastavený fuzzy regulátor je porovnán s původně implementovaným PI regulátorem. Je dosaženo zlepšení odezvy ve všech sledovaných parametrech.
|
|
|
Přesné polohování pneumatických pohonů
Volf, Marek ; Nevrlý, Josef (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se v úvodu zabývá stručným přehledem současné úlohy pneumatických pohonů. Dále je provedena rešerše v oblasti modelování a řízení pneumatických pohonů. Je zde uveden základní přehled termodynamických zákonu. Ty jsou následně použity při sestavení matematického modelu pneumatického pohonu. Následně je provedena identifikace parametrů modelu. Je navrženo řízení pomocí fuzzy PID regulátoru a výsledky jsou porovnány s konvenčním PID regulátorem.
|
|
|
Optimalizace fuzzy regulátoru v PLC
Piskoř, Dominik ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá rešerší optimalizačních metod vhodných k optimalizaci fuzzy regulátorů. Dále se zaměřuje na manuální návrh fuzzy regulátoru typu Mamdani, off-line optimalizaci navrženého regulátoru a otestování optimalizovaného regulátoru řízením reálné soustavy. Tato reálná soustava má podobu modelu větrného tunelu skládajícího se z ventilátoru, trubky a turbínky umístěné na hřídeli rotačního enkóderu sloužícího jako snímač. Poslední částí je porovnání dosažených výsledků s lineárním regulátorem, který je optimalizován podle daného kritéria.
|
|
| |
|
|
Optimalizace fuzzy regulátoru v PLC
Piskoř, Dominik ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá rešerší optimalizačních metod vhodných k optimalizaci fuzzy regulátorů. Dále se zaměřuje na manuální návrh fuzzy regulátoru typu Mamdani, off-line optimalizaci navrženého regulátoru a otestování optimalizovaného regulátoru řízením reálné soustavy. Tato reálná soustava má podobu modelu větrného tunelu skládajícího se z ventilátoru, trubky a turbínky umístěné na hřídeli rotačního enkóderu sloužícího jako snímač. Poslední částí je porovnání dosažených výsledků s lineárním regulátorem, který je optimalizován podle daného kritéria.
|
|
|
Metody fuzzy řízení
Valach, Jiří
Tato práce se zabývá fuzzy regulací. V teoretické části je popsána fuzzy logika, fuzzy regulátory, fuzzy expertní systémy a Fuzzy Logic Controller v prostředí Matlab Simulink. Praktická část se skládá z souboru typických regulovaných soustav v prostředí Matlab Simulink. Soustavy jsou regulovány pomocí zvolených fuzzy regulátorů ve srovnání s klasickým PID regulátorem.
|
|
|
Přesné polohování pneumatických pohonů
Volf, Marek ; Nevrlý, Josef (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Práce se v úvodu zabývá stručným přehledem současné úlohy pneumatických pohonů. Dále je provedena rešerše v oblasti modelování a řízení pneumatických pohonů. Je zde uveden základní přehled termodynamických zákonu. Ty jsou následně použity při sestavení matematického modelu pneumatického pohonu. Následně je provedena identifikace parametrů modelu. Je navrženo řízení pomocí fuzzy PID regulátoru a výsledky jsou porovnány s konvenčním PID regulátorem.
|
|
|
Regulace teploty v bioreactoru
Pospíchal, Zbyněk ; Václavek, Pavel (oponent) ; Blaha, Petr (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá možnostmi zlepšení kvality regulace teploty v bioreactoru. Byl vytvořen model systému. Klasický PI regulátor není schopen splnit podmínky regulace. Na základě analýzy systému byl zvolen jako nejvhodnější fuzzy regulátor. Nastavený fuzzy regulátor je porovnán s původně implementovaným PI regulátorem. Je dosaženo zlepšení odezvy ve všech sledovaných parametrech.
|
|
| |
host ::
RSS.