Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 3 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Plánování tras multirobotického systému v dynamickém prostředí
Plachý, Dominik ; Uhlíř, Václav (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem algoritmu pro plánování tras multirobotického systému za účelem pokrytí dynamického prostředí.     Problém pokrytí je vyřešen rozdělením prostoru na stejně velké oblasti, kterých je minimálně stejné množství jako agentů pokrývajících tento prostor. Agenti si mezi sebou oblasti rozdělují a řeší nastalé kolize. Také jsou schopni reagovat změnou plánu při nárazu na překážku.    Práce obsahuje naměřená a okomentovaná data z běhu algoritmu pro různé parametry dynamiky prostředí. Výsledkem práce je algoritmus, jehož efektivita se přímo úměrně zvyšuje s počtem agentů.
Plánování tras multirobotického systému v dynamickém prostředí
Plachý, Dominik ; Uhlíř, Václav (oponent) ; Zbořil, František (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem algoritmu pro plánování tras multirobotického systému za účelem pokrytí dynamického prostředí.     Problém pokrytí je vyřešen rozdělením prostoru na stejně velké oblasti, kterých je minimálně stejné množství jako agentů pokrývajících tento prostor. Agenti si mezi sebou oblasti rozdělují a řeší nastalé kolize. Také jsou schopni reagovat změnou plánu při nárazu na překážku.    Práce obsahuje naměřená a okomentovaná data z běhu algoritmu pro různé parametry dynamiky prostředí. Výsledkem práce je algoritmus, jehož efektivita se přímo úměrně zvyšuje s počtem agentů.
Flexibilita v prostorové kognici potkana
Staňková, Anna ; Svoboda, Jan (vedoucí práce) ; Telenský, Petr (oponent)
4 Abstrakt Kognitivní flexibilita je schopnost přizpůsobovat své jednání dynamicky proměnlivému okolnímu prostředí. Společně s procesy pracovní paměti, pozornosti, motivace a dalšími je řazena mezi exekutivní funkce. Je důležitá v procesu změny kontingence podnět-odpověď, v okamžiku, kdy již původní podnět dále nevede k odměně. Podle povahy změny lze rozlišit tři druhy kognitivní flexibility: přeučování (reversal), intradimenzionální set shifting a extradimenzionální set shifting. Procesy kognitivní flexibility jsou zpracovávány v fronto- striato-thalamickém okruhu s četnými spojeními s jinými mozkovými oblastmi, zejména s limbickým systémem. Deficit kognitivní flexibility patří mezi kognitivní příznaky schizofrenie, jejíž potkaní animální model byl využitý v experimentální části práce. Cílem práce bylo cílem otestovat deficit kognitivní flexibility u potkaního modelu schizofrenii podobného chování v Kolotočovém bludišti ve čtyřech variantách úlohy s různou kognitivní zátěží. Animální model schizofrenie byl vyvolaný akutním podáním nonkompetitivního antagonisty NMDA receptorů MK-801 v dávkách 0,05 a 0,10 mg/kg intraperitoneálně. Přeučování v této úloze po podání těchto dávek MK-801 poškozeno není, ale byl pozorován signifikantní deficit v procesu extradimenzionálního set shiftu u skupiny s dávkou 0,10 mg/kg...

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.