|
|
Robotic Arm Exploiting RC Components and Servos
Bobčík, Petr ; Kapinus, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
The goal of this work was to create own robotic arm using RC components, servos and provide own graphical user interface to control it. I decided that the solution should use sensors that provides some kind of autonomous beahviour. For my solution I modified existing stepper motor based robotic arm with five degrees of freedom. As a sensors, the accelerometer, encoders, current sensor, laser distance sensor and camera were used. Thanks to these sensors, the robotic arm is able to detect stall, position of disconnected stepper motors, grabbing of an object or measure distance to the object to compute its position in a space. My solution offers own graphical user interface that allows to control each joint separately, autonomous controlling using camera or hand driven controlling.
|
|
| |
|
|
Robotic Arm Exploiting RC Components and Servos
Bobčík, Petr ; Kapinus, Michal (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
The goal of this work was to create own robotic arm using RC components, servos and provide own graphical user interface to control it. I decided that the solution should use sensors that provides some kind of autonomous beahviour. For my solution I modified existing stepper motor based robotic arm with five degrees of freedom. As a sensors, the accelerometer, encoders, current sensor, laser distance sensor and camera were used. Thanks to these sensors, the robotic arm is able to detect stall, position of disconnected stepper motors, grabbing of an object or measure distance to the object to compute its position in a space. My solution offers own graphical user interface that allows to control each joint separately, autonomous controlling using camera or hand driven controlling.
|
|
| |
|
|
Zdravotní pojištění a úhrada ošetřovatelské a rehabilitační péče poskytované v zařízeních sociálních služeb
VOBORNÍKOVÁ, Gabriela
Téma mé diplomové práce zní {\clqq}Zdravotní pojištění a úhrada ošetřovatelské a rehabilitační péče poskytované v zařízeních sociálních služeb.`` K tomu, abych si zvolila toto téma mě inspirovalo nejen to, že sociální služby a s tím související oblasti jsou v současné době aktuálním tématem, ale zajímalo mě i to, co se změnilo pro zařízení sociálních služeb s příchodem možnosti financování ošetřovatelské a rehabilitační péče. Chtěla jsem znát názory lidí z praxe, kteří se s danou problematikou setkávají každý den. Možnost úhrady ošetřovatelské a rehabilitační péče je v České republice poměrně krátkou dobu a tudíž jsem předpokládala, že sběr dat přinese nové poznatky. V teoretické části jsou popsány sociální služby, kdo je zřizuje a poskytuje. Dále uvádím cíle sociálních služeb. V další kapitole se zmiňuji o jejich financování a co přispívá ke zkvalitnění sociálních služeb. Poté popisuji ošetřovatelskou a rehabilitační zdravotní péči v zařízeních pobytových sociálních služeb. Zde je více popsána nová právní úprava, typy pobytových zařízení zdravotní péče a význam pojmu způsobilost k výkonu zdravotnického povolání. Praktická část obsahuje mou výzkumnou činnost. Je zde popsána metodika (pro dosažení cíle práce a potvrzení či vyvrácení hypotéz jsem použila dotazníkové šetření a sekundární analýzu dat). Sledovaný soubor byl tvořen všemi zařízeními, která splňovala podmínku, že jsou pobytová zařízení sociálních služeb sídlící v Jihočeském kraji. Cílem práce bylo zjistit, zda změna právní úpravy přispěla ke zlepšení financování ošetřovatelské a rehabilitační péče v pobytových zařízeních sociálních služeb. Z výzkumu vyplynulo, že možnost úhrady rehabilitační a ošetřovatelské péče z veřejného zdravotního pojištění, znamená pro zařízení sociálních služeb více finančních prostředků. A dále, že povinnost vyúčtovávat zdravotní péči příslušné zdravotní pojišťovně znamená pro zařízení větší administrativní zatížení. Bylo tedy dosaženo závěru, že stanovené hypotézy se potvrdily a cíl práce byl splněn. Diplomová práce může sloužit jako plnohodnotný zdroj informací pro zařízení sociálních služeb nebo i jako studijní materiál pro ostatní studenty.
|
|
|
Výskyt a sezónní dynamika parazitů střev u dostihových koní
WAGENKNECHTOVÁ, Adéla
Diplomová práce na téma výskyt a sezónní dynamika parazitů střev u dostihových koní se zabývá výskytem střevních parazitů u jednotlivých věkových kategorií, jejich četností v porovnání s ročním obdobím. V diplomové práci jsou popsáni nejčastější helminté koní malí a velcí strongylidé, Strongyloides westeri, Parascaris equorum, Oxiuris equi.
|
|
| |
host ::
RSS.