|
|
Plánování trasy pro autonomní robotickou sekačku
Moninec, Michal ; Šoustek, Petr (oponent) ; Kůdela, Jakub (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou optimalizace cesty autonomní robotické sekačky pro pokrytí celé oblasti, která je předem stanovena a nemění se. Dále ji tvoří rešerše aktuálně používaných metod a následuje implementace software s grafickým uživatelským rozhraním, který je schopen optimalizovanou trasu generovat.
|
|
|
Testování plánování cesty pro úplné pokrytí prostoru
Krajňák, Damián ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je navrhnúť a implementovať program s grafickým užívateľským rozhraním, určený k testovaniu algoritmov pre úplné pokrytie priestoru. Problém som riešil pomocou rozkladu 2D priestoru na bunky, ktoré sú postupne prechádzané. Oblasti jednotlivých buniek sú pokrývané spôsobom, určeným na základe zvoleného algoritmu. Vytvorené riešenie poskytuje návrh optimálnej trasy pre robotov určených k úplnému pokrytiu priestoru, akými sú napríklad autonomné vysávače, čistiace roboty, robotické kosačky a iné.
|
|
| |
|
|
Path Planning for Autonomous Agricultural Machines
Kuchta, Lukáš ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
With the ever-growing human population on Earth, it is necessary to ensure that the agricultural sector also grows in order to ensure enough food for all people. One way to ensure this is to increase automation in this area. Since fewer and fewer people are engaged in agriculture, more or less autonomous devices are being used more often. This work deals with a summary of algorithms that are used for route planning (not only) in the field of agriculture, which is one of the key components of autonomous vehicles. First, the history in this area is summarized, followed by the current state of autonomous vehicles in agriculture. Next, point-to-point algorithms are summarized, followed by coverage routing algorithms. The next part deals with the use of these algorithms in practice. The next part describes the design of the application, which is implemented in the next part of this work. A program is created that creates a coverage map for the specified field and machine. Finally, the results of the work are summarized.
|
|
| |
|
|
Testování plánování cesty pro úplné pokrytí prostoru
Krajňák, Damián ; Janoušek, Vladimír (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Cieľom tejto práce je navrhnúť a implementovať program s grafickým užívateľským rozhraním, určený k testovaniu algoritmov pre úplné pokrytie priestoru. Problém som riešil pomocou rozkladu 2D priestoru na bunky, ktoré sú postupne prechádzané. Oblasti jednotlivých buniek sú pokrývané spôsobom, určeným na základe zvoleného algoritmu. Vytvorené riešenie poskytuje návrh optimálnej trasy pre robotov určených k úplnému pokrytiu priestoru, akými sú napríklad autonomné vysávače, čistiace roboty, robotické kosačky a iné.
|
|
|
Plánování trasy pro autonomní robotickou sekačku
Moninec, Michal ; Šoustek, Petr (oponent) ; Kůdela, Jakub (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá problematikou optimalizace cesty autonomní robotické sekačky pro pokrytí celé oblasti, která je předem stanovena a nemění se. Dále ji tvoří rešerše aktuálně používaných metod a následuje implementace software s grafickým uživatelským rozhraním, který je schopen optimalizovanou trasu generovat.
|
host ::
RSS.