|
|
Firmware pro robotické vozítko
Otava, Lukáš ; Sojka,, Michal (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce je zaměřena na vytvoření firmware pro robotické vozítko, založené na architektuře ARM Cortex-M3, který využívá operační systém reálného času. Úvodní část obsahuje informace o dostupných operačních systémech reálného času pro malé vestavné systémy, popis architektury ARM Cortex-M3 a hardwarového řešení řídicího systému. Praktická část se zabývá výběrem a měřením zvolených operačních systémů reálného času. Výsledkem práce je firmware složený z programových modulů, které slouží k~ovládání jednotlivých HW prvků. Je vytvořena také ukázková aplikace, která umožňuje na dálku ovládat pohyb robota a ukládat provozní data robota.
|
|
|
Návrh minimálního protokolového stacku Bluetooth
Gazda, Martin ; Zbořil, František (oponent) ; Hanáček, Petr (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem minimálního protokolového stacku Bluetooth využitelného pro vestavné aplikace na platformě FITkit. Tato práce zahrnuje teoretický základ tohoto komunikačního rozhraní. Na jeho základě je vytvořen návrh vlastního komunikačního stacku. Popis vlastní implementace pak zahrnuje všechny implementované vrstvy a problémy, které takováto implementace přináší.
|
|
|
Realizace a analýza regulačních obvodů v MATLAB/Simulink
Hanuš, Tomáš ; Houška, Pavel (oponent) ; Singule, Vladislav (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřená na porovnávání vlastností nejpoužívanějších typů regulátorů. Toto porovnání je realizováno v programu MATLAB/Simulink na modelu stejnosměrného motoru. Nejprve je v bakalářské práci uveden teoretický popis všech struktur regulátorů, které jsou testovány. Jedná se konkrétně o regulátory PID, PSD, PI-D, PS-D, S-PD, I-PD, PID s filtrací derivační složky a PSD taktéž s touto filtrací. Následně je zde uvedena funkce stejnosměrného motoru a jeho matematický popis. V posledním oddílu teoretické části jsou popsány jednotlivé metody nastavování regulátorů. Na závěr bakalářské práce jsou porovnány jednotlivé struktury regulátorů. Jsou zde uvedené dosažené výsledky. A porovnání jejich chování při regulaci polohy stejnosměrného motoru.
|
|
|
Aplikace pro simulaci řídicího systému PROFINET
Mazurek, Tomáš ; Holkovič, Martin (oponent) ; Kreslíková, Jitka (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce pojednává o vývoji aplikace simulující řídicí systém Profinet. Hlavní funkce takového řídicího systému je navázání aplikačního vztahu se zařízením, které komunikuje pomocí technologie Profinet. Prostřednictvím aplikačního vztahu poté probíhá veškerá výměna informací. Cílem simulace řídicího systému pomocí aplikace, která běží na stolním počítači, je usnadnění testování vstupně výstupních zařízeních, které jsou k systému připojené přes rozhraní Ethernet. Ve výsledné aplikaci lze poté monitorovat a modifikovat komunikaci mnohem snadněji než se skutečným řídicím systémem.
|
|
|
Automatické řízení výpočtu ve specializovaném výpočetním systému
Opálka, Jan ; Šátek, Václav (oponent) ; Kunovský, Jiří (vedoucí práce)
Práce se zabývá automatizací řízení výpočtů ve specializovaném systému. Nejprve je čtenář seznámen s numerickým řešením diferenciálních rovnic pomocí metody Taylorovy řady a s numerickými integrátory. Praktickým cílem této práce je analýza paralelních vlastností metody Taylorovy řady a specifikace paralelních matematických operací. Je proveden návrh řízení systému pro tyto operace.
|
|
|
Usage of Model-View-Controller design pattern in web applications
Margai, Ladislav ; Bartl, Milan (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Content of this thesis is focused on usage of design pattern Model-View-Controller in web applications. The thesis is divided into several chapters. In first chapter is explained how MVC model works and necessary edits for usage in web applications. In second chapter is described development from web forms to MVC and comparison of these two concepts. Third chapter is focused on work with Razor engine. Last three chapters describe development of the application.
|
|
| |
|
|
Využití controllingu v podniku
Špicarová, Kateřina ; Marvanová, Radka (oponent) ; Žižlavský, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na využití controllingu v podniku a to převážně na plánování a analýzu odchylek. V teoretické první části budou popsány základní charakteristiky a pojmy, které budou následně využity v analytické části. V této části bude popsána společnost Honeywell s.r.o., kde bude analyzován její stav a metody plánování nákladů. Autorka pracuje v oddělení controllingu a přímo se podílí na procesu plánování a kontroly. Dále budou analyzovány a interpretovány odchylky na základě skutečných hodnot, které se provádějí v MS Excel. V návrhové části bodou navrženy možná opatření, ke zlepšení využití controllingu v podobě implementace nového programu MS Power BI nebo Tableau do controllingového útvaru.
|
|
|
Continuous and discrete time attitude control of a vehicle
Najvarová, Lucie ; Nechvátal, Luděk (oponent) ; Gennaro, Stefano Di (vedoucí práce)
Attitude vehicle control has become an important problem in automotive control applications. Such a control is made possible thanks to the introduction of various "by-wire" subsystems, such as steer-by-wire, break-by-wire, etc. These represent the electronic equivalent of existing mechanical and hydraulic subsystems. In particular, digital controls determined on the basis of the vehicle sampled dynamics can be determined. The advantage of determining a digital control is the avoidance of performance deterioration of the continuous control law when implemented with zero order holders.
|
|
|
Využití controllingu v podniku
Křesťan, Filip ; Augustinová, Hana (oponent) ; Žižlavský, Ondřej (vedoucí práce)
Diplomová práce se zaměřuje na analýzu využití controllingu ve vybraném podniku. Práce je rozdělena na tři části. První část se zabývá teoretickými poznatky o controllingu, zejména jeho vývojem a členěním. Druhá část práce se zabývá analýzou současného stavu controllingu ve vybraném podniku. Poslední část práce vychází z poznatků předešlé analýzy a navrhuje možná řešení, jako jsou controllingové řízení obchodní aktivit, systém řízení středisek a strukturovaný systém reportingu.
|
host ::
RSS.