|
|
Transformace WWW stránek na webové služby
Klement, Jan ; Rychlý, Marek (oponent) ; Weiss, Petr (vedoucí práce)
Předmětem této práce bylo seznámit se s webovými aplikacemi, pochopit jejich architekturu a způsob komunikace a srovnat použití webových aplikací s použitím webových služeb. Webové služby umožňují hromadné zasílání a zpracování dat a částečnou automatizaci webu. Cílem práce bylo navržení aplikace, která umožní obecnou transformaci WWW stránky na webovou službu, a její implementace. Aplikace by měla sloužit pro demonstrační účely.
|
|
|
Systém řízení nástroje robotické ruky z operačního robota Da Vinci v LabVIEW
Vítová, Hana ; Havlíková, Marie (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Práce popisuje tvorbu ovládacího rozhraní pro nástroj ruky operačního robota Da Vinci firmy Intuitive Surgical. Prvotním cílem je základní seznámení s funkcemi operačního robota, kterým je věnována první část. V dalších částech následuje návrh komunikace, jejímž základem je ergonomické ovládací zařízení - gamepad, které pomocí páček umožňuje kontrolu nad dvěma nezávislými čepelemi na operačním nástroji. Přenos pohybu hlavy nástroje ruky zajišťuje program sestavený v LabVIEW. Vyhodnocuje vstupní data z ovladače a na základě předem definovaných mezí odesílá bitové instrukce. Komunikace je sestavena v závěrečné části programu v LabVIEW a data jsou prostřednictvím sériového protokolu odeslána na cílové zařízení. Program poskytuje také omezené možnosti nastavení pro snadnou přenositelnost na jiné PC a modulovatelnost. Díky uživatelskému prostředí má uživatel plnou vizuální kontrolu nad vstupními hodnotami. V návrhu rozhraní je počítáno s reálnými možnostmi ovládání a mechanického návrhu supportu za pomocí krokových motorků.
|
|
|
Transformace WWW stránek na webové služby
Klement, Jan ; Rychlý, Marek (oponent) ; Weiss, Petr (vedoucí práce)
Předmětem této práce bylo seznámit se s webovými aplikacemi, pochopit jejich architekturu a způsob komunikace a srovnat použití webových aplikací s použitím webových služeb. Webové služby umožňují hromadné zasílání a zpracování dat a částečnou automatizaci webu. Cílem práce bylo navržení aplikace, která umožní obecnou transformaci WWW stránky na webovou službu, a její implementace. Aplikace by měla sloužit pro demonstrační účely.
|
|
|
Systém řízení nástroje robotické ruky z operačního robota Da Vinci v LabVIEW
Vítová, Hana ; Havlíková, Marie (oponent) ; Sekora, Jiří (vedoucí práce)
Práce popisuje tvorbu ovládacího rozhraní pro nástroj ruky operačního robota Da Vinci firmy Intuitive Surgical. Prvotním cílem je základní seznámení s funkcemi operačního robota, kterým je věnována první část. V dalších částech následuje návrh komunikace, jejímž základem je ergonomické ovládací zařízení - gamepad, které pomocí páček umožňuje kontrolu nad dvěma nezávislými čepelemi na operačním nástroji. Přenos pohybu hlavy nástroje ruky zajišťuje program sestavený v LabVIEW. Vyhodnocuje vstupní data z ovladače a na základě předem definovaných mezí odesílá bitové instrukce. Komunikace je sestavena v závěrečné části programu v LabVIEW a data jsou prostřednictvím sériového protokolu odeslána na cílové zařízení. Program poskytuje také omezené možnosti nastavení pro snadnou přenositelnost na jiné PC a modulovatelnost. Díky uživatelskému prostředí má uživatel plnou vizuální kontrolu nad vstupními hodnotami. V návrhu rozhraní je počítáno s reálnými možnostmi ovládání a mechanického návrhu supportu za pomocí krokových motorků.
|
host ::
RSS.