|
|
Demonstrátor pro námořní orientaci
Michálek, Aleš ; Pospíšil, Jan (oponent) ; Mašek, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o problematice námořních bójí a jejich typech. V teoretické části se pojednává o historii, fyzické konstrukci bójí, jednotlivých typech barev a rytmu světel. V druhé, praktické části je posán proces vytváření 3D modelu bóje, miniaturizo- vaného HW pro elektrifikaci modelu bóje a programování kódu pro daný mikrokontrolér. V závěru je nastíněna možnost dalších možností rozšíření.
|
|
|
Návrh konstrukce resonančního mechanismu valivého generátoru elektrické energie
Kvaššay, Miroslav ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Návrh rezonančného mechanizmu valivého generátora elektrickej energie pre budenie nízkymi frekvenciami, je dôležitý pre účely napájania snímacích prvkov použitých v morských bójach, slúžiacich k monitorovaniu morí a oceánov. Táto práca poskytuje prehľad rezonančných mechanizmov založených na princípe pohybu v rovine, z ktorého následne čerpá inšpiráciu pre návrh valivého rezonančného mechanizmu, vhodného pre budenie morskými vlnami nízkej frekvencie, pričom v tomto návrhu zabraňuje prešmyku pri valení použitím vnútorného ozubeného prevodu. Najskôr sa zaoberá analýzou slúžiacou k pochopeniu správania sa navrhovaného mechanizmu, a taktiež k určeniu jeho vlastnej frekvencie, po ktorej nasleduje návrh a výroba laboratórneho modelu tohto rezonančného mechanizmu bez preklzu, s vlastnou frekvenciou 0,84 Hz, ktorú je možné v budúcnosti naladiť zmenou rozmerov rezonátora. Následne je skúmaná funkčnosť a chod vyrobeného laboratórneho modelu, po zvládnutí ktorej je tento model testovaný pri harmonickom budení za pomoci robotického ramena, kde sa javí ako vhodný pre použitie v morských bójach. Pri testovaní je taktiež prevedený predpoklad generovaného výkonu pri dvoch rôznych dvojiciach cievok, v ktorých sa na základe princípu elektromagnetickej indukcie generuje elektrická energia. Pri harmonickom budení s amplitúdou ±20° okolo osi z v rezonančnej oblasti dosiahol vyrobený mechanizmus s použitím sériovo zapojených cievok s odporom 332 a ideálnym usporiadaním magnetov generovaný výkon 1,81 mW, pričom v budúcnosti sa predpokladá väčší generovaný výkon použitím vhodne navrhnutých cievok.
|
|
|
Multi-body modely dynamických soustav s elektro-mechanickými rezonátory
Tichý, Jiří ; Lošák, Petr (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou výpočtových modelů elektromechanických rezonátorů určených pro získávání elektrické energie z mechanických vibrací. Byly vytvořeny výpočtové modely rezonátorů založených na translačním a obecném rovinném pohybu. Tyto modely jsou tvořeny v MSC Adams. Prezentované rezonátory k přeměně mechanických vibrací na elektrickou energii používají elektromagnetickou indukci. Pro dosažení co nejlepšího výstupního výkonu byl každý rezonátor naladěn na vlastní frekvenci vhodnou pro zvolenou aplikaci. Nejdříve je prezentován výpočtový model elektromechanického rezonátoru pro železniční trať. Pro ověření použitelnosti tohoto rezonátoru byl vytvořen i výpočtový model simulující rovný úsek trati, buzený silou s průběhem odpovídajícím přejezdu vlakové soupravy o lokomotivě a dvou vagónech. Následně je prezentován nelineární elektromechanický rezonátor určený pro nekotvenou bóji. Po jeho naladění na vlastní frekvenci 1, 6 Hz byl vytvořen výpočtový model. Ten byl pro ověření funkčnosti buzen sinovým signálem a signálem odpovídajícím pohybu bóje po moři. Při buzení klidným mořem byl okamžitý špičkový výkon tohoto rezonátoru 9 W, a při buzení odpovídajícím rozbouřenému moři byl nejvyšší okamžitý výkon dokonce 7, 5 mW.
|
|
|
Automatická detekce vyvázání plavidla na kotevní bóji vsítích LPWAN
Kejík, Petr ; Klusáček, Stanislav (oponent) ; Kopečný, Lukáš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a výrobou bezúdržbové jednotky pro detekci vyvázání plavidla ke kotevní bóji. Jednotka je napájena z baterie a s volitelnou možností napájení a dobíjení z alternativního zdroje v podobě solárního panelu. Pro bezdrátovou komunikaci jednotka využívá technologie LoRa a NB-IoT pracující v síti LPWAN. Při návrhu jednotky je kladen důraz na aspekty jako je bezúdržbový provoz, minimální spotřeba a možnost montáže na libovolný typ bóje. Práce se také zabývá mechanickým provedením zařízení a návrhem prototypu detekčního členu. Práce vzniká ve spolupráci s firmou Netlia IoT s.r.o., která se zabývá hlavně zakázkovou výrobou zařízení s využitím chytrých senzorů a komunikačních technologií LPWAN.
|
|
|
Návrh konstrukce resonančního mechanismu valivého generátoru elektrické energie
Kvaššay, Miroslav ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Návrh rezonančného mechanizmu valivého generátora elektrickej energie pre budenie nízkymi frekvenciami, je dôležitý pre účely napájania snímacích prvkov použitých v morských bójach, slúžiacich k monitorovaniu morí a oceánov. Táto práca poskytuje prehľad rezonančných mechanizmov založených na princípe pohybu v rovine, z ktorého následne čerpá inšpiráciu pre návrh valivého rezonančného mechanizmu, vhodného pre budenie morskými vlnami nízkej frekvencie, pričom v tomto návrhu zabraňuje prešmyku pri valení použitím vnútorného ozubeného prevodu. Najskôr sa zaoberá analýzou slúžiacou k pochopeniu správania sa navrhovaného mechanizmu, a taktiež k určeniu jeho vlastnej frekvencie, po ktorej nasleduje návrh a výroba laboratórneho modelu tohto rezonančného mechanizmu bez preklzu, s vlastnou frekvenciou 0,84 Hz, ktorú je možné v budúcnosti naladiť zmenou rozmerov rezonátora. Následne je skúmaná funkčnosť a chod vyrobeného laboratórneho modelu, po zvládnutí ktorej je tento model testovaný pri harmonickom budení za pomoci robotického ramena, kde sa javí ako vhodný pre použitie v morských bójach. Pri testovaní je taktiež prevedený predpoklad generovaného výkonu pri dvoch rôznych dvojiciach cievok, v ktorých sa na základe princípu elektromagnetickej indukcie generuje elektrická energia. Pri harmonickom budení s amplitúdou ±20° okolo osi z v rezonančnej oblasti dosiahol vyrobený mechanizmus s použitím sériovo zapojených cievok s odporom 332 a ideálnym usporiadaním magnetov generovaný výkon 1,81 mW, pričom v budúcnosti sa predpokladá väčší generovaný výkon použitím vhodne navrhnutých cievok.
|
|
|
Multi-body modely dynamických soustav s elektro-mechanickými rezonátory
Tichý, Jiří ; Lošák, Petr (oponent) ; Hadaš, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá tvorbou výpočtových modelů elektromechanických rezonátorů určených pro získávání elektrické energie z mechanických vibrací. Byly vytvořeny výpočtové modely rezonátorů založených na translačním a obecném rovinném pohybu. Tyto modely jsou tvořeny v MSC Adams. Prezentované rezonátory k přeměně mechanických vibrací na elektrickou energii používají elektromagnetickou indukci. Pro dosažení co nejlepšího výstupního výkonu byl každý rezonátor naladěn na vlastní frekvenci vhodnou pro zvolenou aplikaci. Nejdříve je prezentován výpočtový model elektromechanického rezonátoru pro železniční trať. Pro ověření použitelnosti tohoto rezonátoru byl vytvořen i výpočtový model simulující rovný úsek trati, buzený silou s průběhem odpovídajícím přejezdu vlakové soupravy o lokomotivě a dvou vagónech. Následně je prezentován nelineární elektromechanický rezonátor určený pro nekotvenou bóji. Po jeho naladění na vlastní frekvenci 1, 6 Hz byl vytvořen výpočtový model. Ten byl pro ověření funkčnosti buzen sinovým signálem a signálem odpovídajícím pohybu bóje po moři. Při buzení klidným mořem byl okamžitý špičkový výkon tohoto rezonátoru 9 W, a při buzení odpovídajícím rozbouřenému moři byl nejvyšší okamžitý výkon dokonce 7, 5 mW.
|
|
|
Demonstrátor pro námořní orientaci
Michálek, Aleš ; Pospíšil, Jan (oponent) ; Mašek, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o problematice námořních bójí a jejich typech. V teoretické části se pojednává o historii, fyzické konstrukci bójí, jednotlivých typech barev a rytmu světel. V druhé, praktické části je posán proces vytváření 3D modelu bóje, miniaturizo- vaného HW pro elektrifikaci modelu bóje a programování kódu pro daný mikrokontrolér. V závěru je nastíněna možnost dalších možností rozšíření.
|
|
|
Function and strategies of a neonatal sibling competition during access to teats in domestic pigs
Věchetová, Markéta ; Illmannová, Gudrun (vedoucí práce) ; Hejcmanová, Pavla (oponent)
Domestic pigs have a high piglet mortality up to 20% during the first days post partum. It is unclear whether piglet mortality is caused by neonatal litter competition. Piglets are precocial and capable of active competition within minutes of birth on access to teats. There is very little known about this theme. The aim of the study is to review the behavioural mechanism of neonatal sibling competition during teat access and their consequences in domestic pigs. Factors which influence the level of neonatal litter competition should be considered. The consequences of the neonatal sibling competition should be reviewed on the survival and life history of individual piglets. Based on the knowledge from the literature an experimental design should be suggested for further experiments which clarify unknown aspects of litter competition.
|
host ::
RSS.