|
|
Simulátor parkovacího domu
Váško, Ondřej ; Peter, Kacz (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem této práce byl návrh funkčního simulátoru parkovacího domu. Tento úkol jsem vyřešil postupně, plněním jednotlivých bodů zadání. Jako první jsem zpracoval literární rešerši na téma automatizace parkovacích domů. Tato rešerše obsahuje i principy zakládání vozidel do parkovacích domů. Jako další jsem za pomoci svých znalostí programování PLC automatů navrhnul a naprogramoval simulátor parkovacího domu. Vytvořil jsem systém, jež ve většině ohledů simuluje reálný parkovací dům. Dále jsem navrhnul a naprogramoval řídicí aplikaci, která tento systém ovládá. Hlavním výstupem mé práce je vytvoření stěžejní části řídicí aplikace, kterou lze implementovat i v praxi.
|
|
|
Modelování a analýza řízení samočinně parkujícího vozidla
Krucina, Marek ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá samočinně parkujícími vozidly a jejich chováním. Popisuje různé stupně automatizace parkování a s tím spojené technologie. Zabývá se kinematickým modelem vozidla a různými způsoby reprezentace pohybu. Shrnuje základní modelovací nástroje a věnuje se především nástroji UPPAAL SMC, ve kterém je následně vytvořen model samočinně parkujícího vozidla a jeho okolí, jehož implementace je v práci popsána. V závěru práce je vytvořený model podroben analýze pomocí metody statistického ověřování modelu a následně je zkoumán vliv hustoty provozu.
|
|
|
Modelování a analýza řízení samočinně parkujícího vozidla
Krucina, Marek ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá samočinně parkujícími vozidly a jejich chováním. Popisuje různé stupně automatizace parkování a s tím spojené technologie. Zabývá se kinematickým modelem vozidla a různými způsoby reprezentace pohybu. Shrnuje základní modelovací nástroje a věnuje se především nástroji UPPAAL SMC, ve kterém je následně vytvořen model samočinně parkujícího vozidla a jeho okolí, jehož implementace je v práci popsána. V závěru práce je vytvořený model podroben analýze pomocí metody statistického ověřování modelu a následně je zkoumán vliv hustoty provozu.
|
|
|
Simulátor parkovacího domu
Váško, Ondřej ; Peter, Kacz (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem této práce byl návrh funkčního simulátoru parkovacího domu. Tento úkol jsem vyřešil postupně, plněním jednotlivých bodů zadání. Jako první jsem zpracoval literární rešerši na téma automatizace parkovacích domů. Tato rešerše obsahuje i principy zakládání vozidel do parkovacích domů. Jako další jsem za pomoci svých znalostí programování PLC automatů navrhnul a naprogramoval simulátor parkovacího domu. Vytvořil jsem systém, jež ve většině ohledů simuluje reálný parkovací dům. Dále jsem navrhnul a naprogramoval řídicí aplikaci, která tento systém ovládá. Hlavním výstupem mé práce je vytvoření stěžejní části řídicí aplikace, kterou lze implementovat i v praxi.
|
host ::
RSS.