|
|
Adaptivní OFDM
Nowak, Dan ; Valenta, Václav (oponent) ; Maršálek, Roman (vedoucí práce)
Cílem této práce je prostudovat možnosti adaptivního nastavení systému OFDM. Studie řeší způsob získání potřebných informací o jednotlivých frekvenčních subkanálech pomocí pilotních signálů a využití těchto informací k nastavení systému. Práce představuje princip water-fillingu pro přidělování výkonu subkanálům na základě jejich SNR a mechanismy adaptivní změny modulace pro různá využití systému OFDM. Tyto mechanismy jsou implementovány do modelu v prostředí MATLAB. Kód je pak převeden do grafické podoby v prostředí Simulink a s využitím USRP2 je signál vysílán reálným přenosovým prostředím.
|
|
|
Adaptivní regulátory s principy umělé inteligence a jejich porovnání s klasickými metodami identifikace.
Dokoupil, Jakub ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Práce pojednává o metodice návrhu adaptivního regulátoru opírajícího se o znalost matematického modelu řízené soustavy. Důraz je kladen zejména na problematiku průběžné parametrické identifikace v uzavřené smyčce. Odhadování parametrů modelu je řešeno dvěma základními přístupy: rekurzivní metodou nejmenších čtverců a neuronovými estimátory. V případě metod nejmenších čtverců byla řešena otázka získání neposunutého odhadu, numerické stability a potlačování staré informace selektivním vážením dat. Pro neuronové estimátory byly zvoleny algoritmy Back Propagation a Marquardt-Levenberg. Z porovnání obou přístupů na reálných soustavách vyplývá, že pokročilejší techniky z řad metod nejmenších čtverců za současného stavu poskytují numericky přesnější a spolehlivější řešení problematiky identifikace pro adaptivní řízení. Ve vlastní realizaci bylo vytvořeno rozhraní v programu MATLAB/Simulink umožňující grafické a číselné vyhodnocení jednotlivých algoritmů.
|
|
|
Aerodynamic analysis of morphing geometry application to sailplane winglet design
Malinowski, Matěj ; Jebáček, Ivo (oponent) ; Popela, Robert (vedoucí práce)
This master’s thesis deals with aerodynamic analysis and optimisation of sailplane winglet. Winglet is considered with ability of in-flight shape changing and optimisation process is focused to revealing of optimal shapes for different flight regimes. First part of thesis describes current efforts in the field of design and development of winglets with variable geometry. Second part is focused on the description of winglet function, followed by third part which describing optimisation methods, which may be used for the winglet optimisation. Description of the aircraft fitted with winglet chosen for the optimisation process is next part of thesis followed by airworthiness requirements for the category of chosen aircraft. Model of typical flight of this aircraft is next part. Rest of the thesis is organized according to the process of searching optimum winglet shapes. Wing and winglet parametric CAD model description is followed by CFD model creation process and CFD simulation pre-processing description. Optimisation process details are revealed in the penultimate chapter. The final part of the thesis contains evaluation of the optimisation process results.
|
|
|
Komprese signálů EKG
Kašpárek, Jan ; Kozumplík, Jiří (oponent) ; Hrubeš, Jan (vedoucí práce)
V této práci je obecně popsáno několik základních kompresních algoritmů využívaných jak při ztrátové, tak při neztrátové kompresi. Jmenovitě se jedná o proudové kódování, Lempel-Ziv, Huffmanovo kódování, Move-to-Front, vlnkovou transformaci a Burrows-Wheelerovu transformaci. Cílem práce je vytvořit kompresní algoritmus EKG s implementací proudového kódování a BWT. Dalším postupem použitým v algoritmu je vlnková transformace. Algoritmus je napsán v programovém prostředí MATLAB.
|
|
|
Adaptivní komprese dat pomocí neuronových sítí
Kučera, Michal ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Koula, Ivan (vedoucí práce)
Tématem práce je využití neuronových sítí pro kompresy dat. Tento nástroj přináší nové možnosti jak při bezeztrátové tak ztrátové kompresi. Návrh několika kompresních algoritmů ukazuje chování, výhody i slabiny těchto systémů. Jako řešení využijeme znalosti o vícevrstvé perceptronové síti a zkusíme změnou struktury a dílčích parametrů naučit takovouto síť komprimovat data, dle našich vstupních požadavků. Tyto sítě mají i nevýhody, které jsou zatím překážkou ve vyžití v praxi. Cílem práce je vyzkoušet některé algoritmy. Prozkoumat jejich vlastnosti a možnosti využití. Dále pak navrhnout další možné řešení a vylepšení těchto algoritmů.
|
|
|
Aerodynamic analysis of morphing geometry application to sailplane winglet design
Malinowski, Matěj ; Jebáček, Ivo (oponent) ; Popela, Robert (vedoucí práce)
This master’s thesis deals with aerodynamic analysis and optimisation of sailplane winglet. Winglet is considered with ability of in-flight shape changing and optimisation process is focused to revealing of optimal shapes for different flight regimes. First part of thesis describes current efforts in the field of design and development of winglets with variable geometry. Second part is focused on the description of winglet function, followed by third part which describing optimisation methods, which may be used for the winglet optimisation. Description of the aircraft fitted with winglet chosen for the optimisation process is next part of thesis followed by airworthiness requirements for the category of chosen aircraft. Model of typical flight of this aircraft is next part. Rest of the thesis is organized according to the process of searching optimum winglet shapes. Wing and winglet parametric CAD model description is followed by CFD model creation process and CFD simulation pre-processing description. Optimisation process details are revealed in the penultimate chapter. The final part of the thesis contains evaluation of the optimisation process results.
|
|
|
Komprese signálů EKG
Kašpárek, Jan ; Kozumplík, Jiří (oponent) ; Hrubeš, Jan (vedoucí práce)
V této práci je obecně popsáno několik základních kompresních algoritmů využívaných jak při ztrátové, tak při neztrátové kompresi. Jmenovitě se jedná o proudové kódování, Lempel-Ziv, Huffmanovo kódování, Move-to-Front, vlnkovou transformaci a Burrows-Wheelerovu transformaci. Cílem práce je vytvořit kompresní algoritmus EKG s implementací proudového kódování a BWT. Dalším postupem použitým v algoritmu je vlnková transformace. Algoritmus je napsán v programovém prostředí MATLAB.
|
|
|
Adaptivní OFDM
Nowak, Dan ; Valenta, Václav (oponent) ; Maršálek, Roman (vedoucí práce)
Cílem této práce je prostudovat možnosti adaptivního nastavení systému OFDM. Studie řeší způsob získání potřebných informací o jednotlivých frekvenčních subkanálech pomocí pilotních signálů a využití těchto informací k nastavení systému. Práce představuje princip water-fillingu pro přidělování výkonu subkanálům na základě jejich SNR a mechanismy adaptivní změny modulace pro různá využití systému OFDM. Tyto mechanismy jsou implementovány do modelu v prostředí MATLAB. Kód je pak převeden do grafické podoby v prostředí Simulink a s využitím USRP2 je signál vysílán reálným přenosovým prostředím.
|
|
|
Adaptivní regulátory s principy umělé inteligence a jejich porovnání s klasickými metodami identifikace.
Dokoupil, Jakub ; Malounek, Petr (oponent) ; Pivoňka, Petr (vedoucí práce)
Práce pojednává o metodice návrhu adaptivního regulátoru opírajícího se o znalost matematického modelu řízené soustavy. Důraz je kladen zejména na problematiku průběžné parametrické identifikace v uzavřené smyčce. Odhadování parametrů modelu je řešeno dvěma základními přístupy: rekurzivní metodou nejmenších čtverců a neuronovými estimátory. V případě metod nejmenších čtverců byla řešena otázka získání neposunutého odhadu, numerické stability a potlačování staré informace selektivním vážením dat. Pro neuronové estimátory byly zvoleny algoritmy Back Propagation a Marquardt-Levenberg. Z porovnání obou přístupů na reálných soustavách vyplývá, že pokročilejší techniky z řad metod nejmenších čtverců za současného stavu poskytují numericky přesnější a spolehlivější řešení problematiky identifikace pro adaptivní řízení. Ve vlastní realizaci bylo vytvořeno rozhraní v programu MATLAB/Simulink umožňující grafické a číselné vyhodnocení jednotlivých algoritmů.
|
|
|
Adaptivní komprese dat pomocí neuronových sítí
Kučera, Michal ; Přinosil, Jiří (oponent) ; Koula, Ivan (vedoucí práce)
Tématem práce je využití neuronových sítí pro kompresy dat. Tento nástroj přináší nové možnosti jak při bezeztrátové tak ztrátové kompresi. Návrh několika kompresních algoritmů ukazuje chování, výhody i slabiny těchto systémů. Jako řešení využijeme znalosti o vícevrstvé perceptronové síti a zkusíme změnou struktury a dílčích parametrů naučit takovouto síť komprimovat data, dle našich vstupních požadavků. Tyto sítě mají i nevýhody, které jsou zatím překážkou ve vyžití v praxi. Cílem práce je vyzkoušet některé algoritmy. Prozkoumat jejich vlastnosti a možnosti využití. Dále pak navrhnout další možné řešení a vylepšení těchto algoritmů.
|
host ::
RSS.