|
|
Akustická detekce pozice řečníka pomocí mikrofonního pole
Pelz, Zdeněk ; Novotný, Ondřej (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Tato práce řeší problematiku lokalizace řečníka v prostoru pomocí mikrofonního pole. Cílem této práce je nastudovat algoritmy pro lokalizaci řečníka v prostoru a experimenty s těmito algoritmy. Problém určování TDOA jsem řešil pomocí korelace signálů a pozici jsem počítal pomocí hyperbolické metody. Výsledné pole a algoritmy jsou schopné lokalizovat řečníka s jistou odchylkou. Výsledky práce umožňují udělat si představu o přesnosti lokalizace řečníka pomocí mikrofonního pole a ARM sestavy s omezeným výkonem. Výpočet pozice za použití mikrofonního pole dosahovalo řádové přesnosti jednotek decimetrů ovšem tato přesnost se lišila se vzdáleností od mikrofonního pole.
|
|
|
Akustická detekce dronů pomocí mikrofonního pole
Múčka, Milan ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá metódami pre akustickú lokalizáciu elektrických multikoptér pomocou mikrofónneho poľa zloženého z niekoľkých mikrofónov v určitej vzdialenosti. V práci sú hlavne vysvetlené metódy lokalizácie a detekcie pomocou zvukového vlnenia. Ďalej sú navrhnuté algoritmy, ktoré tieto metódy implementujú. V závere sú zhrnuté výsledky týchto algoritmov spolu s experimentmi overujúc ich funkčnosť.
|
|
|
Akustická detekce pozice řečníka pomocí mikrofonního pole
Pelz, Zdeněk ; Novotný, Ondřej (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Tato práce řeší problematiku lokalizace řečníka v prostoru pomocí mikrofonního pole. Cílem této práce je nastudovat algoritmy pro lokalizaci řečníka v prostoru a experimenty s těmito algoritmy. Problém určování TDOA jsem řešil pomocí korelace signálů a pozici jsem počítal pomocí hyperbolické metody. Výsledné pole a algoritmy jsou schopné lokalizovat řečníka s jistou odchylkou. Výsledky práce umožňují udělat si představu o přesnosti lokalizace řečníka pomocí mikrofonního pole a ARM sestavy s omezeným výkonem. Výpočet pozice za použití mikrofonního pole dosahovalo řádové přesnosti jednotek decimetrů ovšem tato přesnost se lišila se vzdáleností od mikrofonního pole.
|
|
|
Akustická detekce dronů pomocí mikrofonního pole
Múčka, Milan ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Szőke, Igor (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá metódami pre akustickú lokalizáciu elektrických multikoptér pomocou mikrofónneho poľa zloženého z niekoľkých mikrofónov v určitej vzdialenosti. V práci sú hlavne vysvetlené metódy lokalizácie a detekcie pomocou zvukového vlnenia. Ďalej sú navrhnuté algoritmy, ktoré tieto metódy implementujú. V závere sú zhrnuté výsledky týchto algoritmov spolu s experimentmi overujúc ich funkčnosť.
|
host ::
RSS.