|
|
Remote controlled wheel robot
Ruhás, Sándor ; Kříž, Vlastimil (oponent) ; Florián, Tomáš (vedoucí práce)
This work deals with design and creation of a 4-wheel remote controlled robot. The first part of the project includes some introduction to robotics. After that, the reader will get familiar with all the design steps which were made to achieve a functional robot. The design itself is divided into two major parts: hardware and software design. In the hardware design chapter the reader will learn what kind of parts where selected and why. Some main parameters of these parts will also be supplied to understand main functionality. Because most of these parts can be configured in some way, main configuration steps with detailed description can be found in the project for each configurable part. Regarding the software, this document will supply a simple description about the main functions of the software illustrated with pictures. In the end of this text the achieved results are discussed.
|
|
|
Implementace ZigBee zařízení v automobilovém průmyslu
Zatloukal, Martin ; Maršálek, Roman (oponent) ; Prokopec, Jan (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce popisuje možnosti využití ZigBee komunikačního protokolu v automobilovém průmyslu, dopravě a logistice. Dále se zabývá způsoby zavedení tohoto protokolu do praxe, včetně řešení typických případů, návrhem a realizací potřebných elektronických zařízení a modulů, sestavením řídicího software a pokusnými měřeními těchto zařízení v reálném provozu. V první části práce jsou připomenuty základní vlastnosti a parametry ZigBee. Následuje pojednání o možnostech využití ZigBee komunikátorů a jsou nastíněny způsoby jeho začlenění do praxe. Druhá část práce se věnuje rozboru konstrukce ZigBee systému pro datové přenosy se zaměřením na infrastrukturu, vytvoření schématu komunikačního systému a předběžnému návrhu blokových schémat jeho dílčích členů. Ve třetí části následuje konkretizace požadovaných funkcí a vlastností jednotlivých členů komunikačního systému a popis jejich hardware realizace. Čtvrtá část pojednává o vývoji software pro řízení komunikace, připojení a řízení funkce pomocí PC a příslušných programů, použití X-CTU firmy MaxStream pro nastavení čipu XBee a AVR studio 4 firmy Atmel pro nastavení procesoru ATmega16. Poslední část je věnována kompletaci hardware a software, pokusům s několika členy sítě v laboratorních podmínkách a ukázkám z měření dosahu ve skutečném provozu.
|
|
|
Univerzální bezdrátový komunikační spoj pomocí ZigBee modulů
Kyselý, Tomáš ; Vychodil, Josef (oponent) ; Prokeš, Aleš (vedoucí práce)
Práce pojednává o bezdrátovém přenosu informace pomocí standardu ZigBee 802.15.4. Popisuje funkci, způsob a určení této technologie. Detailně popisuje systém předávání a zabezpečení informací mezi ZigBee zařízeními. Dále ukazuje možnost připojení modulů ZigBee k počítači, jeho konfiguraci pro použití v síti a komunikaci v síti. Nakonec navrhuje nejjednodušší schéma zapojení a desku plošných spojů pro aplikaci.
|
|
|
Low-power wireless sensor node
Pobiecky, Michal ; Koton, Jaroslav (oponent) ; Krajsa, Ondřej (vedoucí práce)
The main purpose od this thesis is to design wireless sensor node with emphasis on low power consumption. This device is firstly made of microcontroller Atmel ATmega328P and for transferring measured data XBee 802.15.4 or transceiver nRF24L01 is used. Subsequently there is a design with Atmel ATmega256RFR2 with integrated wireless part and Lightweight Mesh protocol. Special attention is given to sleep modes and lowering power consumption. For ATmega328P the measurement of these power modes is done.
|
|
|
Měření a vizualizace dat ze senzoru vzdálenosti v reálném čase Arduino a XBee komunikaci v prostředí MATLAB
Zapletal, Marek ; Liška, Radovan (oponent) ; Karakhalil, Mourad (vedoucí práce)
Práce se zabývá tvorbou měřícího obvodu, který se skládá z ultrazvukového senzoru, programovatelné desky Arduino, v němž bezdrátový přenos dat do počítače s programem MATLAB zajišťují moduly Xbee. V teoretické části byly popsány jednotlivé komponenty obvodu včetně nutného programového vybavení, praktická část byla věnována vlastní realizaci obvodu z daných součástek a současně tvorbě programů. Obvod byl fyzicky sestaven a získaná data ze senzoru vzdálenosti byla v reálném čase přenesena a vykreslována v počítači vybaveném programem MATLAB, kde jsou jednoduchým filtrem dat zkorigována a filtrovaná data jsou vynesena do grafů závislosti vzdálenosti na čase. Tato práce je jedním z možných prvních kroků k tvorbě inteligentních strojů či robotů obecně z hlediska mapování prostoru anebo jejich navádění a orientace v něm.
|
|
| |
|
|
Návrh a realizace bezdrátového interface ODBII-XBee
Zatloukal, Martin ; Frýza, Tomáš (oponent) ; Prokopec, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce popisuje možnosti využití komunikačního protokolu ZigBee a integrovaného elektronického obvodu ELM 327 v realizaci univerzálního diagnostického zařízení pracujícího dle standardů OBDII, využitelného ke kontrole všech elektronických systémů automobilu. Dále se zabývá návrhem a realizací potřebných elektronických zařízení a modulů, sestavením řídicího software a pokusnými měřeními těchto zařízení v reálném provozu. V první části práce jsou připomenuty základní vlastnosti a parametry OBDII. Následuje pojednání o možnostech využití OBDII a jsou nastíněny možné způsoby jeho realizace. Dále se práce věnuje rozboru vlastností systému ZigBee se zaměřením na obvody XBee a jejich využití pro datové přenosy. Pojednání pokračuje uvedením parametrů elektronických obvodů z produkce firmy ELM Electronics a nastíněním možností jejich využití dle zadání práce. Druhá část práce pojednává o návrhu elektronických obvodů tohoto systému, sestavení schématu zapojení a podkladů pro výrobu DPS. Zahrnuta je rovněž fyzická realizace a její odladění při uvedení do provozu. Závěr práce je věnován praktickým měřením na skutečných automobilech a zlepšení využitelnosti systému za přispění vhodných diagnostických programů zajišťujících automatickou komunikaci s použitými obvody.
|
|
|
Bezdrátová senzorová síť sestavená z komponent Arduino
Šplíchal, Jakub ; Zbořil, František (oponent) ; Samek, Jan (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vytvořením bezdrátové senzorové sítě sestavené z komponent Arduino. Práce obsahuje seznámení s platformou Arduino a jejími možnostmi v kombinaci s bezdrátovými moduly XBee. Důležitou částí práce je návrh bezdrátové sítě z těchto komponent a aplikace pro zobrazení naměřených hodnot ze senzorových uzlů. Cílem práce je vytvoření senzorové sítě s dynamickou topologií a prozkoumání jejího chování v reálném prostředí a vytvoření aplikace pro uložení a zobrazení naměřených dat z jednotlivých senzorových uzlů.
|
|
|
Intelligent house for elderly people
Piši, Daniel ; Hynčica, Ondřej (oponent) ; Mehrdadi, Bruce (oponent) ; Kučera, Pavel (vedoucí práce)
The thesis describes author's contribution to a home automation system allowing users to control and monitor home appliances via an ordinary television. The system takes advantage of the X10 power line signalling standard and the ZigBee wireless technology. The control software is built on top of GNU/Linux OS and MythTV home theatre platform. The work focuses on a development of an application allowing MythTV to interface the hardware. A flexible modular concept based on dynamically loaded plug-ins is introduced. Since the application is self-sustainable and easily extensible, having a potential to manage several automation tasks on its own, its usage is not limited to the proposed home automation system. Finally, in order to verify a functionality of the system, a wireless thermometer and a VGA to SCART converter are designed.
|
|
|
Modem pro komunikaci po napájecím vedení
Sláčik, Ján ; Mlýnek, Petr (oponent) ; Kolka, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá studií dostupných standardů a obvodů pro komunikaci po napájecím vedení. Je popsán princip komunikace po elektrické síti 230 V/50 Hz. K tomu účelu je zde uvedeno několik dostupných modemů možných k realizaci a implementaci dostupných standardů. K dispozici jsou standardy PRIME a G3-PLC, které jsou popsány, porovnány a změřeny na úrovni jejich potenciálních vlastností. Byl navržen koncentrátor na bázi standardu G3-PLC a rozšířen o rádiové rozhraní. Toto zařízení bylo podrobeno testování v různých scénářích rušení a topologiích. Rozebrány jsou také grafická rozhraní, která byla použita k měření přenosu po elektrické síti uvedených standardů v několika režimech. Veškerá měření byla uskutečněna v reálných podmínkách pro oba testované modemy. Výsledky měření potvrzují účel jak daného standardu, tak jeho konfigurace.
|
host ::
RSS.