|
|
Experimentální pracoviště pro výzkum imobilizérů do automobilů
Kubát, Michal ; Možný, Radek (oponent) ; Pokorný, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou dálkového omezení rychlosti vozidla. Cílem práce je realizace experimentálního pracoviště, na kterém bude testováno omezení rychlosti pomocí připojení na interní CAN sběrnici automobilu. V teoretické části je proveden průzkum současných řešení omezovačů rychlosti a jsou zde uvedeny využívané technologie. Dále je v teoretické části proveden průzkum a popis bezpečnostních hrozeb a útoků na technologii ITS-G5. V praktické části bakalářské práce je realizováno experimentální pracoviště, které obsahuje OBD-II simulátor tvořený platformou Arduino UNO a přídavnými moduly, přičemž komunikace probíhá na CAN sběrnici. Součástí experimentálního pracoviště je také vysílač tvořený platformou Arduino NANO. Dále je zprovozněna bezdrátová komunikace mezi OBD-II simulátorem a vysílačem na frekvenci 433 MHz a je realizováno bezdrátové nastavování rychlosti. V závěru je navržena a implementována zpráva typu IVIM pro zpomalení rychlosti vozidla, struktura zprávy byla zvolena podle standardů ISO pro komunikaci technologií ITS-G5. Správnost implementace zprávy byla ověřena a funkčnost otestována pomocí OBD-II simulátoru. V práci tedy bylo sestaveno kompletní experimentální pracoviště, k němuž byl vytvořen návod.
|
|
|
Emulace infrastrukturní jednotky pro systém inteligentní dopravy
Giertl, Juraj ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Balík, Miroslav (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá štúdiom komunikačných modelov pre kooperatívne systémy inteligentnej dopravy a vývojom testovacej aplikácie. Vybrané komunikačné modely ETSI ITS-G5 a IEEE 1609.x DSRC/WAVE sú popísané k referenčnému modelu ISO/OSI. Pre každý model sú opísané princípy komunikácie, ktoré systémy inteligentnej dopravy prinášajú. Následne sú podrobne rozpísané štruktúry a účel správ pre prenos informácií o hazardných situáciach, geometrií križovatky, fázy a stavy svetelnej signalizácie križovatky. Na základe týchto štruktúr a ďalších požiadaviek je vytvorená aplikácia, ktorá umožňuje jednoduché definovanie výstražných správ, geometrie križovatiek a jej stavov svetelnej signalizácie.
|
|
|
Experimentální pracoviště pro výzkum imobilizérů do automobilů
Kubát, Michal ; Možný, Radek (oponent) ; Pokorný, Jiří (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá problematikou dálkového omezení rychlosti vozidla. Cílem práce je realizace experimentálního pracoviště, na kterém bude testováno omezení rychlosti pomocí připojení na interní CAN sběrnici automobilu. V teoretické části je proveden průzkum současných řešení omezovačů rychlosti a jsou zde uvedeny využívané technologie. Dále je v teoretické části proveden průzkum a popis bezpečnostních hrozeb a útoků na technologii ITS-G5. V praktické části bakalářské práce je realizováno experimentální pracoviště, které obsahuje OBD-II simulátor tvořený platformou Arduino UNO a přídavnými moduly, přičemž komunikace probíhá na CAN sběrnici. Součástí experimentálního pracoviště je také vysílač tvořený platformou Arduino NANO. Dále je zprovozněna bezdrátová komunikace mezi OBD-II simulátorem a vysílačem na frekvenci 433 MHz a je realizováno bezdrátové nastavování rychlosti. V závěru je navržena a implementována zpráva typu IVIM pro zpomalení rychlosti vozidla, struktura zprávy byla zvolena podle standardů ISO pro komunikaci technologií ITS-G5. Správnost implementace zprávy byla ověřena a funkčnost otestována pomocí OBD-II simulátoru. V práci tedy bylo sestaveno kompletní experimentální pracoviště, k němuž byl vytvořen návod.
|
|
|
Emulation Of Infrastructure Unit For Inteligent
Transport Systém
Giertl, Juraj
This article describes a characteristics of Cooperative Intelligent Transport Systems (C-ITS) and development of an application used to emulate Road Side Unit (RSU) for proof of concept and testing purposes. Application enables users to easily define common messages used in C-ITS such as intersection geometry and it’s traffic lights signals and phases.
|
|
|
Emulace infrastrukturní jednotky pro systém inteligentní dopravy
Giertl, Juraj ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Balík, Miroslav (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá štúdiom komunikačných modelov pre kooperatívne systémy inteligentnej dopravy a vývojom testovacej aplikácie. Vybrané komunikačné modely ETSI ITS-G5 a IEEE 1609.x DSRC/WAVE sú popísané k referenčnému modelu ISO/OSI. Pre každý model sú opísané princípy komunikácie, ktoré systémy inteligentnej dopravy prinášajú. Následne sú podrobne rozpísané štruktúry a účel správ pre prenos informácií o hazardných situáciach, geometrií križovatky, fázy a stavy svetelnej signalizácie križovatky. Na základe týchto štruktúr a ďalších požiadaviek je vytvorená aplikácia, ktorá umožňuje jednoduché definovanie výstražných správ, geometrie križovatiek a jej stavov svetelnej signalizácie.
|
host ::
RSS.