|
|
Malý bezpilotní letoun pro snímkování vegetace
Trojánek, Tomáš ; Pejchar, Jan (oponent) ; Dvořák, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá výběrem nejvhodnějších platforem pro splnění zadané mise letu. V první části je uveden přehled dostupných bezpilotních letounů vhodných pro snímkování vegetace. Jedná se jak o typy komerční, tak i určené pro postavení samotným uživatelem. U každé platformy jsou uvedeny její parametry, doporučené vybavení a testovaná sestava. Ve druhé části práce se nachází grafické porovnání všech modelů v různých kategoriích, na jehož základě je vybrána nejvhodnější platforma. Z této nejlépe hodnocené platformy je pak vytvořen vlastní návrh modelu představený v závěrečné kapitole.
|
|
|
Současné UAS a možnosti jejich aplikace do komerčního prostoru v Evropě
Matejko, Filip ; Šplíchal, Miroslav (oponent) ; Vosecký, Slavomír (vedoucí práce)
Práca obsahuje stručný prehľad niektorých moderných bezpilotných prostriedkov a neskôr aj ich možnosti aplikácie do riadeného vzdušného priestoru Európy. Pojednáva o aktuálnej legislatíve zaoberajúcej sa rozličnými oblasťami integrácie UAS a procesom aktualizácie a tvorby tejto legislatívy. Ďalšia časť práce sa zaoberá prieskumom možností využitia bezpilotných lietadiel v komerčnej sfére a ich vplyvom na súčasnú leteckú dopravu. Posledná časť je venovaná technickej stránke spojenej s integráciou UAS do riadených priestorov. Sú tu popísané aktuálne systémy CNS a ich možný vývoj v spojení s bezpilotnými prostriedkami a takisto je značná časť práce venovaná aj technológii S&A (Sense and Avoid). Počas celej práce je postupne vyhodnotená aktuálna situácia prevádzky UAS a sú navrhnuté nutné a odporúčané zmeny ktoré, sa budú musieť pre ich plnohodnotnú integráciu do riadených priestorov vykonať.
|
|
| |
|
|
Současné UAS a možnosti jejich aplikace do komerčního prostoru v Evropě
Fridrich, Jan ; Chlebek, Jiří (oponent) ; Vosecký, Slavomír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá charakterizováním legislativy pro moderní letecké bezpilotní systémy (UAS), jejich komerční využití v Evropě a předpokládaný vývoj do budoucnosti v období 3–5 let. V první části jsem se věnoval důvodu, proč vznikla kategorie bezpilotních systémů a popsal jsem, jak vzniká legislativa a jednotlivé nařízení pro státy Evropské unie a Evropské agentury pro bezpečnost v letectví. Následně jsem vybral a shrnul nejdůležitější platnou legislativu pro kategorii bezpilotních systémů. Zároveň jsem vysvětlil podmínky pro registrace a létání s UAS a definoval vzdušný prostor pro UAS, který se nazývá U-Space. Informace jsem čerpal z elektronických verzí jednotlivých nařízení, které byly vydány v Úředním věstníku Evropské unie. V další části jsem se zabýval technologiemi CNS, které budou muset mít UAS, aby mohly komunikovat s řídícím letového provozu (ATC). Následně jsem definoval cíle a možnosti komerčního využití UAS v Evropě. Práce může být použita jako kvalifikovaná pomůcka při studování legislativní problematiky ohledně UAS nebo při teoretické výuce oboru Profesionální pilot.
|
|
|
Rozšíření řídicího systému modelu letadla Skydog o podporu vzdáleného a samočinného řízení Android aplikací
Boček, Michal ; Šimek, Václav (oponent) ; Strnadel, Josef (vedoucí práce)
Tématem práce je návrh a implementace Android aplikace, která bude ovládat autopilota modelu letadla Skydog pomocí bezdrátové komunikace. Aplikace směrem od modelu přijímá data ze senzorů instalovaných v modelu letadla, které zpracuje a odešle zpět instrukce pro autopilota. V případě hrozící srážky modelu s překážkou nebo terénem aplikace odešle autopilotovi instrukce k vyhnutí se překážce. K nalezení bezkolizní trati letu je využito algoritmu RRT. Databázi známých překážek a digitální model terénu aplikace očekává ve formátu XML a GeoTIFF v tomto pořadí.
|
|
| |
|
|
Analýza rozšíření ochranářsky důležitých travních druhů v krkonošské tundře s využitím dálkového průzkumu Země
Ježek, Vít ; Kupková, Lucie (vedoucí práce) ; Červená, Lucie (oponent)
Analýza rozšíření ochranářsky důležitých travních druhů v krkonošské tundře s využitím dálkového průzkumu Země Abstrakt Cílem této práce bylo testovat aplikaci klasifikačních metod maximální věrohodnosti, Random forest, Support vector machine a objektově orientované klasifikační metody s klasifikátorem Support vector machine na vybraných plochách v krkonošské reliktní arkto-alpínské tundře za účelem mapování rozšíření vegetace se zaměřením na ochranářsky důležité travní druhy. Pro výzkum byla využita předzpracovaná multitemporální hyperspektrální data a multispektrální data z UAS s prostorovým rozlišením 0,03 m resp. 0,06 m a hyperspektrální letecká data s prostorovým rozlišením 0,6 m společně s trénovacími a validačními daty nasbíranými botaniky přímo v terénu s využitím GPS (všechna data pocházela z let 2019-2021). Klasifikace dosáhly výborných výsledků. Nejlepších celkových přesností bylo dosaženo objektově orientovanou metodou klasifikace, jejíž přesnost se pohybovala mezi 80-95 %. Podobně dobrých výsledků bylo dosaženo také pixelovými metodami Random forest a Support vector machine (nejvyšší celková přesnost 94 %). Z důležitých travních druhů byly nejlépe vyklasifikovány Calamagrostis villosa (zpracovatelská přesnost 99,73 %, uživatelská přesnost 99,95 %) a Deschampsia cespitosa (zpracovatelská...
|
|
| |
|
|
GAL4/UAS binární systém jako nástroj pro studium genové funkce
Soukup, Tomáš ; Krylov, Vladimír (vedoucí práce) ; Půta, František (oponent)
GAL4/UAS systém je bipartitním nástrojem genového inženýrství, umožňujícím ektopickou expresi in vivo v časovém i tkáňově specifickém kontextu. Design této techniky vychází z mechanismů regulace genové transkripce, objasněných z veliké části experimentálním studiem regulace metabolického okruhu pro zpracování galaktosy organismu Saccharomyces cerevisiae. Nezávislou inkorporací genu pro transkripční faktor Gal4p a jeho vazebné sekvence (UAS) za pomoci transposibilních technik a technik pro integraci do specifické části genomu je možné generovat stovky stabilních, transgenních linií. Křížením jedince z GAL4 linie s jedincem z UAS linie lze následně získat jedince, vykazujícího za vhodných, regulovatelných podmínek ektopickou expresi. Tato práce představuje syntézu základních principů GAL4/UAS systému a jeho variant, adaptovaných zejména pro potřeby genových manipulací s modelovými organismy Drosophila melanogaster a Danio rerio. Dále tento text shrnuje propojení GAL4/UAS systému s dalšími technikami a ve stručnosti poukazuje na možnosti praktické aplikace zejména na poli neurologie. Powered by TCPDF (www.tcpdf.org)
|
|
|
Současné UAS a možnosti jejich aplikace do komerčního prostoru v Evropě
Fridrich, Jan ; Chlebek, Jiří (oponent) ; Vosecký, Slavomír (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá charakterizováním legislativy pro moderní letecké bezpilotní systémy (UAS), jejich komerční využití v Evropě a předpokládaný vývoj do budoucnosti v období 3–5 let. V první části jsem se věnoval důvodu, proč vznikla kategorie bezpilotních systémů a popsal jsem, jak vzniká legislativa a jednotlivé nařízení pro státy Evropské unie a Evropské agentury pro bezpečnost v letectví. Následně jsem vybral a shrnul nejdůležitější platnou legislativu pro kategorii bezpilotních systémů. Zároveň jsem vysvětlil podmínky pro registrace a létání s UAS a definoval vzdušný prostor pro UAS, který se nazývá U-Space. Informace jsem čerpal z elektronických verzí jednotlivých nařízení, které byly vydány v Úředním věstníku Evropské unie. V další části jsem se zabýval technologiemi CNS, které budou muset mít UAS, aby mohly komunikovat s řídícím letového provozu (ATC). Následně jsem definoval cíle a možnosti komerčního využití UAS v Evropě. Práce může být použita jako kvalifikovaná pomůcka při studování legislativní problematiky ohledně UAS nebo při teoretické výuce oboru Profesionální pilot.
|
host ::
RSS.