Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 6 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Tracked chassis for modular superstructures
Ržonca, Ján ; Malášek, Jiří (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
This bachelor thesis is focused on the conceptual design of a tracked chassis for modular superstructures. In the introductory chapters of the thesis, currently used constructions of crawler chassis and their parts will be discussed. Subsequently, a conceptual design of the chassis will be created, its properties and parameters will be calculated, selected elements of the structure will be detailly designed and their strength analysis will be performed. In the last part of the work, chassis superstructures will be model designed, and their use will be described.
Pásové vozidlo pro dopravu palet
Blažek, Martin ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem dálkově řízeného pásového vozidla pro přepravu palet na nestabilním podloží. Cílem práce je provést krátkou rešerši obdobných pásových transportních strojů a navrhnout vlastní koncept zahrnující volbu pohonu vozidla, návrh pohonu zařízení pro zdvih palet a pevnostní výpočty dílčích částí.
Tracked auxiliary vehicle for driving in the snow
Semančík, Adam ; Zeizinger, Lukáš (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
This bachelor's thesis deals with the conceptual design of an auxiliary tracked vehicle, designed for the support of skiing in snowy terrain. The research part deals with a more detailed specification of the chassis for snowy terrain and an analysis of a similar tracked vehicle. The practical part is focused on the design of the vehicle, power and strength calculations of individual parts of the vehicle and a description of individual structural units. Part of the work is an annex with a drawing documentation of the vehicle.
Pásové vozidlo pro práci ve svahu
Těšický, Petr ; Urbánek, Michal (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem dálkově řízeného pásového vozidla pro práci ve svahu. V první části je proveden krátký rešeršní rozbor dálkově řízených pásových vozidel. Při samotném návrhu koncepce jsou provedeny rozměrové, silové a výkonové výpočty. Z těchto výpočtů vychází návrh některých komponent. Pevnostní výpočty pro určité komponenty jsou provedeny v poslední části této práce. Výsledkem je koncepční návrh dálkově řízeného pásového vozidla.
Návrh mobilního robotu
Valík, Michal ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem mechanické konstrukce mobilního robotu. Cílem je sestavit kompletní výkresovou dokumentaci k výrobě prototypu. Teoretická část práce analyzuje současný stav mobilních robotů. V praktické části jsou navrženy všechny mechanické celky pásového podvozku včetně návrhových výpočtů. Závěrečná práce dále obsahuje analýzu rizik, cenové zhodnocení a kompletní výkresovou dokumentaci zkonstruovaného zařízení včetně 3D modelu.
Model pásového vozidla s dálkovým rádiovým ovládáním
Ctibor, Jiří ; Knobloch, Jan (oponent) ; Klíma, Bohumil (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh a vytvoření výrobní dokumentace stejnosměrného pohonu modelu pásového vozidla na dálkové ovládání, jeho konstrukce, naprogramování a oživení. Pro vytvoření výrobní dokumentace bylo třeba seznámit s návrhovým programem pro desky plošných spojů Altium Designer. Program mikroprocesoru bude vytvořen ve vývojovém prostředí CodeWarrior a to v jazyce C. K navrhování obvodů byli využity zpravidla katalogové listy jednotlivých komponent. Návrh se skládá z několika funkčních obvodových celků, které zajišťují jednotlivé potřebné funkce. Řídícím prvkem celého zařízení je digitální signálový procesor zaměřený na aplikace v pohonech.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.