|
| |
|
|
Návrh a identifikace rozšířeného modelu MEMS gyroskopu
Vágner, Martin ; Sopata,, Milan (oponent) ; Tůma, Jiří (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá metodikou měření parametrů MEMS gyroskopů a stanovením vstupně-výstupního modelu. V úvodu je stručně rozebrán stávající přístup k modelování MEMS gyroskopů a určení jejich parametrů. Druhá část se podrobně věnuje metodice měření a identifikaci zdrojů nejistot, které ovlivňují odhad parametrů. V rámci metodiky měření jsou zdůrazněny kritické body a vliv jednotlivých zdrojů nejistot je ukázán na základě naměřených dat či simulací. Vlastnosti MEMS gyroskopů jsou prakticky demonstrovány na skupině různých typů snímačů. Výsledky ukazují významný vliv napájecího napětí na posun nuly gyroskopu a interního teplotního snímače. Tento jev může způsobit chybu srovnatelnou s teplotní závislostí či stochastickými vlastnostmi, ale není v literatuře popsán. Druhým jevem, který není stávajícími modely uvažován, je závislost širokopásmového šumu (ARW) na teplotě. Na základě těchto poznatků je v poslední části rozšířen běžně používaný model MEMS gyroskopu o závislost parametrů na napájecím napětí a závislost širokopásmového šumu na teplotě. Tvar modelu je zvolen s ohledem na jednoduché porovnání základních parametrů a v případě potřeby na snadné rozšíření o další vlivy.
|
|
|
Zařízení pro kalibraci teplotních senzorů
Tomíček, Pavel ; Novotný, Radovan (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout zařízení umožňující kalibraci teplotních snímačů. Zařízení se skládá z teplotní komory s Peltierovým článkem. Část práce se zabývá prostředky pro měření, nastavení a regulaci teploty. Popisuje návrh obvodového zapojení a návrh DPS. Komora umožňuje nastavení přesné teploty a teplotního profilu. Specifickou vlastností komory je její schopnost automaticky kalibrovat čidla typu Pt100 a Pt1000. Ovládání komory je umožněno pomocí uživatelského rozhraní na zařízení nebo pomocí počítače. Dosažený teplotní rozsah uvnitř komory je 7,5 °C až 115 °C s odchylkou ±0,10 °C.
|
|
|
Prediktivní údržba s bezdrátovým přenosem dat
Pernica, Michal ; Najman, Jan (oponent) ; Dobossy, Barnabás (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá prediktivní údržbou a využitím sítě NB-IoT pro její účely. V první části práce jsou uvedené bezdrátové technologie pro přenos dat, následně jsou popsané různé druhy komunikačních protokolů a nakonec popsán postup vývoje prediktivní údržby. Ve druhé části práce je představena serverová aplikace pro účely prediktivní údržby, je zde představeno řízení soustav pomocí mikrokontroléru, NB-IoT modul SIM700E spolu s jeho specifikacemi, připojením k NB-IoT síti a implementací MQTT protokolu. Dále je popsán software serveru skládající se z MQTT brokera, Node-Red, Influx DB a Grafany. Následně je popsána aplikace prediktivní údržby na dvou zařízeních, konkrétně tepelná komora a pneustand. U těchto soustav je popsána jejich funkce, dále pak provedené úpravy. Poté jsou zmíněny poruchové stavy, které chceme detekovat a následně jsou natrénovány klasifikátory pro určení stavu. Nakonec je předěláno řízení soustav, tak aby to bylo možné pomocí mikrokontroléru. Nakonec jsou provedeny experimenty při provozu zařízení a ověření funkčnosti prediktivní údržby k identifikaci stavu.
|
|
|
Zařízení pro kalibraci teplotních senzorů
Tomíček, Pavel ; Novotný, Radovan (oponent) ; Levek, Vladimír (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout zařízení umožňující kalibraci teplotních snímačů. Zařízení se skládá z teplotní komory s Peltierovým článkem. Část práce se zabývá prostředky pro měření, nastavení a regulaci teploty. Popisuje návrh obvodového zapojení a návrh DPS. Komora umožňuje nastavení přesné teploty a teplotního profilu. Specifickou vlastností komory je její schopnost automaticky kalibrovat čidla typu Pt100 a Pt1000. Ovládání komory je umožněno pomocí uživatelského rozhraní na zařízení nebo pomocí počítače. Dosažený teplotní rozsah uvnitř komory je 7,5 °C až 115 °C s odchylkou ±0,10 °C.
|
|
| |
|
|
Návrh a identifikace rozšířeného modelu MEMS gyroskopu
Vágner, Martin ; Sopata,, Milan (oponent) ; Tůma, Jiří (oponent) ; Beneš, Petr (vedoucí práce)
Práce se zabývá metodikou měření parametrů MEMS gyroskopů a stanovením vstupně-výstupního modelu. V úvodu je stručně rozebrán stávající přístup k modelování MEMS gyroskopů a určení jejich parametrů. Druhá část se podrobně věnuje metodice měření a identifikaci zdrojů nejistot, které ovlivňují odhad parametrů. V rámci metodiky měření jsou zdůrazněny kritické body a vliv jednotlivých zdrojů nejistot je ukázán na základě naměřených dat či simulací. Vlastnosti MEMS gyroskopů jsou prakticky demonstrovány na skupině různých typů snímačů. Výsledky ukazují významný vliv napájecího napětí na posun nuly gyroskopu a interního teplotního snímače. Tento jev může způsobit chybu srovnatelnou s teplotní závislostí či stochastickými vlastnostmi, ale není v literatuře popsán. Druhým jevem, který není stávajícími modely uvažován, je závislost širokopásmového šumu (ARW) na teplotě. Na základě těchto poznatků je v poslední části rozšířen běžně používaný model MEMS gyroskopu o závislost parametrů na napájecím napětí a závislost širokopásmového šumu na teplotě. Tvar modelu je zvolen s ohledem na jednoduché porovnání základních parametrů a v případě potřeby na snadné rozšíření o další vlivy.
|
host ::
RSS.