Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Článkové roboty
Szabari, Mikuláš ; Kotek, Luboš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaobírá konfiguraci článkových robotů. Je rozdělena do tří části. První část vykládá o robotech, jejich rozdělení a zařazený článkových robotů do tohohle rozdělení. V druhé části řeší problematiku konstrukce jednoho článku a konfigurace celého robota. Řeší také pracovní prostor, polohu koncového bodu a tvorbu modelu. Třetí část pojednává o řídicích systémech, pohonech a senzorech.
Článkové roboty
Szabari, Mikuláš ; Kotek, Luboš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zaobírá konfiguraci článkových robotů. Je rozdělena do tří části. První část vykládá o robotech, jejich rozdělení a zařazený článkových robotů do tohohle rozdělení. V druhé části řeší problematiku konstrukce jednoho článku a konfigurace celého robota. Řeší také pracovní prostor, polohu koncového bodu a tvorbu modelu. Třetí část pojednává o řídicích systémech, pohonech a senzorech.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.