Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 3 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Vizualizace výsledků simulace jízdní dynamiky vozidla
Štefanec, Tomáš ; Kučera, Pavel (oponent) ; Porteš, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na tvorbu vizualizačního prostředí zobrazujícího pohyb vozidla. Dochází zde k propojení virtuální reality s prostředím Matlab/Simulink a jeho toolboxem 3D Animation. Základní parametry vozidla se dají jednoduše editovat pomocí aplikace vytvořené v softwaru Matlab. Společně s pohybem vozu jsou vykreslovány vybrané dynamické účinky. Vizualizace je řízena výsledky simulačních výpočtů nebo měření.
Návrh modelu čtyřnohého chodícího robotu
Novotný, Pavel - Jakub ; Adámek, Roman (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rešerší v oblasti vývoje čtyřnohých robotů, vytvořením modelu robota v prostředí Simulink 3D Animation a návrhem algoritmu pro chůzi čtyřnohého robota. % 1 nebo 2 ?? Práce rozvíjí studentský projekt Jaromír z roku 2003 a to pomocí sestavení robota s vazbou parent - child, která je spolehlivější pro funkci robota. K vytvoření algoritmu chůze práce používá přímou kinematiku. Pro plynulost pohybu robota jsou natočení postupně inkrementována. % nemusí zde být Cíle této práce byly rešerše v oblasti chůze čtyřnohého robota, vytvoření modelu čtyřnohého robota a vytvoření algoritmu chůze čtyřnohého robota a otestování v simulaci.
Vizualizace výsledků simulace jízdní dynamiky vozidla
Štefanec, Tomáš ; Kučera, Pavel (oponent) ; Porteš, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce je zaměřena na tvorbu vizualizačního prostředí zobrazujícího pohyb vozidla. Dochází zde k propojení virtuální reality s prostředím Matlab/Simulink a jeho toolboxem 3D Animation. Základní parametry vozidla se dají jednoduše editovat pomocí aplikace vytvořené v softwaru Matlab. Společně s pohybem vozu jsou vykreslovány vybrané dynamické účinky. Vizualizace je řízena výsledky simulačních výpočtů nebo měření.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.