Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Návrh modelu čtyřnohého chodícího robotu
Novotný, Pavel - Jakub ; Adámek, Roman (oponent) ; Appel, Martin (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá rešerší v oblasti vývoje čtyřnohých robotů, vytvořením modelu robota v prostředí Simulink 3D Animation a návrhem algoritmu pro chůzi čtyřnohého robota. % 1 nebo 2 ?? Práce rozvíjí studentský projekt Jaromír z roku 2003 a to pomocí sestavení robota s vazbou parent - child, která je spolehlivější pro funkci robota. K vytvoření algoritmu chůze práce používá přímou kinematiku. Pro plynulost pohybu robota jsou natočení postupně inkrementována. % nemusí zde být Cíle této práce byly rešerše v oblasti chůze čtyřnohého robota, vytvoření modelu čtyřnohého robota a vytvoření algoritmu chůze čtyřnohého robota a otestování v simulaci.

Viz též: podobná jména autorů
9 NOVOTNÝ, Patrik
25 NOVOTNÝ, Pavel
76 NOVOTNÝ, Petr
1 NOVOTNÝ, Přemysl
3 Novotný, P.
9 Novotný, Patrik
25 Novotný, Pavel
6 Novotný, Peter
76 Novotný, Petr
6 Novotný, Petr,
Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.