|
|
Návrh mikrorobotů - nosná sestava (křídlo mikrorobotu)
Konečný, Mikuláš ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje stručnou rešerši týkající se metod, systémů a různých komponent používaných v praxi při návrhu a výrobě mikrorobotů. Po této části následuje samotný návrh a výroba křídel a pohybového ústrojí pro zvětšený a zjednodušený model létajícího mikrorobota inspirovaného žijícími zástupci z říše hmyzu. Na závěr jsou stručně rozebrány metody potencionálního řízení a ovládání.
|
|
|
Zjednodušené počítačové modely prvků pro distribuci vzduchu
Mishuk, Aliaksandra ; Gebauer, Günter (oponent) ; Šikula, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvoření zjednodušeného modelu skutečné vířivé výusti s využitím CFD (Computational Fluid Dynamics) simulace takového, aby byl co nejjednodušší pro výpočet (měl jednoduchou geometrii, vhodnou výpočetní síť a umožňoval rychlé definování okrajových podmínek) a zároveň tvořil obraz proudění vzduchu v prostoru co nejvíce odpovídající skutečnosti. V průběhu práce byl vytvořen CFD model s určitou geometrii. Následně byla vyzkoušena různá nastavení modelu. Výsledky výpočtů byly porovnané s výsledky experimentálního měření PIV metodou.
|
|
|
Návrh mikrorobotů - nosná sestava (křídlo mikrorobotu)
Konečný, Mikuláš ; Hůlka, Tomáš (oponent) ; Simeonov, Simeon (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje stručnou rešerši týkající se metod, systémů a různých komponent používaných v praxi při návrhu a výrobě mikrorobotů. Po této části následuje samotný návrh a výroba křídel a pohybového ústrojí pro zvětšený a zjednodušený model létajícího mikrorobota inspirovaného žijícími zástupci z říše hmyzu. Na závěr jsou stručně rozebrány metody potencionálního řízení a ovládání.
|
|
|
Zjednodušené počítačové modely prvků pro distribuci vzduchu
Mishuk, Aliaksandra ; Gebauer, Günter (oponent) ; Šikula, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvoření zjednodušeného modelu skutečné vířivé výusti s využitím CFD (Computational Fluid Dynamics) simulace takového, aby byl co nejjednodušší pro výpočet (měl jednoduchou geometrii, vhodnou výpočetní síť a umožňoval rychlé definování okrajových podmínek) a zároveň tvořil obraz proudění vzduchu v prostoru co nejvíce odpovídající skutečnosti. V průběhu práce byl vytvořen CFD model s určitou geometrii. Následně byla vyzkoušena různá nastavení modelu. Výsledky výpočtů byly porovnané s výsledky experimentálního měření PIV metodou.
|
|
|
TRAVELLING WAVES IN ROTATIONAL MACHINES
Půst, Ladislav ; Pešek, Luděk
This paper is concerned with vibrations of stationary or rotating disk as a simplified model of real bladed turbine disk. Two types of disks are investigated: perfect rotational disk with the same dynamic properties in all radial directions and imperfect disk having different dynamic properties in two independent modes of vibration. Presented study is first part of theoretical analysis intended as a background for evaluation method used in experimental research of vibrations of bladed disk in real rotational machines or their models.
|
host ::
RSS.