|
|
Návrh systému pro sběr provozních dat obráběcího stroje
Sláma, Eduard ; Kovář, Jiří (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je zhotovit funkční aplikaci pro sběr dat z obráběcího stroje s využitím programu LabVIEW a platformy cRIO. Diplomová práce se v první části zabývá obecně obráběcími stroji a poté již konkrétními případy, které mají na přesnost obrábění vliv, a možnostmi jejich měření. Druhá část diplomové práce je věnována již konkrétní tvorbě programu. Navržený program využívá jak LabVIEW FPGA Modul, tak i LabVIEW Real-Time Modul.
|
|
| |
|
|
Elektronický kompas s tříosým magnetometrem
Okoun, Petr ; Povalač, Aleš (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato semestrální práce je zaměřena navržení elektronického kompasu s tříosým magnetometrem, který odstraňuje nedostatky magnetického kompasu a je použitelný na libovolném místě zemského povrchu. Kompas je schopen měřit azimut správně pouze tehdy, je-li zařízení ve vodorovné poloze. Vzhledem ke skutečnosti, že tuto podmínku nelze vždy splnit je součástí projektu i řešení kompenzace náklonu kompasu pomocí akcelerometru.
|
|
|
Univerzální robotická platforma
Marek, Martin ; Kunovský, Jiří (oponent) ; Marvan, Aleš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem univerzální robotické platformy. V práci jsou popsány robotické soutěže, pro které je možné této platformy využít a případné úpravy, pomocí kterých jsme schopni změnit funkčnost platformy. Uvádí se zde i základní výčet senzorů, které je vhodné použít pro soutěže malých robotů a samozřejmě je u každého senzoru krátký popis. V kapitole návrhu prototypu je pojednáno o typech podvozků a je zdůvodněno využití diferenciálního podvozku pro tuto platformu. Dále je zde popsán vývoj prototypu platformy a použitá sběrnice pro komunikaci mezi periferiemi. V poslední kapitole je popsána implementace knihoven a jednocuchého řízení robota pro uvedené soutěže.
|
|
|
Inteligentní materiály v letectví
Riger, Rostislav ; Jetela, Václav (oponent) ; Klement, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá inteligentními materiály a jejich aplikacemi v letectví. V teoretické části je vysvětleno, co rozumíme pod pojmem inteligentní materiály a čeho chceme s jejich použitím dosáhnout. Dále jsou tyto materiály seřazeny podle principu fungování a popsány. V praktické části je práce zaměřena na konkrétní aplikace inteligentních materiálů v letectví. Někdy se jedná pouze o teoretické aplikace, které nebyly ještě použity.
|
|
|
Využití křemenných mikrovah pro detekci toxických látek
Králová, Miroslava ; Jelínek, Ivan (vedoucí práce) ; Opekar, František (oponent)
v češtině: Práce je zaměřena na studium senzorické odezvy křemenných mikrovah pro biologicky aktivní látky, jako je glycerin a toxické látky, kterými jsou ethylenglykol, methanol a acetonitril v kapalné fázi. Tyto zajímavé toxické organické látky mají široké uplatnění v chemickém průmyslu. Ať jako rozpouštědla, nebo jako součást nemrznoucích kapalin pro automobily. Glycerin se hojně využívá v kosmetickém průmyslu jako přísada v hydratačních krémech. A jelikož s nimi člověk přichází do styku, měli by být snadno detekovatelné. Ukáže-li se senzor jako vhodný pro detekci těchto látek, bude možné navázat na tyto výsledky a senzor uvést pro širší použití než jen v laboratořích.
|
|
|
Inteligentní materiály v letectví
Riger, Rostislav ; Jetela, Václav (oponent) ; Klement, Josef (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá inteligentními materiály a jejich aplikacemi v letectví. V teoretické části je vysvětleno, co rozumíme pod pojmem inteligentní materiály a čeho chceme s jejich použitím dosáhnout. Dále jsou tyto materiály seřazeny podle principu fungování a popsány. V praktické části je práce zaměřena na konkrétní aplikace inteligentních materiálů v letectví. Někdy se jedná pouze o teoretické aplikace, které nebyly ještě použity.
|
|
|
Návrh systému pro sběr provozních dat obráběcího stroje
Sláma, Eduard ; Kovář, Jiří (oponent) ; Andrš, Ondřej (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je zhotovit funkční aplikaci pro sběr dat z obráběcího stroje s využitím programu LabVIEW a platformy cRIO. Diplomová práce se v první části zabývá obecně obráběcími stroji a poté již konkrétními případy, které mají na přesnost obrábění vliv, a možnostmi jejich měření. Druhá část diplomové práce je věnována již konkrétní tvorbě programu. Navržený program využívá jak LabVIEW FPGA Modul, tak i LabVIEW Real-Time Modul.
|
|
|
Využití křemenných mikrovah pro detekci toxických látek
Králová, Miroslava ; Opekar, František (oponent) ; Jelínek, Ivan (vedoucí práce)
v češtině: Práce je zaměřena na studium senzorické odezvy křemenných mikrovah pro biologicky aktivní látky, jako je glycerin a toxické látky, kterými jsou ethylenglykol, methanol a acetonitril v kapalné fázi. Tyto zajímavé toxické organické látky mají široké uplatnění v chemickém průmyslu. Ať jako rozpouštědla, nebo jako součást nemrznoucích kapalin pro automobily. Glycerin se hojně využívá v kosmetickém průmyslu jako přísada v hydratačních krémech. A jelikož s nimi člověk přichází do styku, měli by být snadno detekovatelné. Ukáže-li se senzor jako vhodný pro detekci těchto látek, bude možné navázat na tyto výsledky a senzor uvést pro širší použití než jen v laboratořích.
|
|
|
Elektronický kompas s tříosým magnetometrem
Okoun, Petr ; Povalač, Aleš (oponent) ; Šebesta, Jiří (vedoucí práce)
Tato semestrální práce je zaměřena navržení elektronického kompasu s tříosým magnetometrem, který odstraňuje nedostatky magnetického kompasu a je použitelný na libovolném místě zemského povrchu. Kompas je schopen měřit azimut správně pouze tehdy, je-li zařízení ve vodorovné poloze. Vzhledem ke skutečnosti, že tuto podmínku nelze vždy splnit je součástí projektu i řešení kompenzace náklonu kompasu pomocí akcelerometru.
|
host ::
RSS.