|
|
Modelování a simulace příjímače komunikačního systému pro bezpilotní letadla
Hoferek, Jakub ; Prokeš, Aleš (oponent) ; Maršálek, Roman (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se vÄ›nuje oblasti ÄŤĂslicovĂ©ho zpracovánĂ rádiovĂ©ho signálu, konkrĂ©tnÄ› modelovánĂ vlastnostĂ satelitnĂho spoje na bezpilotnĂm letadle, jedná se o povelovĂ˝/Ĺ™ĂdĂcĂ komunikaÄŤnĂ spoj pĹ™edávajĂcĂ informace bezpilotnĂmu letounu – dopĹ™ednĂ˝ informaÄŤnĂ kanál. CĂlem práce je vytvoĹ™enĂ simulátoru v prostĹ™edĂ Matlab. Simulátor obsahuje model vysĂlaÄŤe, rádiovĂ©ho kanálu a pĹ™ijĂmaÄŤe. Je pouĹľita ÄŤtyĹ™stavová CPM modulace s částeÄŤnou odezvou a filtrovanĂ˝m tvarem symbolĹŻ. RádiovĂ˝ kanál do pĹ™ijatĂ©ho signálu zavádà šum, frekvenÄŤnĂ DopplerĹŻv posun a ÄŤasovĂ© zpoĹľdÄ›nĂ. NáslednÄ› v akviziÄŤnĂ jednotce jsou DopplerĹŻv posun a ÄŤasovĂ© zpoĹľdÄ›nĂ detekovány a kompenzovány. V závÄ›ru prácejsou prezentován vĂ˝sledky simulace pĹ™edstavenĂ©ho modelu formou grafĹŻ đť¸s/đť‘0.
|
|
|
Koncepční návrh testeru polymerního ozubení ve vakuu
Ptáček, Matyáš ; Šperka, Petr (oponent) ; Černohlávek, Mikuláš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem testeru polymerního ozubení schopného pracovat ve vakuu. Pomocí testovacího zařízení je umožněno testovat součinitel tření v ozubeném soukolí. V úvodní části práci je popsána problematika provozních podmínek satelitů na nízké oběžné dráze společně s vlivy, které na ně působí. Následně jsou vybrány vhodné polymerní materiály a popsány současné veřejně dostupné testovací zařízení. Na základě rešerše jsou zhotoveny dva koncepční návrhy, jeden z nich je vybrán a detailně popsán v závěru práce.
|
|
|
Sklápěcí mechanismus mobilní satelitní antény
Buchta, Tomáš ; Koutecký, Tomáš (oponent) ; Brandejs, Jan (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je konstrukční návrh polohovacího mechanismu satelitní antény, převážně pro použití na vozidlech, který bude schopen pracovat i za nepřízni¬vých povětrnostních podmínek. Konstrukce a zpracování daného zařízení by měli zajistit dosta¬tečnou přesnost polohování a tuhost celé konstrukce. Jelikož se jedná o prototyp, tak konstrukční řešení by mělo být voleno s ohledem na jednoduchost výroby.
|
|
|
Analýza vybraných W obohacených repetic u předivky brslenové \kur{Yponomeuta cagnagella} (Lepidoptera)
PILÍKOVÁ, Aneta
Tato práce se zabývá studiem vybraných repetitivních DNA sekvencí na pohlavním chromosomu W u herbivorního škůdce předivky brslenové (Yponomeuta cagnagella) (Lepidoptera). Metodami fluorescenční in situ hybridizace (FISH) a kvantitativní PCR (qPCR) byla zjišťována distribuce vybraných repetic v genomu předivky a porovnáváno množství jejich kopií mezi jedinci různého pohlaví ze dvou geografických populací. Zatímco u satelitní DNA a transposonu byla přítomnost na chromosomu W potvrzena, klastr rDNA genů se u předivky brslenové pravděpodobně nachází na autosomu u obou testovaných populací, navzdory předchozím bioinformatickým analýzám. Studium distribuce repetic přímo na chromosomech ukázalo na akumulaci transposonu Maverick v rozsáhlých oblastech na obou koncích chromosomu W.
|
|
| |
|
|
Koncepční návrh testeru polymerního ozubení ve vakuu
Ptáček, Matyáš ; Šperka, Petr (oponent) ; Černohlávek, Mikuláš (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem testeru polymerního ozubení schopného pracovat ve vakuu. Pomocí testovacího zařízení je umožněno testovat součinitel tření v ozubeném soukolí. V úvodní části práci je popsána problematika provozních podmínek satelitů na nízké oběžné dráze společně s vlivy, které na ně působí. Následně jsou vybrány vhodné polymerní materiály a popsány současné veřejně dostupné testovací zařízení. Na základě rešerše jsou zhotoveny dva koncepční návrhy, jeden z nich je vybrán a detailně popsán v závěru práce.
|
|
|
Design proposal and analysis of the 3D printed 1U CubeSat frame
Kilián, Ondřej ; Jetela, Václav (oponent) ; Lazar, Václav (vedoucí práce)
This thesis contains the process of design and subsequent FEM analysis of a CubeSat class satellite with accordance to the “CubeSat Design Specification” from Californian Polytechnic State University revision 14. The software used for the design and generation of supportive materials is the Autodesk Inventor Pro 2020, generation of the G-code for printing is done in the PrusaSlicer 2.4.1. software and the analysis are done in the MSC Pantran and MSC Nastran software package. The overall design is considered as successful as it meets all the criteria, and the analysis shows that it can withstand the loads present in the launch process to the earth’s orbit.
|
|
|
Návrh a realizace výukového CubeSatu
Košút, Martin ; Zamazal, Michal (oponent) ; Povalač, Aleš (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá návrhom a realizáciou CubeSatu s veľkosťou 1U (10x10x10 cm) určeného pre laboratórnu výuku. Súčasťou návrhu je aj mechanická konštrukcia vytlačená na 3D tlačiarni, so šiestimi fotovoltaickými panelmi po obvode. Fotovoltaické panely produkujú energiu, ktorou sú nabíjané interné NiMH akumulátory pre vytvorenie CubeSatu nezávislého na iných zdrojoch napájania. Navrhnutý napájací systém a palubný počítač spojený s komunikačným systémom sú realizované z bežne komerčne dostupných komponentov. Pre obojstrannú bezdrôtovú komunikáciu medzi počítačom a CubeSatom je používaná pozemná stanica, ktorá je tiež súčasťou návrhu a realizácie. Študenti si budú vytvárať vlastný systém, ktorý bude komunikovať s palubným počítačom prostredníctvom internej komunikačnej zbernice RS 485. Pre ukladanie nameraných dát slúži integrovaná EEPROM pamäť. Modularita, možnosť ďalšieho rozšírenia v budúcnosti a jednoduchosť prípadnej opravy boli hlavnými kritériami zohľadňovanými pri samotnom návrhu.
|
|
|
Use of GPS in the Car Industry Oriented on Self-driving Vehicles
Gróf, Marko ; Sedláček, Pavel (oponent) ; Šedrlová, Magdalena (vedoucí práce)
This bachelor thesis focuses on the use of GPS in the automotive industry with a focus on unmanned vehicles. The aim was mainly to approach the GPS system but also other temporary systems, and to describe and characterize autonomous vehicles and all the hardware and software they use. The first half of the work characterizes the GPS in great detail so that the reader gets to know how the navigation system works. In the second part of this work, the reader will learn about autonomous vehicles, to which levels we divide them and which systems are used. Reader will also learn the advantages and disadvantages of these vehicles, the main differences between today's cars and autonomous cars. At the end of this work is intelligent transport and its benefits, but also a insight into the future of transport and vehicles.
|
|
|
Ložiska ve vesmíru
Vavřík, Petr ; Nečas, David (oponent) ; Košťál, David (vedoucí práce)
V současné době se od vesmírných satelitů na oběžné dráze požaduje bezporuchový provoz delší než 10 let. To přináší vysoké nároky na tribologické systémy satelitu, které musí po tuto dobu správně fungovat v nehostinném kosmickém prostředí. Tato bakalářská práce se zabývá popisem vhodných ložisek a jejich mazání pro vesmírné aplikace. Na úvod jsou popsány režimy mazání. Dále jsou shrnuty faktory vesmíru ovlivňující správný chod tribologických systémů. Největší část je věnována popisu nejvyužívanějších ložisek a maziv. V závěru práce je proveden návrh vhodných ložisek a jejich mazání pro reakční kolo satelitu.
|
host ::
RSS.