|
|
Protidronová ochrana perimetru
Janík, Roman ; Dvořák, Michal (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Rozvoj technologie dronů s sebou přináší příležitosti pro mnoho oblastí lidské činnosti, ale zároveň i bezpečnostní hrozby. Vzniká potřeba těmto hrozbám efektivně čelit. V této práci je popsána problematika a současné metody pro detekci objektů ve videu zachyceném pohybující se kamerou. Dále jsem navrhl systém pro detekci a lokalizaci dronu či hejna dronů. Algoritmus pro detekci je založen na konvoluční neuronové síti, konkrétně na algoritmu SSD. Systém jsem implementoval pomocí knihovny OpenCV s možnou akcelerací algoritmu na GPU pomocí OpenCL. Vytvořené řešení jsem otestoval jak na videu, tak na video výstupu kamery.
|
|
|
Interference Optimization in Cellular Communication Systems
Kassem, Edward ; Marchevský, Stanislav (oponent) ; Masopust, Jiří (oponent) ; Blumenstein, Jiří (vedoucí práce)
This thesis is divided into six chapters. The first chapter clarifies the differences between uplink layers of LTE and LTE Advanced systems. It investigates the channel characteristics of device to device (D2D) communication underlaying LTE Advanced network and provides the main key mechanisms of interference management. The structure of Software Defined Radio platform which can be used in channel sounding is also presented. The second chapter evaluates and compares both LTE and LTE Advanced uplink layer performances. Therefore, the structure of previously described LTE Advanced transmitter and receiver with all signal processing stages are implemented in MATLAB. The generated signals of both above mentioned systems are transmitted over different ITU-R channels. Different channel estimation and signal detection techniques to recover the transmitted signal are used. The results are presented in terms of BER and throughput performance curves. The third chapter suggests fractional frequency reuse with three power levels technique to be used as a type of Advanced interference mitigation method. The normalized capacity densities of the cells and their regions with three different cases of user distribution inside the cells are considered. The correlation between the overall capacity and the radius of each region is presented. The achieved results of the proposed scheme are compared with traditional frequency reuse (Reuse-$3$) technique. The fourth chapter provides a research about another method of interference mitigation. The verification of cooperative spectrum sensing methods using four different real channel conditions is conducted. Indoor-indoor, indoor–outdoor, outdoor-indoor, and outdoor-outdoor environments are taken into consideration. The defined system is tested using the Universal Software Radio Peripheral devices. Two types of detectors; the energy detector and the Kolmogorov-Smirnov statistical detector have been implemented at the receiver for signal sensing evaluation. One of the main requirements of D2D communication is a good channel impulse response characteristics knowledge. Therefore, the fifth chapter presents the proposed frequency domain Zadoff-Chu sounding as an alternative technique of channel sounding. Using the proposed method, the basic channel characteristics like RMS delay spread, mean excess delay, path-loss and coherence bandwidth are extracted in ($20$x) shorter time period compared to the continuous wave method. The channel characteristics of an outdoor long range static channel campaign for both ultra-high and super-high frequency bands with co-polarized horizontal and vertical antenna configurations are also investigated. The sixth chapter concludes the thesis.
|
|
|
Růst a ontogeneze pohlavního dimorfismu ve velikosti u zlatohlávků (Coleoptera: Scarabaeidae: Cetoniinae)
Vendl, Tomáš ; Šípek, Petr (vedoucí práce) ; Saska, Pavel (oponent)
5 Abstrakt Vzhledem ke svému vlivu na fitness a různé biologické procesy je velikost těla jednou z nejdůležitějších vlastností organismu. U hmyzu i ostatních ektotermních živočichů například pozitivně koreluje s fekunditou. Růst, který určuje konečnou velikost těla, je tak důležitým znakem živočichů a jeho studium může ozřejmit některé aspekty evoluce velikosti těla. Bohužel je ale růst u hmyzu v mnoha life-history studiích bagatelizován, není brán ohled na jeho komplexitu, danou zejména existencí distinktních larválních instarů. Nepřesný záznam růstových charakteristik pak může zkreslit i rozdíly v růstu mezi velikostně dimorfními pohlavími. Tato práce má za cíl zaznamenat růstovou trajektorii dvou druhů zlatohlávků. Z té potom popsat proximátní mechanismy růstu s ohledem na jednotlivé instary. Dále si práce klade za cíl nalezení vývojových mechanismů, které vedou k pohlavnímu dimorfismu ve velikosti u těchto dvou druhů zlatohlávků, kteří se liší mírou pohlavního dimorfismu. Růst je jasně rozdělen na tři svébytné části a v každé této části (instaru) ho popisuje asymptotická křivka. Instary na sobě ale nejsou nezávislé, růst předchozího instaru ovlivňuje růst v instaru následujícím. Růstové charakteristiky se neliší mezi pohlavím. Pohlavní dimorfismus ve velikosti u obou druhů vzniká díky rychlejšímu růstu...
|
|
|
Detekce graffiti tagů v obraze
Molisch, Marek ; Herout, Adam (oponent) ; Špaňhel, Jakub (vedoucí práce)
Cílem této práce je porovnat současné architektury modelů, zodpovědné za detekci objektů a použít je pro úlohu detekce graffiti tagů. Pro tyto účely byly v řešení vybrány state-of-the-art modely, které jsou podporovány frameworkem Tensorflow. Architektura Faster R-CNN byla nejpřesnější a architektura SSD nejrychlejší. Také byly provedeny experimenty s graffiti tagy z Athén na datasetu STORM, kde se zjistilo, že ke graffiti tagům je žádoucí přistupovat jako k objektům a ne jako k písmu.
|
|
|
Využití sítí typu GAN pro zpřesňování detekce a rozpoznávání dopravních značek
Glos, Michal ; Musil, Petr (oponent) ; Smrž, Pavel (vedoucí práce)
Cílem této práce bylo rozšíření datové sady pro detekci dopravních značek. K řešení byly použity generativní neuronové sítě typu PatchGAN a Wasserstein GAN, kombinující architektury DenseNet a U-Net. Modely byly navrženy k syntéze snímků reálně vypadajících dopravních značek z obrázků jejich norem. Model pro detekci objektů typu SSD, natrénován pouze na syntetických datech, dosáhl přesnosti 59.6 % mAP, což je o 9.4 % lepší výsledek oproti referenčnímu modelu, natrénovaném pouze na původních datech. V případě natrénování modelu na kombinaci syntetických a původních dat, dosáhl SSD model přesnosti až 80.1 % mAP.
|
|
|
Detekce vozidla v obraze
Petráš, Adam ; Zemčík, Pavel (oponent) ; Špaňhel, Jakub (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce je zaměřena na detekci vozidel v obraze. V práci je rozebrána metoda detekce vozidel pomocí konvolučních neuronových sítí, jejich struktury a modely. Všechny skripty byly realizovány v programovacím jazyce Python s rozhraním Tensorflow Object Detection API. První část bakalářské práce jsem věnoval strukturám populárních neuronových sítí a modelům detekčních neuronových sítí. Další kapitola se zabývá nejznámějšími frameworky, které se používají pro strojové učení. Byly vybrány tři modely neuronové sítě, jež byly natrénovány na datasetu COD20K. Výsledkem jsou statistické údaje, které pojednávají o efektivitě a výkonu jednotlivých modelů na natrénovaném datasetu a porovnání výkonu bez zobrazení videa na zařízeních Nvidia RTX 2060, kdy výkon dosažený sítí SDD MobileNet V2 byl 300FPS a Nvidia Tegra TX2 8GB, jehož výkon dosahoval téměř 44FPS.
|
|
|
Příprava trénovacích dat pomocí generativních neuronových sítí
Ševčík, Pavel ; Kolář, Martin (oponent) ; Hradiš, Michal (vedoucí práce)
Cílem této práce byla příprava trénovací datové sady pro detekci dopravních značek pomocí generativních neuronových sítí. V řešení byla použita upravená architektura U-Net a bylo experimentováno s aplikací stylů pomocí vrstev AdaIN podobně jako v modelu StyleGAN. Rozšířením reálné datové sady GTSDB o uměle vytvořené snímky bylo dosaženo úspěšnosti 80,36 %, což představuje zlepšení o 19,27 % oproti úspěšnosti detektoru natrénovanému pouze na reálných datech.
|
|
|
Protidronová ochrana perimetru
Janík, Roman ; Dvořák, Michal (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Rozvoj technologie dronů s sebou přináší příležitosti pro mnoho oblastí lidské činnosti, ale zároveň i bezpečnostní hrozby. Vzniká potřeba těmto hrozbám efektivně čelit. V této práci je popsána problematika a současné metody pro detekci objektů ve videu zachyceném pohybující se kamerou. Dále jsem navrhl systém pro detekci a lokalizaci dronu či hejna dronů. Algoritmus pro detekci je založen na konvoluční neuronové síti, konkrétně na algoritmu SSD. Systém jsem implementoval pomocí knihovny OpenCV s možnou akcelerací algoritmu na GPU pomocí OpenCL. Vytvořené řešení jsem otestoval jak na videu, tak na video výstupu kamery.
|
|
|
Detekce palných zbraní v obrazu
Debnár, Pavol ; Drahanský, Martin (oponent) ; Dvořák, Michal (vedoucí práce)
Táto práca sa zaoberá detekciou palných zbraní v obraze. V teoretickej časti je najprv definovaný pojem palná zbraň a potom sú uvedené typy palných zbraní. Nasleduje vysvetlenie obrazového šumu, ktorý môže do značnej miery ovplyvniť výsledok detekcie, a sú uvedené spôsoby, ako ho redukovať. Ďalej sú definované algoritmy obrazovej detekcie, ktoré pracujú na báze neurónových sietí - konvolučné neurónové siete (CNN) a Single Shot Multibox Detector (SSD). Vysvetlené sú aj klasické algoritmy pre detekciu v obraze ako HOG+SVM a SURF. V ďalšej časti sú uvedené použité knižnice a softvér. Nasleduje experimentálna časť, kde uvedieme navrhnutý postup riešenia a databázu. Pre detekciu boli použité algoritmy HOG+SVM, SURF a SSD. Následne sú uvedené výsledky testov na databáze a videu, čomu nasleduje zhrnutie a možnosti rozšírenia do budúcnosti.
|
|
|
Interference Optimization in Cellular Communication Systems
Kassem, Edward ; Marchevský, Stanislav (oponent) ; Masopust, Jiří (oponent) ; Blumenstein, Jiří (vedoucí práce)
This thesis is divided into six chapters. The first chapter clarifies the differences between uplink layers of LTE and LTE Advanced systems. It investigates the channel characteristics of device to device (D2D) communication underlaying LTE Advanced network and provides the main key mechanisms of interference management. The structure of Software Defined Radio platform which can be used in channel sounding is also presented. The second chapter evaluates and compares both LTE and LTE Advanced uplink layer performances. Therefore, the structure of previously described LTE Advanced transmitter and receiver with all signal processing stages are implemented in MATLAB. The generated signals of both above mentioned systems are transmitted over different ITU-R channels. Different channel estimation and signal detection techniques to recover the transmitted signal are used. The results are presented in terms of BER and throughput performance curves. The third chapter suggests fractional frequency reuse with three power levels technique to be used as a type of Advanced interference mitigation method. The normalized capacity densities of the cells and their regions with three different cases of user distribution inside the cells are considered. The correlation between the overall capacity and the radius of each region is presented. The achieved results of the proposed scheme are compared with traditional frequency reuse (Reuse-$3$) technique. The fourth chapter provides a research about another method of interference mitigation. The verification of cooperative spectrum sensing methods using four different real channel conditions is conducted. Indoor-indoor, indoor–outdoor, outdoor-indoor, and outdoor-outdoor environments are taken into consideration. The defined system is tested using the Universal Software Radio Peripheral devices. Two types of detectors; the energy detector and the Kolmogorov-Smirnov statistical detector have been implemented at the receiver for signal sensing evaluation. One of the main requirements of D2D communication is a good channel impulse response characteristics knowledge. Therefore, the fifth chapter presents the proposed frequency domain Zadoff-Chu sounding as an alternative technique of channel sounding. Using the proposed method, the basic channel characteristics like RMS delay spread, mean excess delay, path-loss and coherence bandwidth are extracted in ($20$x) shorter time period compared to the continuous wave method. The channel characteristics of an outdoor long range static channel campaign for both ultra-high and super-high frequency bands with co-polarized horizontal and vertical antenna configurations are also investigated. The sixth chapter concludes the thesis.
|
host ::
RSS.