|
|
Ultrazvukové měření vzdálenosti
Klich, Michal ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh, výroba a vývoj řídícího programu zařízení pro měření vzdálenosti pomocí ultrazvukového čidla. Zaměřuje se na detailní popis tvorby celé práce od základních vlastností použitých komponentů přes tvorbu schémat a návrh DPS. Dále detailně popisuje vývoj softwaru, řídícího celé zařízení. Stručně popisu a předkládá nejdůležitější části kódu. Shrnuje všechny teoretické i praktické poznatky získané během celé tvorby, vysvětluje principy funkcí a práce jednotlivých částí a navrhuje nejlepší možné varianty celého zapojení. Popisuje mikroprocesor řady AVR ATmega8 od společnosti ATMEL, který řídí celé zařízení, dále paměť typu EEPROM čip 24LCXXX, ultrazvukový sensor SRF05 a komunikaci s PC pomocí rozhraní USB a mikročipu FT230XS-R.
|
|
|
Návrh mobilní robotické platformy
Kolář, Vít ; Drahanský, Martin (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem mobilní robotické platformy pro autonomní travní sekačku řízenou bezdrátově připojeným počítačem. Po úvodních informacích o vzniku a cíli projektu následuje popis dvou vybraných již existujících autonomních travních sekaček na trhu. V následující kapitole, hlavní části práce, jsou popsány jednotlivé subsystémy robota - senzorický, motorický a řídící. Dále pak problematika napájení a navigace mobilního robota. Všechny tyto části jsou popsány jak teoreticky, tak z hlediska navrhované autonomní travní sekačky.
|
|
|
Ultrazvukové měření vzdálenosti
Klich, Michal ; Krajsa, Ondřej (oponent) ; Lattenberg, Ivo (vedoucí práce)
Cílem bakalářské práce je návrh, výroba a vývoj řídícího programu zařízení pro měření vzdálenosti pomocí ultrazvukového čidla. Zaměřuje se na detailní popis tvorby celé práce od základních vlastností použitých komponentů přes tvorbu schémat a návrh DPS. Dále detailně popisuje vývoj softwaru, řídícího celé zařízení. Stručně popisu a předkládá nejdůležitější části kódu. Shrnuje všechny teoretické i praktické poznatky získané během celé tvorby, vysvětluje principy funkcí a práce jednotlivých částí a navrhuje nejlepší možné varianty celého zapojení. Popisuje mikroprocesor řady AVR ATmega8 od společnosti ATMEL, který řídí celé zařízení, dále paměť typu EEPROM čip 24LCXXX, ultrazvukový sensor SRF05 a komunikaci s PC pomocí rozhraní USB a mikročipu FT230XS-R.
|
|
|
Návrh mobilní robotické platformy
Kolář, Vít ; Drahanský, Martin (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem mobilní robotické platformy pro autonomní travní sekačku řízenou bezdrátově připojeným počítačem. Po úvodních informacích o vzniku a cíli projektu následuje popis dvou vybraných již existujících autonomních travních sekaček na trhu. V následující kapitole, hlavní části práce, jsou popsány jednotlivé subsystémy robota - senzorický, motorický a řídící. Dále pak problematika napájení a navigace mobilního robota. Všechny tyto části jsou popsány jak teoreticky, tak z hlediska navrhované autonomní travní sekačky.
|
host ::
RSS.