|
|
Modelování a implementace řídicího algoritmu 3D tiskárny
Ševčík, Martin ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Obsahem práce je modelování a implementace CNC řídícího algoritmu. V diplomové práci byl proveden popis problematiky řízení počítačem řízených strojů, rešerše interpolačních algoritmů pro řízení CNC strojů, namodelování vybraného algoritmu řízení s rychlostními rozběhovými profily s tvarem S-křivky a simulace vybraných algoritmů a rychlostních profilů v prostředí Matlab a Simulink.
|
|
|
Modelování a implementace řídicího algoritmu 3D tiskárny
Ševčík, Martin ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Obsahem práce je modelování a implementace CNC řídícího algoritmu. V diplomové práci byl proveden popis problematiky řízení počítačem řízených strojů, rešerše interpolačních algoritmů pro řízení CNC strojů, namodelování vybraného algoritmu řízení s rychlostními rozběhovými profily s tvarem S-křivky a simulace vybraných algoritmů a rychlostních profilů v prostředí Matlab a Simulink.
|
|
| |
|
|
Problematics of aerodynamic damping calculation from measured data of 5-blade cascade
Šnábl, Pavel ; Pešek, Luděk ; Prasad, Chandra Shekhar ; Chindada, Sony
Aerodynamic damping as a function of inter-blade phase angle (IBPA), so called S-curve, is crucial for assessment of aeroelastic stability of blade cascades, e.g. turbines, compressors, etc.\nFor constructing the S-curve, the motion-induced controlled flutter is introduced to the bladesof the cascade. As decribed in [1], two testing methods exist: aerodynamic influence coefficient\n(AIC) approach and travelling wave mode (TWM) approach. In TWM approach, all blades in a row oscillate with the same frequency and amplitude with various IBPAs. The response is\nmeasured only on the reference blade. With this approach, several measurements with different IPBAs are needed to construct the S-curve. On the other hand, AIC uses single oscillating\nblade and principle of linear superimposition of aerodynamic influence responses measured on all blades in a cascade. The result of one single measurement can be used for estimation of\naerodynamic damping for any IBPA. In the past year a new 5-blade cascade with rotating symmetrical NACA 0010 profiles was designed and built. The blades of the cascade were placed further apart and thus we are now able to reach stall flutter. Also, the suspension of the blades and sensors were significantly improved. Now, our goal is to evaluate S-curves using AIC approach for different flow conditions and oscillation frequencies.
|
|
|
Řízení krokového motoru v částečně uzavřené smyčce
VEBER, Jan
Cílem této práce je přiblížit studentům se zájmem o pohony metody jak základního, tak pokročilého řízení krokových motorů pomocí mikrokontroléru. Práce by měla vysvětlit principy samotných krokových motorů, druhy pohybových profilů a jejich vlastnosti, výhody, nevýhody a také metody jejich výpočtů. Dále chce tato práce vysvětlit komunikační protokol MODBUS a jeho implementaci do mikrokontroléru PIC32. Součástí této práce je také demonstrační sestava určená pro výuku, která umožní studentům vidět a lépe pochopit chování různých druhů řízení krokového motoru a také jeho integraci do nadřazeného řídicího systému přes MODBUS. Přínosem práce by mělo být vysvětlení současných způsobů řízení krokových motorů v průmyslu a implementace jejich řídicích systémů pomocí datových sběrnic/sítí. K tomu má dopomoci demonstrační sestava, která díky své předpokládané robustnosti umožní podstoupit různé testy. Byla navržena tak, aby byla bezpečná a odolná proti zničení, což je zvlášť významné při obsluze neznalými osobami, tedy studenty. Díky modulárnosti sestavy bude možno ovládat motor také zařízením třetí strany. Bude tedy možné na sestavě otestovat například program v PC pro komunikaci na datové sběrnici MODBUS.
|
|
|
Modelování a implementace řídicího algoritmu 3D tiskárny
Ševčík, Martin ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Obsahem práce je modelování a implementace CNC řídícího algoritmu. V diplomové práci byl proveden popis problematiky řízení počítačem řízených strojů, rešerše interpolačních algoritmů pro řízení CNC strojů, namodelování vybraného algoritmu řízení s rychlostními rozběhovými profily s tvarem S-křivky a simulace vybraných algoritmů a rychlostních profilů v prostředí Matlab a Simulink.
|
|
|
Modelování a implementace řídicího algoritmu 3D tiskárny
Ševčík, Martin ; Pohl, Lukáš (oponent) ; Jirgl, Miroslav (vedoucí práce)
Obsahem práce je modelování a implementace CNC řídícího algoritmu. V diplomové práci byl proveden popis problematiky řízení počítačem řízených strojů, rešerše interpolačních algoritmů pro řízení CNC strojů, namodelování vybraného algoritmu řízení s rychlostními rozběhovými profily s tvarem S-křivky a simulace vybraných algoritmů a rychlostních profilů v prostředí Matlab a Simulink.
|
host ::
RSS.