|
|
Vzdušný hokej - realizace a návrh automatického hráče
Jašek, Dominik ; Lang, Stanislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací automatického hráče vzdušného hokeje. Konkrétně je navržen herní stůl, kinematický typ robota H-bot a elektronické zapojení. Pohyb robota je zajištěn dvěma krokovými motory, které řídí Arduino Micro pomocí interních přerušení. Práce je doplněna dalšími prvky, jako je např. optická brána na detekci gólu a automatické vystřelování puku z branky. Ve spolupráci s Ondřejem Slámou byla práce prakticky realizována.
|
|
|
Vzdušný hokej - strojové vidění a herní strategie
Sláma, Ondřej ; Lang, Stanislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je ve spolupráci s prací Dominika Jaška [37] realizovat řešení robotického vzdušného hokeje. Konkrétně se práce zabývá implementací simulačního softwaru modelující chování reálného robotického vzdušného hokeje, návrhem strategie hry robota a detekcí polohy puku na herní ploše. Práce byla navíc rozšířena o integraci vytvořených softwarových modulů pod řídící aplikaci a vytvoření uživatelského rozhraní pro ovládání a správu veškerých funkcionalit stolu skrze dotykový displej.
|
|
|
Vzdušný hokej - strojové vidění a herní strategie
Sláma, Ondřej ; Lang, Stanislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Cílem diplomové práce je ve spolupráci s prací Dominika Jaška [37] realizovat řešení robotického vzdušného hokeje. Konkrétně se práce zabývá implementací simulačního softwaru modelující chování reálného robotického vzdušného hokeje, návrhem strategie hry robota a detekcí polohy puku na herní ploše. Práce byla navíc rozšířena o integraci vytvořených softwarových modulů pod řídící aplikaci a vytvoření uživatelského rozhraní pro ovládání a správu veškerých funkcionalit stolu skrze dotykový displej.
|
|
|
Vzdušný hokej - realizace a návrh automatického hráče
Jašek, Dominik ; Lang, Stanislav (oponent) ; Matoušek, Radomil (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací automatického hráče vzdušného hokeje. Konkrétně je navržen herní stůl, kinematický typ robota H-bot a elektronické zapojení. Pohyb robota je zajištěn dvěma krokovými motory, které řídí Arduino Micro pomocí interních přerušení. Práce je doplněna dalšími prvky, jako je např. optická brána na detekci gólu a automatické vystřelování puku z branky. Ve spolupráci s Ondřejem Slámou byla práce prakticky realizována.
|
host ::
RSS.