Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"Robotic navigation"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 1 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Navigace ve scéně s překážkami
 Jukić, Dominik ; Dobrovský, Ladislav (oponent) ; Šeda, Miloš (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá analýzou a implementací různých metod navigace robotů ve scéně s překážkami. Cílem práce je poskytnout srovnání mezi tradičními navigačními metodami, jako jsou metody dekompozice scény, silniční mapy a modernějšími přístupy. Praktická část implementuje vybraný algoritmus D* Lite v simulačním prostředí vytvořeném v jazyce Python. Metoda je následně testována a výsledky demonstrují, jak vybraný algoritmus efektivně zvládá navigaci v prostředí.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English