Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"Plánování cesty robota"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 4 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Plánování cesty robotu pomocí algoritmů AO*
 Richter, Tomáš ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce analyzuje metody plánování cesty robota v neurčitém prostředí pomocí metod typu AO*. Praktická část práce se zaměřuje na implementaci vybraných metod AO*. Pro provedení experimentů bylo vytvořeno simulační prostředí, které umožňuje otestovat implementované metody.
Úplný záznam
Plánování cesty robota pomocí dynamického programování
 Stárek, Ivo ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Práce je věnována plánování cesty robota pomocí dynamického programování v diskrétním prostředí. Teoretická část se věnuje současné situaci v tomto oboru a principu aplikace Markovova rozhodovacího procesu na oblast plánování cesty. Praktická část se věnuje vlastní implementaci dvou algoritmů využívajcích principů MRP.
Úplný záznam
Plánování cesty robotu pomocí algoritmů AO*
 Richter, Tomáš ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Diplomová práce analyzuje metody plánování cesty robota v neurčitém prostředí pomocí metod typu AO*. Praktická část práce se zaměřuje na implementaci vybraných metod AO*. Pro provedení experimentů bylo vytvořeno simulační prostředí, které umožňuje otestovat implementované metody.
Úplný záznam
Plánování cesty robota pomocí dynamického programování
 Stárek, Ivo ; Krček, Petr (oponent) ; Dvořák, Jiří (vedoucí práce)
Práce je věnována plánování cesty robota pomocí dynamického programování v diskrétním prostředí. Teoretická část se věnuje současné situaci v tomto oboru a principu aplikace Markovova rozhodovacího procesu na oblast plánování cesty. Praktická část se věnuje vlastní implementaci dvou algoritmů využívajcích principů MRP.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English