|
|
Proudový postranní kanál
Zapletal, Ondřej ; Mácha, Tomáš (oponent) ; Martinásek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje kryptoanalýze prostřednictvím postranních kanálů. Je zaměřena především na útok proudovým postranním kanálem na kryptografický modul. Jako kryptografický modul je použit mikrokontrolér PIC vykonávající šifrování symetrickou šifrou AES. Pro účely jednoduché a diferenciální proudové analýzy modulu byla použita experimentální deska plošných spojů. Analýza proudového odběru mikrokontroléru PIC provádějícího operaci AddRoundKey a SubBytes byla provedena proudovou sondou Tektronix CT-6. Data získaná měřením byla zpracována na počítači s příslušným programovým vybavením k nalezení důležité informace o použitém šifrovacím klíči.
|
|
|
Robot řízený mikroprocesorovou jednotkou PIC
Heřman, Petr ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh robota z cenově dostupného materiálu. Zahrnuje implementaci firmware vlastní jednotky nižšího řízení založené na mikrokontroléru PIC, která má na starost řízení motorů, získávání dat ze senzorů a komunikaci s jednotkou vyššího řízení. Dále se věnuje realizaci napojení na robotický operační systém ROS a jeho standardní struktury umožňující využítí existujících balíčků pro ovládání robota a zobrazování dat z jeho senzorů na jednotce vyššího řízení nebo na vzdáleném počítači. A nakonec popisuje experimenty s výsledným kompletem. Vyrobený prototyp je modelem robotické sekačky trávníku, ale celé řešení je univerzální včetně řídící a senzorové jednotky.
|
|
| |
|
|
Termoregulační zařízení s Peltieriho články
Průcha, Jan ; Hanák, Pavel (oponent) ; Rampl, Ivan (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje popis všech funkčních prvků biologického termostatu. Je zde popsán Peltierův článek a jev, na kterém je založen. Pro řízení výkonu Peltierova článku jsou zde popsány regulátory PID, PSD a způsoby stanovení jejich parametrů. Samotné řízení článku je realizováno mikrokontrolérem PIC, konkrétně jeho PWM modulem. Dále jsou vysvětleny nejčastější způsoby měření teploty, obvodové prvky pro řízení Peltierova článku a ostatní důležité prvky zařízení.
|
|
|
Proudový postranní kanál
Zapletal, Ondřej ; Mácha, Tomáš (oponent) ; Martinásek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se věnuje kryptoanalýze prostřednictvím postranních kanálů. Je zaměřena především na útok proudovým postranním kanálem na kryptografický modul. Jako kryptografický modul je použit mikrokontrolér PIC vykonávající šifrování symetrickou šifrou AES. Pro účely jednoduché a diferenciální proudové analýzy modulu byla použita experimentální deska plošných spojů. Analýza proudového odběru mikrokontroléru PIC provádějícího operaci AddRoundKey a SubBytes byla provedena proudovou sondou Tektronix CT-6. Data získaná měřením byla zpracována na počítači s příslušným programovým vybavením k nalezení důležité informace o použitém šifrovacím klíči.
|
|
|
Termoregulační zařízení s Peltieriho články
Průcha, Jan ; Hanák, Pavel (oponent) ; Rampl, Ivan (vedoucí práce)
Bakalářská práce obsahuje popis všech funkčních prvků biologického termostatu. Je zde popsán Peltierův článek a jev, na kterém je založen. Pro řízení výkonu Peltierova článku jsou zde popsány regulátory PID, PSD a způsoby stanovení jejich parametrů. Samotné řízení článku je realizováno mikrokontrolérem PIC, konkrétně jeho PWM modulem. Dále jsou vysvětleny nejčastější způsoby měření teploty, obvodové prvky pro řízení Peltierova článku a ostatní důležité prvky zařízení.
|
|
|
Robot řízený mikroprocesorovou jednotkou PIC
Heřman, Petr ; Luža, Radim (oponent) ; Rozman, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato práce popisuje návrh robota z cenově dostupného materiálu. Zahrnuje implementaci firmware vlastní jednotky nižšího řízení založené na mikrokontroléru PIC, která má na starost řízení motorů, získávání dat ze senzorů a komunikaci s jednotkou vyššího řízení. Dále se věnuje realizaci napojení na robotický operační systém ROS a jeho standardní struktury umožňující využítí existujících balíčků pro ovládání robota a zobrazování dat z jeho senzorů na jednotce vyššího řízení nebo na vzdáleném počítači. A nakonec popisuje experimenty s výsledným kompletem. Vyrobený prototyp je modelem robotické sekačky trávníku, ale celé řešení je univerzální včetně řídící a senzorové jednotky.
|
|
|
Model of Crossroads Control Which Uses PIC Microcontrollers
Skucius M. ; Kalandřík M.
: In our study, we aimed to use our knowledge in programming micro controllers. Model of crossroads control which uses PIC was created to enhance the teaching of programmable controllers. Another objective of this project was to create the possibility of compatibility between the PIC and the programmable controller. We have achieved everything we had intended.
|
|
| |
host ::
RSS.