|
|
Diagnostika systémů s lidským operátorem
Havlíková, Marie ; Malec, Zdeněk (vedoucí práce)
Disertační práce je tématicky zaměřená na systémy s lidským operátorem, který významnou měrou přispívá ke spolehlivosti a bezpečnosti tohoto systému. Teoretická část práce se zabývá činnostmi člověka a komunikací v systémech MMS, hodnocením a pravděpodobnostními odhady lidské spolehlivosti v MMS. Součástí práce je popis neuromuskulárního systému lidského operátora jako výkonného pohonného systému při regulačních činnostech v systémech MMS a přehled modelů lidského řidiče při kompenzační příčném řízení vozidla. Praktická část disertační práce je založena na analýzách experimentálních dat jízd souborů řidičů v různých prostředích a s různou spánkovou deprivací během celého dne. Veškerá data byla získána na základě spolupráce a se souhlasem výzkumného pracoviště Dopravní fakulty ČVUT Praha. Součástí práce jsou rovněž návrhy simulačních modelů řidiče s nelineárními komponenty pro příčné řízení vozidla. Jízdy simulačních modelů jsou porovnávány se skutečnými jízdami řidičů na trenažéru a jsou sledovány shodné a rozdílné znaky v dynamice jízdy. Cílem disertační práce detekovat a získat na základě analýzy experimentálních dat významné charakteristiky dynamického projevu jízdy. Zjistit, jak se mění charakter jízdy vlivem únavy řidiče a jakých změn dosahují zvolené hodnotící charakteristiky. Získané výsledky disertační práce pomohou v asistenčním systému, kde spolu s dalšími komponenty upozorní na možné vyjetí z jízdní dráhy a mikrospánek řidiče.
|
|
|
Model řidiče pro simulační algoritmy
Tmejová, Tereza ; Zháňal, Lubor (oponent) ; Hejtmánek, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vytvořením výpočtového modelu řidiče. V první části je vytvořen přehled modelů řidiče pro podélné a příčné řízení vozidla. Dále jsou popsány jízdní manévry, které by mohly být vybrány pro testování modelu řidiče. V praktické části, je vytvořen výpočtový model řidiče, který mám za úkol sledovat požadovanou dráhu. Výsledný vytvořený model je testován na třech jízdních manévrech – ustáleném zatáčení, vyhýbacím manévru a průjezdu slalomem. Na závěr je tento model testován na průjezdu reálné dráhy. Pro všechny tyto dráhy je provedeno srovnání výsledků a hodnocení úspěšnosti modelu.
|
|
|
Model řidiče pro simulační algoritmy
Tmejová, Tereza ; Zháňal, Lubor (oponent) ; Hejtmánek, Petr (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá vytvořením výpočtového modelu řidiče. V první části je vytvořen přehled modelů řidiče pro podélné a příčné řízení vozidla. Dále jsou popsány jízdní manévry, které by mohly být vybrány pro testování modelu řidiče. V praktické části, je vytvořen výpočtový model řidiče, který mám za úkol sledovat požadovanou dráhu. Výsledný vytvořený model je testován na třech jízdních manévrech – ustáleném zatáčení, vyhýbacím manévru a průjezdu slalomem. Na závěr je tento model testován na průjezdu reálné dráhy. Pro všechny tyto dráhy je provedeno srovnání výsledků a hodnocení úspěšnosti modelu.
|
|
|
Diagnostika systémů s lidským operátorem
Havlíková, Marie ; Malec, Zdeněk (vedoucí práce)
Disertační práce je tématicky zaměřená na systémy s lidským operátorem, který významnou měrou přispívá ke spolehlivosti a bezpečnosti tohoto systému. Teoretická část práce se zabývá činnostmi člověka a komunikací v systémech MMS, hodnocením a pravděpodobnostními odhady lidské spolehlivosti v MMS. Součástí práce je popis neuromuskulárního systému lidského operátora jako výkonného pohonného systému při regulačních činnostech v systémech MMS a přehled modelů lidského řidiče při kompenzační příčném řízení vozidla. Praktická část disertační práce je založena na analýzách experimentálních dat jízd souborů řidičů v různých prostředích a s různou spánkovou deprivací během celého dne. Veškerá data byla získána na základě spolupráce a se souhlasem výzkumného pracoviště Dopravní fakulty ČVUT Praha. Součástí práce jsou rovněž návrhy simulačních modelů řidiče s nelineárními komponenty pro příčné řízení vozidla. Jízdy simulačních modelů jsou porovnávány se skutečnými jízdami řidičů na trenažéru a jsou sledovány shodné a rozdílné znaky v dynamice jízdy. Cílem disertační práce detekovat a získat na základě analýzy experimentálních dat významné charakteristiky dynamického projevu jízdy. Zjistit, jak se mění charakter jízdy vlivem únavy řidiče a jakých změn dosahují zvolené hodnotící charakteristiky. Získané výsledky disertační práce pomohou v asistenčním systému, kde spolu s dalšími komponenty upozorní na možné vyjetí z jízdní dráhy a mikrospánek řidiče.
|
host ::
RSS.