|
|
Robot pro MiniSumo
Marvan, Aleš ; Orság, Filip (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Dokument obsahuje zpracování problematiky mobilních robotů pro robotickou soutěž Minisumo. Součástí práce je konkrétní návrh a popis jeho následné realizace. Předpokladem pro sestrojení mobilního robota je vytvoření teoretického podkladu, který je výchozím bodem pro následný návrh mechaniky, elektroniky a výsledná realizace. Součástí práce je také nezbytné softwarové vybavení pro robota.
|
|
|
Univerzální robotická platforma
Marek, Martin ; Kunovský, Jiří (oponent) ; Marvan, Aleš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem univerzální robotické platformy. V práci jsou popsány robotické soutěže, pro které je možné této platformy využít a případné úpravy, pomocí kterých jsme schopni změnit funkčnost platformy. Uvádí se zde i základní výčet senzorů, které je vhodné použít pro soutěže malých robotů a samozřejmě je u každého senzoru krátký popis. V kapitole návrhu prototypu je pojednáno o typech podvozků a je zdůvodněno využití diferenciálního podvozku pro tuto platformu. Dále je zde popsán vývoj prototypu platformy a použitá sběrnice pro komunikaci mezi periferiemi. V poslední kapitole je popsána implementace knihoven a jednocuchého řízení robota pro uvedené soutěže.
|
|
|
Návrh mechanického těla a senzorového systému robota
Marvan, Aleš ; Drahanský, Martin (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Dokument obsahuje zpracování problematiky mobilních robotů. Součástí práce je konkrétní návrh a realizace mobilního robota pro mezinárodní soutěž Minisumo. Předpokladem pro sestrojení mobilního robota je vytvoření teoretického podkladu, který je výchozím bodem pro sestavení vhodných parametrů vlastností, ze kterých se následně vychází při konečném návrhu a konstrukci. Práce dále obsahuje rozbor, teoretický návrh a konstrukci jednotlivých komponentů robota.
|
|
|
Soutěžní robot pro soutěž Minisumo
Strašil, Vojtěch ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Streit, Jakub (vedoucí práce)
Práce je věnována návrhu soutěžního sumo robota pro kategorii Minisumo. Cílem této práce je vytvoření robota, který je schopen vytlačit svého protivníka ze soutěžního ringu. Práce se zabývá návrhem mechanické části robota, řídicí elektroniky a softwarového vybavení. Řízení robota je založeno na mikrokontroléru ATMEL ATxmega32A4U. Ten společně s H-můstky DRV8874 zajišťuje řízení dvojce DC motorů. Zpětnou vazbu pro správnou orientaci robota v prostoru zajišťují čtyři optické triangulační senzory a jeden reflexní optočlen. Software pro řízení robota je napsán v programovacím jazyce C.
|
|
|
Soutěžní robot pro soutěž Minisumo
Strašil, Vojtěch ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Streit, Jakub (vedoucí práce)
Práce je věnována návrhu soutěžního sumo robota pro kategorii Minisumo. Cílem této práce je vytvoření robota, který je schopen vytlačit svého protivníka ze soutěžního ringu. Práce se zabývá návrhem mechanické části robota, řídicí elektroniky a softwarového vybavení. Řízení robota je založeno na mikrokontroléru ATMEL ATxmega32A4U. Ten společně s H-můstky DRV8874 zajišťuje řízení dvojce DC motorů. Zpětnou vazbu pro správnou orientaci robota v prostoru zajišťují čtyři optické triangulační senzory a jeden reflexní optočlen. Software pro řízení robota je napsán v programovacím jazyce C.
|
|
|
Návrh mechanického těla a senzorového systému robota
Marvan, Aleš ; Drahanský, Martin (oponent) ; Orság, Filip (vedoucí práce)
Dokument obsahuje zpracování problematiky mobilních robotů. Součástí práce je konkrétní návrh a realizace mobilního robota pro mezinárodní soutěž Minisumo. Předpokladem pro sestrojení mobilního robota je vytvoření teoretického podkladu, který je výchozím bodem pro sestavení vhodných parametrů vlastností, ze kterých se následně vychází při konečném návrhu a konstrukci. Práce dále obsahuje rozbor, teoretický návrh a konstrukci jednotlivých komponentů robota.
|
|
|
Robot pro MiniSumo
Marvan, Aleš ; Orság, Filip (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
Dokument obsahuje zpracování problematiky mobilních robotů pro robotickou soutěž Minisumo. Součástí práce je konkrétní návrh a popis jeho následné realizace. Předpokladem pro sestrojení mobilního robota je vytvoření teoretického podkladu, který je výchozím bodem pro následný návrh mechaniky, elektroniky a výsledná realizace. Součástí práce je také nezbytné softwarové vybavení pro robota.
|
|
|
Univerzální robotická platforma
Marek, Martin ; Kunovský, Jiří (oponent) ; Marvan, Aleš (vedoucí práce)
Práce se zabývá návrhem univerzální robotické platformy. V práci jsou popsány robotické soutěže, pro které je možné této platformy využít a případné úpravy, pomocí kterých jsme schopni změnit funkčnost platformy. Uvádí se zde i základní výčet senzorů, které je vhodné použít pro soutěže malých robotů a samozřejmě je u každého senzoru krátký popis. V kapitole návrhu prototypu je pojednáno o typech podvozků a je zdůvodněno využití diferenciálního podvozku pro tuto platformu. Dále je zde popsán vývoj prototypu platformy a použitá sběrnice pro komunikaci mezi periferiemi. V poslední kapitole je popsána implementace knihoven a jednocuchého řízení robota pro uvedené soutěže.
|
host ::
RSS.