keywords:"Mecanum" - Výsledky hledání - Digitální repozitář

host :: přihlásit Digitální repozitář
		Hledej		Nový záznam		Nápověda		O repozitáři

Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"Mecanum"

Hledej:

Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání

Hledej ve sbírkách:

Seřadit podle:	Zobrazit výsledky:	Výstupní formát:

	Robot s autonomním audio-vizuálním řízením Dvořáček, Štěpán ; Mašek, Jan (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce) Tato práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robota s autonomním audiovizuálním řízením. Tento robot je schopen pohybu na základě senzorů složených z kamery a mikrofonu. Konstrukce se skládá z komponent vyrobených 3D tiskem a všesměrových kol Mecanum. Software využívá knihovnu OpenCV pro zpracování obrazu a algoritmy pro výpočet MFCC a DTW pro rozpoznávání hlasových pokynů. Úplný záznam
	Návrh manipulačního vozíku na dálkové ovládání pro převoz obrobků ve výrobě Hurtík, Daniel ; Pavlík, Jan (oponent) ; Huzlík, Rostislav (vedoucí práce) Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí manipulačního vozíku na dálkové ovládání pro převoz materiálu ve výrobě o maximální celkové hmotnosti 1 000 kg. První oblast je věnována současnému stavu poznání a rešerši z oblasti manipulačních vozíků používaných pro převoz materiálu ale i pro jiné aplikace. Dále v druhé části následuje systémový rozbor, kde jsou uvedeny důležité parametry, které bude nutno dodržet v průběhu návrhu. Ve třetí oblasti se blíže specifikují navrhované varianty řešení a je dle výpočtových postupů specifikována vítězná varianta u všech důležitých součástí a systémů. Čtvrtá část se věnuje výpočtům a návrhu podstatných komponent, tak aby byly správně zvoleny či nadimenzovány. Další část práce se zaměřuje na zvolenou elektrickou výbavu a konstrukční provedení. Šestá oblast práce se věnuje ekonomickému zhodnocení vypracovaného modelu vůči konkurenčnímu řešení a poslední oblast práce se zabývá závěrečnému zhodnocení a využití v praxi. Úplný záznam
	Robot s autonomním audio-vizuálním řízením Dvořáček, Štěpán ; Mašek, Jan (oponent) ; Přinosil, Jiří (vedoucí práce) Tato práce se zabývá návrhem a realizací mobilního robota s autonomním audiovizuálním řízením. Tento robot je schopen pohybu na základě senzorů složených z kamery a mikrofonu. Konstrukce se skládá z komponent vyrobených 3D tiskem a všesměrových kol Mecanum. Software využívá knihovnu OpenCV pro zpracování obrazu a algoritmy pro výpočet MFCC a DTW pro rozpoznávání hlasových pokynů. Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.

Digitální repozitář :: :: :: ::
Powered by v1.1.2
Spravuje

Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky English