|
|
Implementace a testování vybraných optimalizačních metod pro úlohy odhadu parametrů simulačních modelů
Zapletal, Marek ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem vhodných optimalizačních algoritmů pro potřeby nově vyvíjeného nástroje Mechlab’s parameter estimation, který slouží pro odhad parametrů simulačních modelů v prostředí Matlab/Simulink. Z gradientních metod byl vybrán algoritmus Levenberg-Marquardt. Z kategorie evolučních výpočetních technik byly pro implementaci vybrány genetický algoritmus a simulované žíhání. Vybrané algoritmy byly otestovány na uměle vytvořené úloze mechanického oscilátoru a také na reálných datech pocházejících z elektronické škrticí klapky. Simulované žíhání dosahovalo dostatečných výsledků v obou úlohách, avšak s vysokou časovou náročností. Na reálných datech má vytvořený algoritmus LM jen omezenou funkčnost, zatímco nově vytvořený genetický algoritmus dosahuje výborných výsledků.
|
|
|
Orientace kamery v reálném čase
Župka, Jiří ; Herout, Adam (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá orientací kamery v reálném čase pomocí záběrů z jediné kamery. Offline metody jsou zde popsány a použity jako reference pro srovnání metod pracujících v reálném čase. Metody pracující v reálném čase MonoSlam a PTAM jsou zde popsány a porovnány. Dále jsou v práci nastíněny pokročilé postupy, na kterých je možné nadále pracovat.
|
|
|
Implementace a testování vybraných optimalizačních metod pro úlohy odhadu parametrů simulačních modelů
Zapletal, Marek ; Matoušek, Radomil (oponent) ; Grepl, Robert (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem vhodných optimalizačních algoritmů pro potřeby nově vyvíjeného nástroje Mechlab’s parameter estimation, který slouží pro odhad parametrů simulačních modelů v prostředí Matlab/Simulink. Z gradientních metod byl vybrán algoritmus Levenberg-Marquardt. Z kategorie evolučních výpočetních technik byly pro implementaci vybrány genetický algoritmus a simulované žíhání. Vybrané algoritmy byly otestovány na uměle vytvořené úloze mechanického oscilátoru a také na reálných datech pocházejících z elektronické škrticí klapky. Simulované žíhání dosahovalo dostatečných výsledků v obou úlohách, avšak s vysokou časovou náročností. Na reálných datech má vytvořený algoritmus LM jen omezenou funkčnost, zatímco nově vytvořený genetický algoritmus dosahuje výborných výsledků.
|
|
|
Orientace kamery v reálném čase
Župka, Jiří ; Herout, Adam (oponent) ; Beran, Vítězslav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá orientací kamery v reálném čase pomocí záběrů z jediné kamery. Offline metody jsou zde popsány a použity jako reference pro srovnání metod pracujících v reálném čase. Metody pracující v reálném čase MonoSlam a PTAM jsou zde popsány a porovnány. Dále jsou v práci nastíněny pokročilé postupy, na kterých je možné nadále pracovat.
|
host ::
RSS.