|
| |
|
|
Detekce objektů v laserových skenech pomocí konvolučních neuronových sítí
Marko, Peter ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Veľas, Martin (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá detekciou čiary vodorovného dopravného značenia z mračna bodov, ktoré bolo získané laserovým mobilným mapovaním. Systém pracuje interaktívne v spolupráci s užívateľom, ktorý vyznačí počiatok čiary dopravného značenia. Program postupne deteguje zvyšné časti dopravného značenia a vytvorí ich vektorovú reprezentáciu. Na začiatku je mračno bodov premietnuté do vodorovnej roviny a výsledkom je 2D obrázok, ktorý je segmentovaný konvolučnou neurónovou sieťou U-Net. Segmentácia označuje jednu dopravnú čiaru. Segmentácia je prevedená na lomenú čiaru, ktorú je možné použiť v geo-informačnom systéme. Sieť U-Net pri testovaní dosiahla presnosť segmentácie 98,8\%, špecificitu 99,5\% a senzitivitu 72,9\%. Odhadnutá lomená čiara dosiahla priemernú odchýlku 1,8cm.
|
|
|
Využití laserového skenování pro 3D modelování
Oboňová, Veronika ; Kohout, Jan (oponent) ; Volařík, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom diplomovej práce je pomocou technológie laserového skenovania vytvoriť 3D model daného objektu. Následná úprava modelu a jeho samotná príprava pre možnú 3D tlač bude prevedená prostredníctvom vhodných programov. Ďalší 3D model totožného objektu bude vyhotovený na základe vytvorených fotografií a rovnakým spôsobom upravený a pripravený pre prípadnú 3D tlač.
|
|
|
Analýza přesnosti laserového skenování
Vacová, Dominika ; Kohout, Jan (oponent) ; Volařík, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom práce je naskenovať mračno bodov a skúmať možnosti jeho spojenia na základe referenčných objektov alebo prírodných objektov. Ďalšou časťou práce je nadväznosť do súradnicového systému S – JTSK. V prvej časti práce je popísaná technika zberu dát laserovým skenovaním a jeho využitie v praxi. V praktickej časti práce sú uvedené namerané výsledky a ich zhodnotenie.
|
|
|
Porovnání práce geodeta v Norsku a v České republice
Kofira, Matej ; Vondrák, Jiří (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Cieľom diplomovej práce je porovnanie práce geodeta v Nórsku a Českej republike. Obsahom práce je komplexné porovnanie situácie a získanie čo najobjektívnejšieho pohľadu na danú problematiku. Výsledný záver práce vyvodzujem na základe historického vývoja a súčasnej situácie v rezorte, praktických skúseností získaných na pracovnej stáže ERASMUS+ a v neposlednom rade na základe dotazníkového prieskumu.
|
|
|
Detekce objektů v laserových skenech pomocí konvolučních neuronových sítí
Marko, Peter ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Veľas, Martin (vedoucí práce)
Práca sa zaoberá detekciou čiary vodorovného dopravného značenia z mračna bodov, ktoré bolo získané laserovým mobilným mapovaním. Systém pracuje interaktívne v spolupráci s užívateľom, ktorý vyznačí počiatok čiary dopravného značenia. Program postupne deteguje zvyšné časti dopravného značenia a vytvorí ich vektorovú reprezentáciu. Na začiatku je mračno bodov premietnuté do vodorovnej roviny a výsledkom je 2D obrázok, ktorý je segmentovaný konvolučnou neurónovou sieťou U-Net. Segmentácia označuje jednu dopravnú čiaru. Segmentácia je prevedená na lomenú čiaru, ktorú je možné použiť v geo-informačnom systéme. Sieť U-Net pri testovaní dosiahla presnosť segmentácie 98,8\%, špecificitu 99,5\% a senzitivitu 72,9\%. Odhadnutá lomená čiara dosiahla priemernú odchýlku 1,8cm.
|
|
|
Analýza přesnosti laserového skenování
Vacová, Dominika ; Kohout, Jan (oponent) ; Volařík, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom práce je naskenovať mračno bodov a skúmať možnosti jeho spojenia na základe referenčných objektov alebo prírodných objektov. Ďalšou časťou práce je nadväznosť do súradnicového systému S – JTSK. V prvej časti práce je popísaná technika zberu dát laserovým skenovaním a jeho využitie v praxi. V praktickej časti práce sú uvedené namerané výsledky a ich zhodnotenie.
|
|
|
Využití laserového skenování pro 3D modelování
Oboňová, Veronika ; Kohout, Jan (oponent) ; Volařík, Tomáš (vedoucí práce)
Cieľom diplomovej práce je pomocou technológie laserového skenovania vytvoriť 3D model daného objektu. Následná úprava modelu a jeho samotná príprava pre možnú 3D tlač bude prevedená prostredníctvom vhodných programov. Ďalší 3D model totožného objektu bude vyhotovený na základe vytvorených fotografií a rovnakým spôsobom upravený a pripravený pre prípadnú 3D tlač.
|
|
|
Porovnání práce geodeta v Norsku a v České republice
Kofira, Matej ; Vondrák, Jiří (oponent) ; Machotka, Radovan (vedoucí práce)
Cieľom diplomovej práce je porovnanie práce geodeta v Nórsku a Českej republike. Obsahom práce je komplexné porovnanie situácie a získanie čo najobjektívnejšieho pohľadu na danú problematiku. Výsledný záver práce vyvodzujem na základe historického vývoja a súčasnej situácie v rezorte, praktických skúseností získaných na pracovnej stáže ERASMUS+ a v neposlednom rade na základe dotazníkového prieskumu.
|
|
| |
host ::
RSS.