Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"Interactive Markers"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.00 vteřin. 
Interaktivní rozhraní pro vzdáleného robota
 Lokaj, Tomáš ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou interaktivních rozhraní pro ovládání vzdálených robotů, zkoumá některé existující vizualizační a simulační nástroje a robotické platformy. Také navrhuje a implementuje interaktivní prvky vhodné k reprezentaci detekovaných objektů, jako je obalové těleso či billboard. Dále vytváří interaktivní prvky sloužící k eliminaci některých problémů spojených se vzdáleným ovládáním robota, jako je například špatný odhad vzdáleností či orientace v prostředí. Interaktivní rozhraní je implementováno v prostředí Robot Operating System s využitím nabízených prostředků pro vizualizaci, komunikaci a~řízení potřebných operací. Grafická primitiva jsou reprezentována interaktivními značkami, které uživateli nabízí kromě vizualizace také možnosti interakce. Pomocí těchto značek je také navržen jednoduchý nástroj umožňující ovládání pohybu robota.
Úplný záznam
Interaktivní rozhraní pro vzdáleného robota
 Lokaj, Tomáš ; Beran, Vítězslav (oponent) ; Španěl, Michal (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou interaktivních rozhraní pro ovládání vzdálených robotů, zkoumá některé existující vizualizační a simulační nástroje a robotické platformy. Také navrhuje a implementuje interaktivní prvky vhodné k reprezentaci detekovaných objektů, jako je obalové těleso či billboard. Dále vytváří interaktivní prvky sloužící k eliminaci některých problémů spojených se vzdáleným ovládáním robota, jako je například špatný odhad vzdáleností či orientace v prostředí. Interaktivní rozhraní je implementováno v prostředí Robot Operating System s využitím nabízených prostředků pro vizualizaci, komunikaci a~řízení potřebných operací. Grafická primitiva jsou reprezentována interaktivními značkami, které uživateli nabízí kromě vizualizace také možnosti interakce. Pomocí těchto značek je také navržen jednoduchý nástroj umožňující ovládání pohybu robota.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English