Hlavní stránka > Výsledky hledání: keywords:"Infrared range sensor"
Hledej:
Tipy pro vyhledávaní :: Rozšířené hledání
Hledej ve sbírkách:
Seřadit podle: Zobrazit výsledky: Výstupní formát:
Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 2 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Senzorika a řízení pohonů 4 kolového mobilního robotu
 Zatloukal, Jiří ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací senzorového a pohonového systému čtyřkolového mobilního robotu. Řídící jednoutkou je miniaturní počítač Raspberry Pi. Robot bude v budoucnu používán pro mapování a lokalizaci prostředí. K tomu využívá různé typy snímačů. Informace z těchto snímačů jsou zpracovány pomocí mikrokontroléru Xmega. Další mikrokontrolér Xmega spolu s H-můstkem DRV-8432, je použit pro řízení stejnosměrných pohonů.
Úplný záznam
Senzorika a řízení pohonů 4 kolového mobilního robotu
 Zatloukal, Jiří ; Věchet, Stanislav (oponent) ; Marada, Tomáš (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací senzorového a pohonového systému čtyřkolového mobilního robotu. Řídící jednoutkou je miniaturní počítač Raspberry Pi. Robot bude v budoucnu používán pro mapování a lokalizaci prostředí. K tomu využívá různé typy snímačů. Informace z těchto snímačů jsou zpracovány pomocí mikrokontroléru Xmega. Další mikrokontrolér Xmega spolu s H-můstkem DRV-8432, je použit pro řízení stejnosměrných pohonů.
Úplný záznam

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.
Digitální repozitář :: Hledej :: Nový záznam :: Personalizace :: Nápověda
Powered by Invenio v1.1.2
Spravuje admin.invenio@techlib.cz
Tato stránka je dostupná také v následujících jazycích:
Česky  English