|
|
Elektronický modul pro akustickou detekci
Maršál, Martin ; Klusáček, Jan (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací elektronického modulu pro akustickou detekci. Modul má za úkol detekovat předem definované akustické signály pomocí na ně naučeného klasifikačního modelu. Modul slouží převážně pro zabezpečovací účely. Pro identifikaci a klasifikaci je navržen model pomocí technik strojového učení. Vzhledem k možnosti přeučení na jinou sadu zvuků se modul stává univerzálním akustickým detektorem. Pro snímání akustického zvuku je použit digitální MEMS mikrofon, pro který je navržen a realizován převodní filtr. Výsledný systém je implementován do firmwaru mikrokontroléru s operačním systémem reálného času. Jednotlivé funkce systému jsou realizovány s ohledem na možnou optimalizaci (méně výkonný MCU nebo bateriové napájení). Modul předává výsledky detekce nadřazené stanici pomocí Ethernetové sítě. V případě více modulů připojených do sítě se vytvoří distribuovaný systém, pro který je navržena přesná časová synchronizace pomocí PTP protokolu definovaného normou IEEE-1588.
|
|
|
Detekce poruch v materiálech pomocí spektrální analýzy v reálném čase
Vašátko, Karel ; Sysel, Petr (oponent) ; Rajmic, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá detekcí vlastních frekvencí v materiálech pomocí algoritmů pracujících v reálných čase. To se používá pro detekci poruch. Je popsána fyzika materiálu, problematika diskrétních signálů a jejich spekter a jednotlivé metody pro výpočet spektrálních složek. Tyto metody jsou implementovány do programovacího prostředí matlab. Jsou otestovány pomocí simulačních dat a reálného signálu.
|
|
|
Systém pro detekci zvuku
Saprykin, Yaroslav ; Horák, Karel (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na vytvoření systému pro detekci zvuku. Vytvoření jednoduchého algoritmu detekcí rozbití skla založeném na FFT a Goertzel algoritmech. Častí praktické realizací algoritmu je aplikace FIR filtru. Seznámení s metodou DTW a ověření teoretických poznatků na příkladu porovnání zvukových vzorků ptáků. Implementace vytvo řeného algoritmu detekcí rozbití skla do mikrokontroléru na vývojové desce FRDM-KL25Z od firmy Freescale. Koncovým stupněm systému je návrh a praktická realizace modulu s elektretovým mikrofonem. Implementace algoritmu detekcí v C++.
|
|
|
Advanced Algorithms for Satellite Communication Signal Processing
Záplata, Filip ; Bezoušek, Pavel (oponent) ; Šimša, Jan (oponent) ; Kasal, Miroslav (vedoucí práce)
The dissertation is focused on software defined receivers intended for narrowband satellite communication. The satellite communication channel including deep space communication suffers from a high level of noise, typically modeled by AWGN, and from a strong Doppler shift of a signal caused by the unprecedented speed of an object in motion. The dissertation shows possible approaches to the issues of computationally efficient digital downconversion of narrowband signals and the carrier frequency estimation of narrowband signals distorted by the Doppler shift in the order of multiples of the signal bandwidth. The description of the proposed algorithms includes an analytical approach of its development and, if possible, the analytical performance assessment. The algorithms are modeled in MATLAB Simulink and the models are used for validating the performance by the simulation. The models were also used for experimental tests on the real signal received from the PSAT satellite at the laboratory of experimental satellites at the department of radio electronics.
|
|
|
Systém pro rozpoznávání zvuku
Maršál, Martin ; Gutman, Jiří (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
V této bakalářské práci popisuji postup vytvoření systému rozpoznávání zvuku. Systém má za úkol rozpoznávat dva druhy zvuků (tlesknutí a zvuk požárního hlásiče). Zvuk tlesknutí si uživatel před použitím nejprve naučí na vlastní typ tlesknutí. Zvuk požárního hlásiče je předem definován podle typu alarmu. Vyhodnocování zvuků je prováděno na základě Fourierova rozvoje. Parametry systému jsou nastaveny podle požadavků na specificitu a senzitivitu detekce.
|
|
|
Systém pro detekci zvuku
Saprykin, Yaroslav ; Horák, Karel (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
Bakalářská práce je zaměřena na vytvoření systému pro detekci zvuku. Vytvoření jednoduchého algoritmu detekcí rozbití skla založeném na FFT a Goertzel algoritmech. Častí praktické realizací algoritmu je aplikace FIR filtru. Seznámení s metodou DTW a ověření teoretických poznatků na příkladu porovnání zvukových vzorků ptáků. Implementace vytvo řeného algoritmu detekcí rozbití skla do mikrokontroléru na vývojové desce FRDM-KL25Z od firmy Freescale. Koncovým stupněm systému je návrh a praktická realizace modulu s elektretovým mikrofonem. Implementace algoritmu detekcí v C++.
|
|
|
Systém pro rozpoznávání zvuku
Maršál, Martin ; Gutman, Jiří (oponent) ; Hynčica, Ondřej (vedoucí práce)
V této bakalářské práci popisuji postup vytvoření systému rozpoznávání zvuku. Systém má za úkol rozpoznávat dva druhy zvuků (tlesknutí a zvuk požárního hlásiče). Zvuk tlesknutí si uživatel před použitím nejprve naučí na vlastní typ tlesknutí. Zvuk požárního hlásiče je předem definován podle typu alarmu. Vyhodnocování zvuků je prováděno na základě Fourierova rozvoje. Parametry systému jsou nastaveny podle požadavků na specificitu a senzitivitu detekce.
|
|
|
Elektronický modul pro akustickou detekci
Maršál, Martin ; Klusáček, Jan (oponent) ; Havránek, Zdeněk (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací elektronického modulu pro akustickou detekci. Modul má za úkol detekovat předem definované akustické signály pomocí na ně naučeného klasifikačního modelu. Modul slouží převážně pro zabezpečovací účely. Pro identifikaci a klasifikaci je navržen model pomocí technik strojového učení. Vzhledem k možnosti přeučení na jinou sadu zvuků se modul stává univerzálním akustickým detektorem. Pro snímání akustického zvuku je použit digitální MEMS mikrofon, pro který je navržen a realizován převodní filtr. Výsledný systém je implementován do firmwaru mikrokontroléru s operačním systémem reálného času. Jednotlivé funkce systému jsou realizovány s ohledem na možnou optimalizaci (méně výkonný MCU nebo bateriové napájení). Modul předává výsledky detekce nadřazené stanici pomocí Ethernetové sítě. V případě více modulů připojených do sítě se vytvoří distribuovaný systém, pro který je navržena přesná časová synchronizace pomocí PTP protokolu definovaného normou IEEE-1588.
|
|
|
Advanced Algorithms for Satellite Communication Signal Processing
Záplata, Filip ; Bezoušek, Pavel (oponent) ; Šimša, Jan (oponent) ; Kasal, Miroslav (vedoucí práce)
The dissertation is focused on software defined receivers intended for narrowband satellite communication. The satellite communication channel including deep space communication suffers from a high level of noise, typically modeled by AWGN, and from a strong Doppler shift of a signal caused by the unprecedented speed of an object in motion. The dissertation shows possible approaches to the issues of computationally efficient digital downconversion of narrowband signals and the carrier frequency estimation of narrowband signals distorted by the Doppler shift in the order of multiples of the signal bandwidth. The description of the proposed algorithms includes an analytical approach of its development and, if possible, the analytical performance assessment. The algorithms are modeled in MATLAB Simulink and the models are used for validating the performance by the simulation. The models were also used for experimental tests on the real signal received from the PSAT satellite at the laboratory of experimental satellites at the department of radio electronics.
|
|
|
Detekce poruch v materiálech pomocí spektrální analýzy v reálném čase
Vašátko, Karel ; Sysel, Petr (oponent) ; Rajmic, Pavel (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá detekcí vlastních frekvencí v materiálech pomocí algoritmů pracujících v reálných čase. To se používá pro detekci poruch. Je popsána fyzika materiálu, problematika diskrétních signálů a jejich spekter a jednotlivé metody pro výpočet spektrálních složek. Tyto metody jsou implementovány do programovacího prostředí matlab. Jsou otestovány pomocí simulačních dat a reálného signálu.
|
host ::
RSS.