|
|
Výroba desek plošných spojů pomocí CNC zařízení s využitím Open Source nástrojů
HOUŠŤ, Milan
Tématem této bakalářské práce je popis postupu výroby prototypových, ev. malosériových desek s plošnými spoji na frézovacím CNC zařízení. Cílem je vytvoření prakticky použitelného, zdokumentovaného a opakovatelného pracovního postupu, který z výměnných CAD-to-CAM dat zajistí tvorbu řídících souborů pro CNC zařízení s využitím Open source softwarových nástrojů. V aplikační části bude prezentován výsledek navrženého postupu na konkrétní desce s plošnými spoji.
|
|
|
Návrh a konstrukce CNC routeru pro DPS
Gerják, Rastislav ; Vaculík, Sebastian (oponent) ; Vyroubal, Petr (vedoucí práce)
V strojnom priemysle, jak aditívne, tak aj subtraktívne výrobné metódy sú ovládane inštrukciami vo forme G-kódu, vďaka čomu je možné utilizovať obe technológie v jednom modulárnom zariadení. Hlavným cieľom je navrhnúť, skonštruovať a skalibrovať viacúčelové zariadenie založené na RepRap 3D tlačiarni, ktoré by bolo schopné využívať integrovanú brúsku na precízne frézovanie ľahších materiálov. Zvláštny dôraz je kladený na schopnosť frézovania prepojovacej štruktúry a vŕtania dier do plátovaného substrátu s cieľom fabrikácie funkčnej DPS suchou subtraktívnou metódou.
|
|
|
Návrh CNC řídicího systému
Sobotka, Ondřej ; Tůma, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem řídicího CNC systému pro aplikace nevyžadující synchronizovaný pohyb více os najednou. Cílem je kompatibilita s G-kódem, který umožní řídit zařízení s kartézským souřadným systémem. S užitím běžného PC pro běh systému a komunikaci pomocí sériové linky.
|
|
|
Model CNC frézky
Kovář, Pavel ; Bradáč, Zdeněk (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Diplomová práce se zabývá základními částmi a principy CNC strojů se zaměřením na CNC frézky. Dále se projekt zabývá popisem manipulátoru, který se nachází v laboratoři E132 v objektu na adrese Kolejní 4, Brno. Práce obsahuje také popis jednotlivých zařízení, která se v modelu manipulátoru nachází. Nalezneme zde také popis programu generujícího G-kód z obrazu, který si vytvoříme v jeho editoru. Další část popisuje možné úpravy manipulátoru pro jeho přestavbu na CNC frézku. Poslední kapitola se zabývá popisem vytvořeného programu na ovládání manipulátoru jako CNC frézky.
|
|
|
Návrh řídicího systému robotického manipulátoru
Křivánek, Štěpán ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Cílem práce je navrhnout a zrealizovat software pro řízení koncového efektoru plošného robotického manipulátoru Mini-swing. Úvod práce je zaměřen na obecný popis řešené problematiky. V rešeršní části je zmíněno dělení manipulátorů dle kinematické konfigurace. Následně je nastíněno využití modulu Robotics od společnosti National Instruments. Další kapitola popisuje manipulátor Mini-swing a řešení jeho kinematiky. Následně je rozebrán návrh a realizace softwaru pro řízení koncového efektoru manipulátoru Mini-swing. V závěru jsou shrnuty dosažené výsledky práce.
|
|
|
Řízení tříosého kartézského manipulátoru
Drha, Štěpán ; Andrš, Ondřej (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací řídicího systému univerzálního kartézského manipulátoru. Cílem práce je vytvořit funkční řídicí systém manipulátoru s využitím dostupných hardwarových a softwarových modulů. Úvod práce shrnuje obecnou problematiku řízení kartézských manipulátorů. Následující kapitola se zabývá výběrem jednotlivých softwarových a hardwarových modulů řídicího systému. Na základě těchto modulů je navrhnut a realizován řídicí systém manipulátoru. Závěr práce hodnotí dosažené výsledky a navrhuje možná zlepšení pro danou aplikaci.
|
|
| |
|
| |
host ::
RSS.