Národní úložiště šedé literatury Nalezeno 3 záznamů.  Hledání trvalo 0.01 vteřin. 
Řízení robotické ruky pomocí PLC
Pleva, Damián ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo seznámit se s modelem robotického ramene Beta 6 od firmy Merkur. Dále navrhnout propojení řídicí elektroniky k PLC od Rockwell Automation. Poté navrhnout a realizovat Add-On instrukce pro pohyb v 3D prostoru s příslušnou vizualizací.
Model labyrintu
Steininger, Pavel ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Bakalářská práce pojednává o naprogramování modelu labyrintu a komunikaci pomocí sítě AS-Interface, programu řízení modelu manipulátoru, kterým je simulován pohyb figurky v labyrintu. Seznamuje s jednotlivými komponenty obou modelů a ukazuje postup pro konfiguraci programovacího prostředí RS Logix 5000 firmy Allen-Bradley. Na závěr předvádí jednu z možností vizualizace systému.
Řízení robotické ruky pomocí PLC
Pleva, Damián ; Foukal, Roman (oponent) ; Štohl, Radek (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce bylo seznámit se s modelem robotického ramene Beta 6 od firmy Merkur. Dále navrhnout propojení řídicí elektroniky k PLC od Rockwell Automation. Poté navrhnout a realizovat Add-On instrukce pro pohyb v 3D prostoru s příslušnou vizualizací.

Chcete být upozorněni, pokud se objeví nové záznamy odpovídající tomuto dotazu?
Přihlásit se k odběru RSS.