|
|
Návrh automatizovaného měřicího pracoviště s průmyslovým robotem
Tvardek, Michal ; Sláma, Josef (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na použití porovnávacího měřicího přístroje Equator společnosti Renishaw spolu s průmyslovým robotem. Cílem je návrh robotického pracoviště obsahující tyto dva produkty, kde robot figuruje jako manipulátor pro vkládání a následné třídění obrobků na dobré a špatné dle naměřených hodnot z přístroje Equator. Equator využívá paralelní kinematickou strukturu a snímací systém, standardně používaný na souřadnicových měřicích strojích. V první části práce je proto věnována pozornost teoretickému úvodu do paralelních i sériových kinematických struktur, do problematiky souřadnicových měřicích strojů, kde je provedeno rozdělení snímacích systémů do několika základních kategorií a popis jak typických zástupců těchto kategorií, tak dalšího důležitého příslušenství souřadnicových měřicích strojů. Druhá část práce obsahuje charakterizaci přístroje Equator, použitého průmyslového robotu, jejich periferií a příslušenství. Je zde rovněž uvedeno několik příkladů využití automatizace měření v průmyslové praxi. Třetí část je dále věnována projektování robotického pracoviště a obsahuje všechny důležité náležitosti pro realizaci a uvedení pracoviště do provozu.
|
|
|
Implementace CAM softwaru SolidCAM do strojírenské firmy
Olejníček, Petr ; Trčka, Tomáš (oponent) ; Polzer, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o výrobě rámu revolveru a implementaci nového CAM systému do výrobního procesu. První část práce je zaměřena na rozbor stávající obráběcí operace. Druhá část práce se zabývá návrhem progresivních nástrojů pro obrábění a možností automatizované kontroly obrobků pomocí kontrolního systému Equator. V třetí části práce je uveden návrh nových obráběcích strategií. V závěru práce jsou porovnány teoretické strojní časy nové technologie s technologií původní.
|
|
|
Implementace CAM softwaru SolidCAM do strojírenské firmy
Olejníček, Petr ; Trčka, Tomáš (oponent) ; Polzer, Aleš (vedoucí práce)
Tato diplomová práce pojednává o výrobě rámu revolveru a implementaci nového CAM systému do výrobního procesu. První část práce je zaměřena na rozbor stávající obráběcí operace. Druhá část práce se zabývá návrhem progresivních nástrojů pro obrábění a možností automatizované kontroly obrobků pomocí kontrolního systému Equator. V třetí části práce je uveden návrh nových obráběcích strategií. V závěru práce jsou porovnány teoretické strojní časy nové technologie s technologií původní.
|
|
|
Návrh automatizovaného měřicího pracoviště s průmyslovým robotem
Tvardek, Michal ; Sláma, Josef (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zaměřuje na použití porovnávacího měřicího přístroje Equator společnosti Renishaw spolu s průmyslovým robotem. Cílem je návrh robotického pracoviště obsahující tyto dva produkty, kde robot figuruje jako manipulátor pro vkládání a následné třídění obrobků na dobré a špatné dle naměřených hodnot z přístroje Equator. Equator využívá paralelní kinematickou strukturu a snímací systém, standardně používaný na souřadnicových měřicích strojích. V první části práce je proto věnována pozornost teoretickému úvodu do paralelních i sériových kinematických struktur, do problematiky souřadnicových měřicích strojů, kde je provedeno rozdělení snímacích systémů do několika základních kategorií a popis jak typických zástupců těchto kategorií, tak dalšího důležitého příslušenství souřadnicových měřicích strojů. Druhá část práce obsahuje charakterizaci přístroje Equator, použitého průmyslového robotu, jejich periferií a příslušenství. Je zde rovněž uvedeno několik příkladů využití automatizace měření v průmyslové praxi. Třetí část je dále věnována projektování robotického pracoviště a obsahuje všechny důležité náležitosti pro realizaci a uvedení pracoviště do provozu.
|
host ::
RSS.