|
|
Návrh a realizace univerzální mikroprocesorové řídící jednotky
Voldán, Jiří ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací univerzální řídící mikroprocesorové jednotky, pomocí kterého lze řídit například hydraulické rameno. Tato univerzální řídící jednotka obsahuje běžně dostupné periférie pro komunikaci s počítačem, jako je sériová linka, USB nebo Bluetooth. Tuto jednotku, po doplnění daných senzorů, lze použít jak pro měření, tak pro regulaci. Také lze pomocí této jednotky, zaznamenávat naměřená data na SD/MMC kartu.
|
|
|
Implementace evolučního expertního systému
Bukáček, Jan ; Müller, Jakub (oponent) ; Karásek, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na nastudování problematiky evolučních a genetických algoritmů. A to především na multikriteriální algoritmy VEGA, SPEA a NSGA-II. Dále jednoho FrameWorku pracujícího s genetickými algoritmy a to jmenovitě WWW NIMBUS. Z uvedených algoritmů je vybrán algoritmus VEGA pro implementaci v jazyce JAVA na předem zvolený problém. Tímto problémem je výběr sloupů kvádrového profilu podle předem stanovených kritérií. Vybraný algoritmus pracuje na principu rozdělení populace do několika skupin a každou takto vzniklou skupinu ohodnotí fitness funkcí. Následuje ukázka implementace tohoto algoritmu. Dále je zde ukázka práce s FrameWorkem. V další části jsou srovnány výsledky vytvořeného programu s výsledky, které byly získány pomocí FrameWorku WWW NIMBUS. Jak pro VEGA, tak pro NIMBUS jsou zde ukázány jednotlivé výsledky. U VEGA je předveden i vývoj jednotlivých fitness funkcí. Také jsou zde ukázány grafy, které je možné získat pomocí NIMBUS. Na konci je uvedeno porovnání výsledků a navržení možných vylepšení.
|
|
|
Návrh a realizace univerzální mikroprocesorové řídící jednotky
Voldán, Jiří ; Marada, Tomáš (oponent) ; Věchet, Stanislav (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací univerzální řídící mikroprocesorové jednotky, pomocí kterého lze řídit například hydraulické rameno. Tato univerzální řídící jednotka obsahuje běžně dostupné periférie pro komunikaci s počítačem, jako je sériová linka, USB nebo Bluetooth. Tuto jednotku, po doplnění daných senzorů, lze použít jak pro měření, tak pro regulaci. Také lze pomocí této jednotky, zaznamenávat naměřená data na SD/MMC kartu.
|
|
|
Implementace evolučního expertního systému
Bukáček, Jan ; Müller, Jakub (oponent) ; Karásek, Jan (vedoucí práce)
Tato diplomová práce je zaměřena na nastudování problematiky evolučních a genetických algoritmů. A to především na multikriteriální algoritmy VEGA, SPEA a NSGA-II. Dále jednoho FrameWorku pracujícího s genetickými algoritmy a to jmenovitě WWW NIMBUS. Z uvedených algoritmů je vybrán algoritmus VEGA pro implementaci v jazyce JAVA na předem zvolený problém. Tímto problémem je výběr sloupů kvádrového profilu podle předem stanovených kritérií. Vybraný algoritmus pracuje na principu rozdělení populace do několika skupin a každou takto vzniklou skupinu ohodnotí fitness funkcí. Následuje ukázka implementace tohoto algoritmu. Dále je zde ukázka práce s FrameWorkem. V další části jsou srovnány výsledky vytvořeného programu s výsledky, které byly získány pomocí FrameWorku WWW NIMBUS. Jak pro VEGA, tak pro NIMBUS jsou zde ukázány jednotlivé výsledky. U VEGA je předveden i vývoj jednotlivých fitness funkcí. Také jsou zde ukázány grafy, které je možné získat pomocí NIMBUS. Na konci je uvedeno porovnání výsledků a navržení možných vylepšení.
|
host ::
RSS.