|
|
Automatizace zahradnického systému
Šimek, Martin ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou Internetu věcí a jeho použitím při automatizaci zahradnického areálu. Procesy, které je nutné pro udržení chodu zahradnictví vykonávat, jsou fyzicky a časově náročné. Předmětem práce proto bude navrhnou systém, který omezí nutnost lidského zásahu při vykonávání těchto procesů. Mezi hlavní přednosti navrhovaného systému patří zejména modularita celé koncepce. Předmětem automatizace areálu bude především systém závlah, který bude řízený pomocí navržených bezdrátových modulů. Jedná se o moduly STEM-01, které mají za úkol měřit objemovou půdní vlhkost, konduktivitu půdy, teplotu půdy a teplotu a relativní vlhkost okolí v dané oblasti, dále moduly BVM-01, které zajistí závlahu v požadované oblasti, a v neposlední řadě moduly FDM-01, pomocí kterých bude možné obohacovat závlahovou vodu v kapénkovém potrubí minerálními hnojivy.
|
|
|
Human Mo-cap System Based on Inertial Measurement Units
Grzybowská, Martina ; Semerád, Lukáš (oponent) ; Drahanský, Martin (vedoucí práce)
The aim of this thesis is to design, construct and implement a custom inertial motion capture system. Though multiple techniques have been studied, the primary focus is placed on inertial motion capture itself - its merits and demerits, key properties and components necessary for construction of an inertial-based system. The preliminary information-gathering is followed by the design, implementation and evaluation phases, which deal with presenting the process of developing and testing the solution. The main contribution of the system implementation is the construction of hardware motion capture devices, i.e., small, lightweight, battery-powered wearable bands, which are completely wireless - both in terms of communication with the outside world as well as in their Qi-compliant charging capabilities.
|
|
|
Inteligentní systém chovu včel
Hrubý, Jan ; Zeman, Václav (oponent) ; Kiac, Martin (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a vytvořit inteligentní systém chovu včel, který dokáže měřit frekvenci ve včelstvu, hmotnost úlu pro sledování úbytku nebo pro informování včelaře, jestli včely nosí med. Dále je také řešeno zabezpečení úlu proti krádeži. Pro funkčnost více inteligentních systémů pro chov včel je důležitá komunikace mezi nimi. Proto je část práce zaměřená na volbu nejlepší možnou komunikaci, kdy se v potaz bere náročnost na baterii a její spolehlivost. V práci je využíván systém komunikace modulů typu mnoho k jednomu, tedy lze volně rozšiřovat množství úlů aniž by to ovlivnilo funkčnost systému. Výsledný systém je napájen pomocí baterie a solárních panelů.
|
|
|
Systém pro vzdálený monitoring a správu zahradních bazénů
Šťastný, Marek ; Jaroš, Jiří (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou realizací bezdrátového systému pro automatické monitorování a ovládání zahradního bazénu. V práci je čtenář nejprve seznámen se základními měřeními kvality vody. Dále je v této práci věnována pozornost analýze bezdrátových technologií a komunikačních protokolů. Na základě získaných poznatků byl proveden návrh a následná realizace systémových modulů a webové aplikace, kterou je systém řízen. V závěru práce je popsán způsob, jakým byly testovány jednotlivé moduly a ověřena funkčnost celku.
|
|
|
Využití strojového učení k rozpoznání pohybu feederového prutu
Vele, Patrik ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvořit zařízení, které využívá metody strojového učení k rozpoznávání pohybů feederového rybářského prutu na základě dat z inerciální měřící jednotky. Úvodní část je věnována rybolovné technice feeder, výběru důležitých pohybů a možnostem upevnění detekčního zařízení na prut. Následuje vytvoření teoretického základu v oblasti strojového učení, seznámení s inerciální měřicí jednotkou a problematikou klasifikace. Obdržené znalosti jsou použity k výběru vhodných technik pro řešení úlohy rozpoznávání pohybů prutu. V praktické části je navrženo a vytvořeno detekční zařízení založené na platformě ESP32. To je nejprve používáno jako snímač pohybu, který v kombinaci se zpracováním naměřených hodnot slouží jako generátor trénovací datové sady. Práce pokračuje implementací konvoluční neuronové sítě, procesem učení na vytvořené datové sadě a integrací nejúspěšnějšího modelu do detekčního zařízení. Závěr je věnován testování v praxi, vyhodnocení a možnostem budoucího vývoje. Výsledkem je malé, bateriově napájené zařízení, které po připevnění na libovolný feederový prut poskytuje vysoce úspěšnou detekci všech klíčových pohybů během lovu. Navíc díky bezdrátové komunikaci přes ESP-NOW umožňuje odesílat výsledky na různá zařízení.
|
|
|
Návrh úsporných IoT senzorů a sítě chytré domácnosti
Chmelařová, Gabriela ; Letavay, Viliam (oponent) ; Pluskal, Jan (vedoucí práce)
Práce pojednává o nalezení vhodného řešení při konstrukci úsporných IoT senzorů pro domácí síť. Řešení se zabývá návrhem a sestrojením zařízení provozovaných na bateriích, s účelem zajištění jejich dlouhodobého provozu. Součástí textu je popis technologií umožňující implementaci úsporných senzorů. Dále je v práci popsán návrh a sestrojení úsporných zařízení a topologií. Poslední částí je popis optimalizace senzorů za účelem úspory energie, přehled naměřených hodnot a porovnání dosažených výsledků.
|
|
|
Využití strojového učení k rozpoznání pohybu feederového prutu
Vele, Patrik ; Vašíček, Zdeněk (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Cílem této diplomové práce je vytvořit zařízení, které využívá metody strojového učení k rozpoznávání pohybů feederového rybářského prutu na základě dat z inerciální měřící jednotky. Úvodní část je věnována rybolovné technice feeder, výběru důležitých pohybů a možnostem upevnění detekčního zařízení na prut. Následuje vytvoření teoretického základu v oblasti strojového učení, seznámení s inerciální měřicí jednotkou a problematikou klasifikace. Obdržené znalosti jsou použity k výběru vhodných technik pro řešení úlohy rozpoznávání pohybů prutu. V praktické části je navrženo a vytvořeno detekční zařízení založené na platformě ESP32. To je nejprve používáno jako snímač pohybu, který v kombinaci se zpracováním naměřených hodnot slouží jako generátor trénovací datové sady. Práce pokračuje implementací konvoluční neuronové sítě, procesem učení na vytvořené datové sadě a integrací nejúspěšnějšího modelu do detekčního zařízení. Závěr je věnován testování v praxi, vyhodnocení a možnostem budoucího vývoje. Výsledkem je malé, bateriově napájené zařízení, které po připevnění na libovolný feederový prut poskytuje vysoce úspěšnou detekci všech klíčových pohybů během lovu. Navíc díky bezdrátové komunikaci přes ESP-NOW umožňuje odesílat výsledky na různá zařízení.
|
|
|
Systém pro vzdálený monitoring a správu zahradních bazénů
Šťastný, Marek ; Jaroš, Jiří (oponent) ; Šimek, Václav (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá návrhem a následnou realizací bezdrátového systému pro automatické monitorování a ovládání zahradního bazénu. V práci je čtenář nejprve seznámen se základními měřeními kvality vody. Dále je v této práci věnována pozornost analýze bezdrátových technologií a komunikačních protokolů. Na základě získaných poznatků byl proveden návrh a následná realizace systémových modulů a webové aplikace, kterou je systém řízen. V závěru práce je popsán způsob, jakým byly testovány jednotlivé moduly a ověřena funkčnost celku.
|
|
|
Inteligentní systém chovu včel
Hrubý, Jan ; Zeman, Václav (oponent) ; Kiac, Martin (vedoucí práce)
Cílem této práce je navrhnout a vytvořit inteligentní systém chovu včel, který dokáže měřit frekvenci ve včelstvu, hmotnost úlu pro sledování úbytku nebo pro informování včelaře, jestli včely nosí med. Dále je také řešeno zabezpečení úlu proti krádeži. Pro funkčnost více inteligentních systémů pro chov včel je důležitá komunikace mezi nimi. Proto je část práce zaměřená na volbu nejlepší možnou komunikaci, kdy se v potaz bere náročnost na baterii a její spolehlivost. V práci je využíván systém komunikace modulů typu mnoho k jednomu, tedy lze volně rozšiřovat množství úlů aniž by to ovlivnilo funkčnost systému. Výsledný systém je napájen pomocí baterie a solárních panelů.
|
|
|
Automatizace zahradnického systému
Šimek, Martin ; Jirgl, Miroslav (oponent) ; Arm, Jakub (vedoucí práce)
Tato práce se zabývá problematikou Internetu věcí a jeho použitím při automatizaci zahradnického areálu. Procesy, které je nutné pro udržení chodu zahradnictví vykonávat, jsou fyzicky a časově náročné. Předmětem práce proto bude navrhnou systém, který omezí nutnost lidského zásahu při vykonávání těchto procesů. Mezi hlavní přednosti navrhovaného systému patří zejména modularita celé koncepce. Předmětem automatizace areálu bude především systém závlah, který bude řízený pomocí navržených bezdrátových modulů. Jedná se o moduly STEM-01, které mají za úkol měřit objemovou půdní vlhkost, konduktivitu půdy, teplotu půdy a teplotu a relativní vlhkost okolí v dané oblasti, dále moduly BVM-01, které zajistí závlahu v požadované oblasti, a v neposlední řadě moduly FDM-01, pomocí kterých bude možné obohacovat závlahovou vodu v kapénkovém potrubí minerálními hnojivy.
|
host ::
RSS.