|
|
Elektronicky komutovaný stroj
Vykopal, Petr ; Melichar, Petr (oponent) ; Vítek, Ondřej (vedoucí práce)
Základní myšlenka, která vedla k vývoji motorů EC je odstranit z komutátorových motorů, nazývaných motory DC, mechanický komutátorový systém, tj. kartáče a komutátor, který ve většině aplikací omezuje délku života stejnosměrného motoru. Komutátor je zdrojem elektromagnetického rušení a omezuje rychlost otáčení motoru. Současně je požadováno zachování význačných vlastností motorů DC, jakými jsou zejména několikanásobná přetížitelnost, velký záběrový moment, nízká časová konstanta a malé rozměry. Diplomová práce seznamuje s problematikou elektricky komutovaného stroje a jejími možnými konstrukčními provedeními, a na základě nabytých poznatků je proveden analytický výpočet EC-stroje s klasickým statorem (provedením dvěma drážkami na pól a fázi) a se segmentovým statorem pro zadané parametry. Pomocí známých rozměrů motorů z vlastního návrhu byly vytvořeny modely obou typů motorů a výsledky získané z programu Femm byly porovnány s výsledky analytických výpočtů.
|
|
|
Programování dvouosého pohonu s EC motory typu Maxon
Toman, Jiří ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Koláčný, Josef (vedoucí práce)
Tato práce popisuje řízení dvouosého servopohonu s EC motory typu MAXON, pomocí řídící jednotky EPOS. Kromě vlastního řízení EC motorů, obsahuje různé druhy postupů pro návrh parametrů spojitých i diskrétních regulátorů, s následným ověřením a porovnáním vlastností, pomocí programového prostředí MATLAB. Po úspěšném simulačním ověření, je nejvhodnější regulátor pro polohové řízení dvouosého servopohonu, vložen do reálných řídících jednotek EPOS, které jsou připojeny k EC motorům MAXON s výrobním označením EC-max 22. Dále je realizováno nastavení komunikace mezi řídicí jednotkou typu EPOS P a jí podřízenou jednotkou EPOS. Jednotka EPOS P je dále propojena s řídicím počítačem pomocí sériové sběrnice RS 232 . Další částí této práce je program pro řízení dvouosého servopohonu opisujícího nápis MAXON s využitím lineární a kruhové interpolace. K vytvoření zdrojového kódu programu je použitý standardní programovací jazyk ST. Tento program je realizován v programovém prostředí EPOS STUDIO, které je dodáváno výrobcem k řídícím jednotkám EPOS.
|
|
|
Návrh synchronního stroje s permanentními magnety
Blaha, Jan ; Ondrůšek, Čestmír (oponent) ; Vítek, Ondřej (vedoucí práce)
V dnešní době jsou v oblasti pohonů klasické stejnosměrné stroje z důvodu malé účinnosti a nízké životnosti jejich třecích částí nahrazovány synchronními stroji s permanentními magnety, mezi které řadíme i stejnosměrné bezkartáčové neboli elektronicky komutované stroje. Tyto stroje poskytují výhodu jemné a účinné regulace bez omezení způsobeného mechanickými částmi. V rámci této práce je provedeno seznámení s vlastnostmi a konstrukcí jednotlivých typů synchronních strojů s permanentními magnety, dále analytický výpočet návrhu stroje se snahou o co nejlepší provedení pro požadované parametry. Tento návrh je srovnán se simulací provedenou za pomocí výpočetní techniky a dále jsou prováděny úpravy jednotlivých částí a volených parametrů stroje za účelem maximalizace účinnosti a minimalizace objemu. Srovnání úspěšnosti změn v návrhu je opětovně provedeno za pomocí simulace v programu RMXprt a výsledný stroj je porovnán s prvotním návrhem, je zhodnocena výhodnost úprav v rámci efektivity a s ohledem na množství použitého materiálu a jeho vlastnosti ověřeny metodou konečných prvků.
|
|
|
Návrh synchronního stroje s permanentními magnety
Blaha, Jan ; Ondrůšek, Čestmír (oponent) ; Vítek, Ondřej (vedoucí práce)
V dnešní době jsou v oblasti pohonů klasické stejnosměrné stroje z důvodu malé účinnosti a nízké životnosti jejich třecích částí nahrazovány synchronními stroji s permanentními magnety, mezi které řadíme i stejnosměrné bezkartáčové neboli elektronicky komutované stroje. Tyto stroje poskytují výhodu jemné a účinné regulace bez omezení způsobeného mechanickými částmi. V rámci této práce je provedeno seznámení s vlastnostmi a konstrukcí jednotlivých typů synchronních strojů s permanentními magnety, dále analytický výpočet návrhu stroje se snahou o co nejlepší provedení pro požadované parametry. Tento návrh je srovnán se simulací provedenou za pomocí výpočetní techniky a dále jsou prováděny úpravy jednotlivých částí a volených parametrů stroje za účelem maximalizace účinnosti a minimalizace objemu. Srovnání úspěšnosti změn v návrhu je opětovně provedeno za pomocí simulace v programu RMXprt a výsledný stroj je porovnán s prvotním návrhem, je zhodnocena výhodnost úprav v rámci efektivity a s ohledem na množství použitého materiálu a jeho vlastnosti ověřeny metodou konečných prvků.
|
|
|
Programování dvouosého pohonu s EC motory typu Maxon
Toman, Jiří ; Pazdera, Ivo (oponent) ; Koláčný, Josef (vedoucí práce)
Tato práce popisuje řízení dvouosého servopohonu s EC motory typu MAXON, pomocí řídící jednotky EPOS. Kromě vlastního řízení EC motorů, obsahuje různé druhy postupů pro návrh parametrů spojitých i diskrétních regulátorů, s následným ověřením a porovnáním vlastností, pomocí programového prostředí MATLAB. Po úspěšném simulačním ověření, je nejvhodnější regulátor pro polohové řízení dvouosého servopohonu, vložen do reálných řídících jednotek EPOS, které jsou připojeny k EC motorům MAXON s výrobním označením EC-max 22. Dále je realizováno nastavení komunikace mezi řídicí jednotkou typu EPOS P a jí podřízenou jednotkou EPOS. Jednotka EPOS P je dále propojena s řídicím počítačem pomocí sériové sběrnice RS 232 . Další částí této práce je program pro řízení dvouosého servopohonu opisujícího nápis MAXON s využitím lineární a kruhové interpolace. K vytvoření zdrojového kódu programu je použitý standardní programovací jazyk ST. Tento program je realizován v programovém prostředí EPOS STUDIO, které je dodáváno výrobcem k řídícím jednotkám EPOS.
|
|
|
Elektronicky komutovaný stroj
Vykopal, Petr ; Melichar, Petr (oponent) ; Vítek, Ondřej (vedoucí práce)
Základní myšlenka, která vedla k vývoji motorů EC je odstranit z komutátorových motorů, nazývaných motory DC, mechanický komutátorový systém, tj. kartáče a komutátor, který ve většině aplikací omezuje délku života stejnosměrného motoru. Komutátor je zdrojem elektromagnetického rušení a omezuje rychlost otáčení motoru. Současně je požadováno zachování význačných vlastností motorů DC, jakými jsou zejména několikanásobná přetížitelnost, velký záběrový moment, nízká časová konstanta a malé rozměry. Diplomová práce seznamuje s problematikou elektricky komutovaného stroje a jejími možnými konstrukčními provedeními, a na základě nabytých poznatků je proveden analytický výpočet EC-stroje s klasickým statorem (provedením dvěma drážkami na pól a fázi) a se segmentovým statorem pro zadané parametry. Pomocí známých rozměrů motorů z vlastního návrhu byly vytvořeny modely obou typů motorů a výsledky získané z programu Femm byly porovnány s výsledky analytických výpočtů.
|
host ::
RSS.