|
|
Camera Pose Estimation from Lines using Direct Linear Transformation
Přibyl, Bronislav ; Pajdla, Tomáš (oponent) ; Koch, Reinhard (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
This thesis is concerned with camera pose estimation from correspondences of 3D/2D lines, i.e. with the Perspective- n -Line (PnL) problem. Attention is focused on large line sets which can be efficiently solved by methods using linear formulation of PnL. Up to date, methods working only with point-line correspondences were known. Motivated by this, two novel methods based on the Direct Linear Transformation (DLT) algorithm are proposed: DLT-Plücker-Lines working with line-line correspondences and DLT-Combined-Lines working with both point-line and line-line correspondences. In the latter case, the redundant information reduces the minimum of required line correspondences to 5 and improves accuracy of the method. The methods were extensively evaluated and compared to several state-of-the-art PnL methods in various conditions including simulated and real-world data. DLT-Combined-Lines achieves results similar to or better than state-of-the-art, while it is still highly efficient. In addition, the thesis introduces a unifying framework for DLT-based pose estimation methods, within which the proposed methods are presented.
|
|
|
Volba a nasazení ERP systému
Rozmahel, Ivan ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce na téma Volba a nasazení ERP systému, si klade za cíl objasnit základní principy související s podnikovými informačními a řídicími systémy a podnikovými procesy z pohledu výroby. Zabývá se teoretickým popisem ERP systémů a hlavních metod plánování a řízení výroby. V praktické části je popsán průběh implementace nového řídícího ERP systému ve firmě První brněnská strojírna a.s.
|
|
|
Právní aspekty kryptoaktiv
Pieklo, Marek ; Kotáb, Petr (vedoucí práce) ; Sejkora, Tomáš (oponent)
a klíčová slova Právní aspekty kryptoaktiv Tématem této práce je dopad platných právních předpisů na trh s kryptoaktivy a některé vybrané subjekty, které na něm poskytují služby. Cílem práce je dopad těchto předpisů analyzovat, blíže popsat některé deficity současné právní úpravy a případně přiblížit možný budoucí vývoj regulace s dopadem na tuto problematiku. Za tímto účelem je v první kapitole nejprve přiblíženo samotné označení "kryptoaktiva" a definice kryptoaktiv v současnosti nebo minulosti užívané různými autory včetně relevantních evropských orgánů a institucí. Součástí druhé kapitoly je analýza metodologie dělení kryptoaktiv na příslušné podkategorie z hlediska právní teorie, přičemž práce je zaměřena především na kryptoaktiva platebního typu. Ve třetí kapitole jsou poté vysvětleny dopady právních předpisů v současnosti platných na území České republiky na právní status kryptoaktiv, přičemž je přihlédnuto zejména k vyjadřování České národní banky. V rámci této kapitoly je samostatná část zaměřena na právní úpravu činnosti tzv. "těžby" jakožto procesu, v rámci kterého dochází k ověřování transakcí v rámci sítě kryptoaktiv a rozdělování nových jednotek kryptoaktiva. V rámci čtvrté kapitoly jsou přiblíženy dopady současné právní úpravy na některé aspekty činnosti vybraných subjektů, které na...
|
|
|
Evidence zaknihovaných cenných papírů
Papajanovský, Jan ; Čech, Petr (vedoucí práce) ; Josková, Lucie (oponent)
Evidence zaknihovaných cenných papírů Abstrakt Tématem této diplomové práce je evidence zaknihovaných cenných papírů, a to zejména s ohledem na nové technologie pro vedení této evidence jako je technologie sdílené- ho registru (angl. distributed ledger technology, DLT). V první kapitole je stručně popsáno, jakým způsobem tato technologie funguje a jak pomohla překonat dlouho neřešitelný problém decentralizovaných databází, tzv. otázku dvojí útraty. Následující kapitola se pak zabývá cha- rakteristikou produktů (finančních a jiných) na technologii DLT založených, souhrnně zpravi- dla označovaných jako kryptoaktiva. Ta se zpravidla dělí na kryptoměny, majetkové či inves- tiční tokeny, které svými vlastnostmi mohou odpovídat některým druhům cenných papírů, a užitkové tokeny. Ve třetí části práce je pak podrobně rozebrána stávající právní úprava zaknihovaných cenných papírů v českém i evropském právu, diskutovány jsou předpisy soukromého i veřej- ného práva s ohledem na možné výkladové nejasnosti a potenciální spory. Klíčové je posou- zení právních následků vydání zaknihovaného cenného papíru v rozporu s požadavky veřej- ného práva na evidenci u centrálního depozitáře a dále otázka autonomie pojmu cenného papí- ru v evropské regulaci finančního trhu. Čtvrtá kapitola pak představuje komparaci vybraných...
|
|
|
Camera Pose Estimation from Lines using Direct Linear Transformation
Přibyl, Bronislav ; Pajdla, Tomáš (oponent) ; Koch, Reinhard (oponent) ; Zemčík, Pavel (vedoucí práce)
This thesis is concerned with camera pose estimation from correspondences of 3D/2D lines, i.e. with the Perspective- n -Line (PnL) problem. Attention is focused on large line sets which can be efficiently solved by methods using linear formulation of PnL. Up to date, methods working only with point-line correspondences were known. Motivated by this, two novel methods based on the Direct Linear Transformation (DLT) algorithm are proposed: DLT-Plücker-Lines working with line-line correspondences and DLT-Combined-Lines working with both point-line and line-line correspondences. In the latter case, the redundant information reduces the minimum of required line correspondences to 5 and improves accuracy of the method. The methods were extensively evaluated and compared to several state-of-the-art PnL methods in various conditions including simulated and real-world data. DLT-Combined-Lines achieves results similar to or better than state-of-the-art, while it is still highly efficient. In addition, the thesis introduces a unifying framework for DLT-based pose estimation methods, within which the proposed methods are presented.
|
|
|
Volba a nasazení ERP systému
Rozmahel, Ivan ; Kovář, Jiří (oponent) ; Houška, Pavel (vedoucí práce)
Diplomová práce na téma Volba a nasazení ERP systému, si klade za cíl objasnit základní principy související s podnikovými informačními a řídicími systémy a podnikovými procesy z pohledu výroby. Zabývá se teoretickým popisem ERP systémů a hlavních metod plánování a řízení výroby. V praktické části je popsán průběh implementace nového řídícího ERP systému ve firmě První brněnská strojírna a.s.
|
host ::
RSS.